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朝着低成本单光子摄像机迈向3D视觉
我们提出了一种基于微型，能量，低成本的单光子凸轮的测量值来重建任意兰伯特对象的3D形状的方法。这些摄像机作为时间解析的图像传感器运行，用非常快速的脉冲脉冲融合了光，并记录了该脉冲的形状，因为它以高时间分辨率从场景中返回。我们提出了模拟此图像形成过程的建模，解释其非理想性，并适应神经渲染以从一组具有已知姿势的空间分布的传感器中重建3D几何形状。我们表明，我们的方法可以从模拟数据中成功恢复复杂的3D形状。我们利用商品代理传感器的测量结果来证明实际捕获的3D对象重建。我们的工作在基于图像的建模和活动范围扫描之间建立了连接，并通过单光子摄像机朝着3D视觉提供了一步。我们的项目网页位于https://cpsiff.github.io/ toug_3d_vision/。
fisheyebevseg：环境视图，基于鱼眼摄像机的鸟类视图分段用于自动驾驶
语义细分是执行场景理解的有效方法。最近，3D鸟视图（BEV）空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是，在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集，并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域，因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集，其中包括各种道路类型，天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型；这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明，我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能，这具有增加的运行时效应，这是由于预处理，视野和重新采样的伪像而导致的。此外，我们引入了一种可学习的bev池层策略，对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型，这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
带有和没有帧的事件摄像机的数据驱动的功能跟踪
摘要 - 由于它们的高时间分辨率，对运动模糊的弹性提高以及非常稀疏的输出，事件摄像头已被证明是低延迟和低频带特征特征跟踪的理想选择，即使在具有挑战性的情况下也是如此。现有的事件摄像机的功能跟踪方法是手工制作的或源自第一原理，但需要广泛的参数调整，对噪声敏感，并且由于未建模的效果而不会概括到不同方案。为了解决这些缺陷，我们介绍了第一个针对事件摄像机的数据驱动的功能跟踪器，该功能摄像机利用低延迟事件来跟踪在强度框架中检测到的功能。我们通过新型的框架注意模块实现了强大的性能，该模块在特征轨道上共享信息。我们的跟踪器旨在以两种不同的配置进行操作：仅与事件或结合事件和帧的混合模式。混合模型提供了两个设置：一个对齐配置，其中事件和框架相机共享相同的视点，以及一个混合立体声配置，其中事件摄像头和标准摄像头并排放置。这种并排布置特别有价值，因为它为每个功能轨道提供了深度信息，从而增强了其在视觉探光和同时定位和映射等应用程序中的效用。
ALVIUM CSI-2相机用户指南v3.9.2
本用户指南适用于Alvium 1500 C和1800 C摄像机，它是Alvium FP3/GM2摄像机的基本参考。有关Alvium FP3/GM2摄像机的个人信息，尤其是接口说明和说明，请参阅www.alliedvision.com/en/support/ Technology-documentation/alvium-csi-2-Documentation，请访问alvium fp3/gm2用户指南。
机智号火星直升机摄像机：描述和结果
毅力号科学与运营团队。除了在飞行过程中获取图像外，着陆时的 RTE 图像也在地面获取（图 3）。RTE 图像中心的角像素尺度约为 0.53 mrad/像素，边缘的角像素尺度约为 0.33 mrad/像素。在典型的着陆 RTE 图像中心（如图 3 所示，位于车辆前方约 0.2 米处），空间尺度约为 0.1 mm/像素。大多数飞行中的图像是在约 5-10 米的高度获取的。表 2 列出了每台摄像机在一系列直升机高度下的空间分辨率。图像在地球上接收后，被处理成各种衍生图像产品，包括立体衍生的数字地形模型 (DTM) 和正射影像（图 4）。表 2. 摄像机空间尺度与直升机高度
身体磨损摄像头
描述监视技术及其运作方式的信息，包括制造商的产品描述。圣路易斯大都会警察局利用身体磨损的摄像头（BWCS）记录了与公众的互动，并在警察公民互动方面提供了更大的透明度。BWC是小型电池供电的设备（不超过手机），具有录制视频和音频的功能。他们附着在军官的制服上，以提供官员回应的事件的记录。相机的电池可以持续至少8小时，这是军官轮班的持续时间。一旦在摄像机上供电的启动，都处于“缓冲”模式，这意味着相机正在录制，但是它以预设的间隔重新编写了数据。一旦摄像机被官员激活积极记录，前面的三十秒钟长达两分钟（取决于预定的规格）将自动保存而无需音频。激活了相机以记录记录，BWC会记录所有音频和视频，直到官员停止记录模式并将相机放回缓冲模式为止。重复该过程，直到官员完成任务巡回演出为止。所有BWC视频都上传到基于云的存储系统。BWC除了收集证据外，BWC已成为改善和增强军官和平民互动安全性的重要工具。BWCS协助主管的事件审查，确保责任制，鼓励公众与警察之间的合法和尊重的互动，并协助推动可能波动的遭遇。BWC不能用于编辑录制的视频。SLMPD BWC不使用面部识别技术，并且无法进行面部识别分析。但是，可以从BWC视频图像创建静止图像，并可以用作面部识别分析的探针图像。SLMPD努力保持最高的荣誉和正直标准。SLMPD致力于通过在执法联系和/或执法行动期间尊重和保护所有个人的宪法权利和尊严，以与社区的所有成员建立信任。请参阅SLMPD特别命令1-04（禁止基于偏见的警务和种族概况），SLMPD特别命令1-08（与跨性别者的互动）和SLMPD指令2021-08-27（同意的判断权尊重和批评抗议和批评，并批评警察和视频警察）。
Ghostshot：用电磁干扰操纵CCD摄像机的图像
摘要 - CCCD摄像机在需要高质量图像数据的专业和专业应用中至关重要，并且捕获的图像的可靠性构成了信托计算机视觉系统的基础。先前的工作显示了使用故意电磁干扰（IEMI）将不明显的图像变化为CCD摄像机的可行性。在这项工作中，我们设计了增强功能，Ghostshot的攻击，可以在正常的光条件下使用IEMI注入任何灰度或彩色图像。我们对IEMI效应对注射图像的形状，亮度和颜色的因果关系进行了示意性分析，并通过振幅相位调制实现了对注射模式的有效控制。我们设计了端到端攻击工作流程，并成功验证了对15个商用CCD摄像机的攻击。我们证明了Ghostshot对医学诊断，火灾检测，QR码扫描和对象检测的潜在影响，并发现伪造的图像可以成功地误导计算机视觉系统，甚至是人眼。