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使用校准环境的感知系统的联合固有和外在校准
摘要 - 基本上所有多传感器系统都必须校准其传感器，以利用其全部潜力进行状态估计，例如映射和本地化。在本文中，我们研究了感知系统的外在和内在校准的问题。传统上，以围板或独特身份标签的形式的目标用于校准这些系统。我们建议将整个校准环境用作支持不同类型传感器的内在和外在校准的目标。这样做，我们能够校准具有不同配置，传感器类型和传感器方式的多个感知系统。我们的方法不依赖于传感器之间的重叠，这些传感器通常在使用经典目标时通常需要。主要思想是将每个传感器的测量值与校准环境的精确模型联系起来。为此，我们可以为每个传感器选择一种最适合其校准的特定方法。然后，我们使用最小二乘调整共同估算所有内在和外部设备。最终评估了我们系统的激光镜头到相机校准，我们提出了一种与校准无关的评估方法。这允许在不同校准方法之间进行定量评估。实验表明我们提出的方法能够提供可靠的校准。
计量与校准 (METCAL) 概述
VIM：在特定条件下，建立测量仪器或测量系统指示的量值或实物量具或参考材料表示的量值与标准实现的相应量值之间关系的一组操作。海军：校准是将未经验证的精度的测量系统或设备与已知或更高精度的测量系统或设备进行比较，以检测和纠正与所需性能规格之间的任何偏差。
口试和口试的考官标准化和校准...
牙科疾病是全球范围内一个重大的公共卫生问题。尽管预防和治疗方式的技术和科学取得了进步，但仅在美国，口腔和牙周疾病仍然影响着大约 47% 的成年人口。在这 47% 中，38.5% 患有中度至重度疾病，这通常会导致美学和功能方面的严重缺陷（Eke 等人，2012 年）。然而，因疾病而丧失的口腔硬组织和软组织的再生是有限且不可预测的，因此迫切需要新的再生疗法和治疗方法。临床和转化研究对于将科学发现与治疗结果联系起来至关重要。测试能够促进诊断、患者对治疗的反应、维持和预后的新方法和新疗法需要组建一个高度协调的团队，并得到适当的支持
基于IMU的在线多灯校准
现代自主系统通常使用多个传感器进行感知。为了获得最佳性能，需要准确且可靠的外部校准。在这项研究中，我们提出了一种可靠的技术，用于对车辆上几个激光痛的外在校准，而无需进行探测率估计或纤维标记。首先，我们的方法通过将共同置于每个LiDAR的IMU的原始信号匹配，从而生成了对外部产品的初始猜测。然后在ICP和点云特征匹配中使用了此初始猜测，从而重新发现并验证了此估计值。此外，我们可以使用可观察性标准选择具有最高互信息的IMU测量值的子集，而不是比较所有读数。我们使用从Scania测试车中收集的数据成功验证了我们的方法。
计量与校准 (METCAL) 概述
VIM：在特定条件下，建立测量仪器或测量系统指示的量值或实物量具或参考材料表示的量值与标准实现的相应量值之间关系的一组操作。海军：校准是将未经验证的精度的测量系统或设备与已知或更高精度的测量系统或设备进行比较，以检测和纠正与所需性能规格之间的任何偏差。
传感器至机身的对称性校准程序...
