处理器接收到的触发数据的延迟包括触发潜伏期的触发器以及其他几个因素。这些因素之一是曝光时间。在固定曝光时间的视觉系统中,暴露时间不会影响触发触发图像的确定性。在相机曝光时间变化的相当罕见的情况下,曝光的可变性增加了传递图像的延迟变化。图像数据传输时间也是一个主要因素。在许多现有标准中,交货时间有一些差异。数据包上空间接增加了触发器,以达到图像已交付的延迟。如果接口协议包括握手和重传,则延迟可能会变化得多。最后,如果系统设计包括将多个设备联网到一个通用端口,则延迟不确定性会大大增长。
大规模,手动注释的数据集的可用性在人类姿势估计中具有极大的先进研究,从2D单眼图像估计,这与诸如手势识别和动作识别之类的相关性密切相关。当前数据集(例如[1,16,20])主要包含来自我们所谓的轨道视图的图像,即侧面,前后视图,其中最重要的是,诸如对象或分裂的挑战,例如对象或分裂的挑战。他们专注于日常活动,例如站立,坐着和步行。因此,大部分研究都致力于解决遮挡和专业数据集([19,41]),以评估姿势估计模型在涉及封闭个体的情况下的有效性。不寻常的观点的问题受到了较少的关注。在我们所说的极端观点中(顶部和bot-
基于无人机的运动目标跟踪技术被广泛应用于自动巡检、应急处置等诸多领域。现有的运动目标跟踪方法通常存在计算量大、跟踪效率低的问题。受限于无人机平台的算力,基于无人机平台采集的视频数据对多目标进行实时跟踪分析是一项艰巨的任务。本文提出了一种针对无人机实时跟踪任务的带记忆的特定目标滤波跟踪(TSFMTrack)方法,该方法包括用于捕捉目标外观特征的轨迹滤波模块(TFM)和用于每帧边界框关联的轨迹匹配模块(TMM)。通过在流行的MOT和UAV跟踪数据集上与其他SOTA方法的实验比较,TSFMTrack在准确性、计算效率和可靠性方面表现出明显的优势。并且将TSFMTrack部署在类脑芯片Lynchip KA200上,实验结果证明了TSFMTrack在边缘计算平台上的有效性以及适合无人机实时跟踪任务。
摘要:事件摄像机是一种新型图像传感器。这些传感器的像素彼此独立地和彼此独立运行。传感器输出是一个可变的速率数据流,该数据流在时空上编码亮度变化的检测。这种类型的输出和传感器操作范例为计算机视觉应用构成了处理的处理,因为基于框架的方法并非本地适用。我们在基于事件的室外监视的背景下,对不同最新的基于深度学习的实例分割方法进行了首次系统评估。用于处理,我们考虑将事件输出流转换为不同维度(包括点,体素和基于框架的变体)的表示。我们介绍了一个新的数据集变体,该变体在每个输出事件的实例级别以及基于密度的预处理以生成感兴趣的区域(ROI)。实现的实例分割结果表明,基于事件的域的现有算法的适应是一种有希望的方法。
摘要:为了调查昆虫种群下降的原因,需要一个监测系统,该系统会在很长一段时间内自动记录昆虫活动和其他环境因素。因此,我们使用带有两个事件摄像机的基于传感器的方法。在本文中,我们描述了系统,可以记录的视图量以及用于昆虫检测的数据库。我们还介绍了开发的加工管道的各个步骤,以进行昆虫监测。为提取昆虫轨迹,测试了基于U-NET的分割。为此,使用四种不同的编码类型将50毫秒内的事件转化为帧表示。经过测试的直方图编码以0.897的昆虫分割和0.967的植物运动和噪声部件的F1得分获得了最佳结果。然后将检测到的轨迹转化为4D表示,包括深度,并可视化。
摘要 - 计算机视觉是一项快速前进的技术,在很大程度上依赖相机传感器来为机器学习(ML)模型提供决策。已确认在各种未来派应用中发挥关键作用,例如自动驾驶汽车的进步,自动驾驶和目标跟踪无人机,停车援助和避免碰撞系统。但是,随着硬件级传感器黑客攻击的越来越多,即使是相机传感器也容易受到损害。本实验论文提出了使用电磁干扰(EMI)对机器计算机视觉(CV)进行机器学习能力的传感器黑客攻击的想法。开发了中端EMI入侵设备,以破坏计算机视觉系统的准确性和监督功能。评估研究了传感器黑客入侵对依赖实时饲料的障碍识别模型至关重要的摄像头传感器的影响,从而比较了有或没有传感器篡改的决策能力以评估整体效果。我们的结果表明,EMI显着影响相机传感器的性能,降低基于机器学习的对象检测系统的准确性和帧速率。这些发现强调了相机传感器对传感器黑客入侵的脆弱性,并突出了需要改进安全措施以保护计算机视觉系统中此类攻击的必要性。索引术语 - EMI,计算机视觉(CV),ML,自动驾驶车辆,避免碰撞
除了我们认为可以帮助遏制鲁莽驾驶的这项扩展之外,我们还希望对那些特别顽固的司机施加更严厉的处罚,对他们来说,反复的罚款似乎没有起到任何威慑作用。这些司机占闯红灯违规司机的不到 0.5%,但我们的研究表明,他们构成了不成比例的威胁——因为他们发生造成伤害的车祸的可能性是其他人的三倍。因此,纽约市交通局支持州参议员迈克尔·贾纳里斯 (S451) 和众议员威廉·马格纳雷利 (A7621) 提出的第二项法案,该法案授权机动车辆管理局暂停 12 个月内累计闯红灯五次或五次以上违规者的车辆登记,以解决惯犯持续鲁莽驾驶的问题。
在游乐园行业中,现有的摄像头系统不仅在快速骑行上捕获清晰,高质量的图像,而且还面临着挑战,在水上滑梯上捕获的位置不一致,其中不同的客人重量会影响下降的速度,从而影响了图像的组成。此外,这些系统依赖于具有反射器的光学触发传感器,这些反射器容易撕下水滑梯,从而导致维护问题并进一步破坏始终定位的镜头的捕获。
实施和维护AI摄像机系统的成本很高,例如基础架构开发和维护。这些系统还需要不断工作以改善性能,软件更新和监督。获得公共信任需要公开的沟通,教育,并解决对在公共领域使用AI的潜在担忧。鉴于这些挑战,我们必须探索增强AI相机系统进行交通控制的方法。这项研究旨在研究并建议升级到准确性,上下文意识,快速分析能力,隐私协议,透明度和公众认可。通过解决这些问题,我们可以提高AI COPER-RA系统管理流量的能力。这将有助于使运输更安全,更高效
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