固定翼 UAV 设计通常相对于纵向平面对称，即机身左侧与右侧对称。目的是使广义气动力对称，以便在任一方向转弯时具有等效机动能力。为了确定给定机身设计的力，工程师通常会收集风洞测试或飞行实验中捕捉力的数据。无论哪种情况，我们都会期望力的大小相等，以对称使用执行器并镜像对称平面上的相对速度。然而，当力和力矩测量设备的坐标轴与机身固定坐标系的坐标轴不对齐时，收集到的数据并非如此（通常情况如此）。这种不对称随后会传递到已识别的模型，并可能对基于模型的控制造成问题，而这正是我们所针对的用例。通过仔细的安装程序可以将错位保持在较小水平，这样就可以通过适当的后处理校准剩余的不对称性。然而，似乎没有一种系统性的校准方法来做到这一点
数码相机校准 - EuroSDR
2008 – 2010 年欧洲空间数据研究主席：Antonio Arozarena，西班牙 2009 – 2011 年副主席：Dieter Fritsch，德国 秘书长：Kevin Mooney，爱尔兰 代表 BUNY 国家： Michael：奥地利Franzen 比利时：Ingrid Vanden Berghe；克罗地亚吉恩剧院：Željko He�imovi�； Ivan Landek 塞浦路斯：Christos Zenonos； Michael Savvides 丹麦：Thorben Hansen； Lars Bodum 芬兰：Risto Kuittinen； Juha Vilhomaa 法国：让·菲利普·拉格朗日； Xavier Briottet 德国：Dietmar Grünreich；克莱门特·阿林格； Dieter Fritsch 冰岛：Magnus Guðmundsson； Eydís Líndal Finnbogadóttir 爱尔兰：Colin Bray、Ned Dwyer 意大利：Carlo Cannafoglia 荷兰：Jantien Stoter； Art-jan Klijnjan 挪威：Jon Arne Trollvik； Ivar Maalen-Johansen 西班牙：Antonio Arozarena、Francisco Papi Montanel 瑞典：Anders Olsson；安德斯·奥斯特曼 (Anders Ostman) 瑞士：弗朗索瓦·戈莱 (Francois Golay)； André Streilein-Hurni 英国：Malcolm Havercroft； Jeremy Morley 委员会主席： 传感器、主要数据采集和地理配准：Michael Cramer，德国 图像分析和信息提取：Juha Hyyppä，芬兰 生产系统和流程：André Streilein-Hurni，瑞士 数据规范：Ulf Mike Jackson Networks，瑞典： , United王国
福禄克校准产品和服务
电气校准领域的全新黄金标准 5730A 高性能多功能校准器是多年工程开发、客户研究和工业设计的结晶，旨在将多功能校准领域的全新“黄金标准”推向市场。与其前代产品 5700A 和 5720A 校准器一样，5730A 可校准各种数字万用表，最高可达长量程 8.5 位数字万用表，以及宽量程 RF 万用表。这款新型号具有改进的规格，可帮助您提高测试不确定度比 (TUR) 并提高测试信心。 • 6.5 英寸 VGA 电容式触摸屏，带全彩色图形用户界面 • 菜单和功能有 9 种语言可供选择 • Visual Connection Management™ 终端指导电缆连接 • 通过使用现代模拟和数字组件以及最先进的电路板技术，提高了操作可靠性 • 工件校准 - 仅使用三个外部标准（10 V、1 ohm 和 10 k ohm）自动调整整个仪器的过程 - 将性能优化到最佳指定性能 • 校准检查 - 测试所有功能和范围自最近一次校准以来是否存在任何漂移的过程 - 提供对性能的持续信心。将测量任何输出漂移并根据规格进行评估。 • 兼容 52120A 和 5725A 放大器 • 完全兼容 MET/CAL®，与 5700A 和 5720A 程序兼容（MET/CAL 版本 7.
校准和选择挑战 - Keysight
较大的校准不确定性会增加仪器运行超出规格的风险，从而产生影响设计质量或性能的测量误差。由于测试设备的校准 MU 会导致整个测试系统不准确，因此了解它是什么并保持较小的 MU 将节省您的成本和时间。如图 3 所示，曲线下方的红色区域表明较小的 MU 可降低超出规格的风险。查看来自两个不同校准供应商实验室 A 和实验室 B 的看似相同的测试结果。实验室 A 的 MU 相对较小，由垂直条表示。实验室 B 的 MU 较大，由较长的垂直条表示。仪器运行超出规格的风险由红色区域表示。显然，实验室 A 的风险小于实验室 B。