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在 GPS 拒绝环境中通过战术单目摄像机自动校准无人驾驶飞行器的视觉引导导航
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使用交通摄像头进行车辆和行人检测、跟踪和速度估计的基于人工智能的视频分析：应用和机会
• 超速检测，超速者百分比 • 单个车辆的速度估计 • 平均链路速度估计和速度变化 • 当前纽约市交通局公共闭路电视馈送是不连续的，如果提供对具有连续流媒体的后台馈送的访问，则此方法可应用于该市所有 900 多个闭路电视 • 有可能填补非学校区域区域的空白
公共部门的安全与保障边缘AI解决方案
3.1.2 IP Cameras ......................................................................................................................................... 9
ALE Network Interactive Portfolio
提高操作效率并提高视频监视基础架构安全性。• It allows users to create, modify, and delete ALE switches connected to cameras managed by the VMS • Up to 70% of camera problems can be resolved remotely by the VMS operator • Enhances the efficiency and responsiveness of the camera management system • Enables you to view cameras connected to the switchboards and provide real-time status of the switches and ports • Allows resetting of a camera and locking the MAC address to a port directly from the smart客户端
原创科学论文 使用 2-D 安全摄像头对无围栏机器人工作单元中的异物进行人工智能分类
Merdan OZKAHRAMAN*、Haydar LIVATYALI 摘要：使用机器人机械手的生产系统在过去几十年中变得很普遍，而且趋势是朝着节省空间的无围栏单元发展。因此，这些系统的安全性和灵活性变得更加关键。安全系统基于传感器数据或摄像机图像。虽然基于摄像头的系统的灵活性更好，但传统的图像处理方法对工作环境很敏感。人工智能可能是他们快速适应变化需求并提高准确性和稳定性的有力工具。在本研究中，设计了一种低成本的基于 2-D 摄像头的安全系统，并将其安装在实验性的无围栏机器人工作单元中。系统控制器与三种替代深度学习（ResNet-152、AlexNet、SqueezeNet）和三种机器学习模块（支持向量机、随机森林和决策树）相结合。这些模块使用十个不同异物穿透警报区的照片图像进行训练。为了涵盖不断变化的工业环境条件，我们通过使用每个类别最多 550 张图像来涵盖相机振动、阴影、反射、照度变化等破坏性影响。使用用于训练和测试这六个系统的受限数据，SqueezeNet 深度学习模型的最佳准确率为 95%，且没有过度拟合。尽管如此，基于机器学习的模型的预测时间比基于深度学习的模型快 100 倍。因此，安全系统可以快速适应任何可能的变化，并防止工作条件可能产生的噪音，并可以防止工业生产中可能发生的时间损失。 关键词：人工智能；图像分类；机器人与自动化 1 引言 几十年来，机器人技术一直用于工业生产和许多其他领域。各种产品的生产需求变化要求生产线和机器人单元频繁变化。生产线的变化会导致时间和劳动力的损失 [1]。这些损失的一个重要部分来自生产线中工作单元的安全要求。工业中不仅使用围栏，还使用基于传感器和摄像头的安全系统。基于摄像头的安全系统可以被认为是最先进的技术。在这种系统中，由于工作单元的变化，必须重新调整结构。可重构结构中使用的安全系统、基于人机互操作性的系统以及无围栏系统的图像处理也应适应这种灵活性 [2-4]。为了实现安全系统对工作灵活性的适应性，并避免环境条件引起的噪音，在传统的图像处理方法中加入人工智能算法是不可避免的。当目标是识别和区分进入工作单元的异物时，使用基于人工智能的图像处理的系统可能会提高安全系统的性能。传统的基于图像处理的安全系统无法可靠地识别友好物体。这些友好物体可能是工件或允许进入单元区域内的操作员。传统系统需要一些额外的设备来识别这些物体而不停止机器人手臂的工作。基于人工智能的安全系统在这方面更为成功。系统的可靠性将随着系统以期望和不期望的方式识别物体而提高。然而，众所周知，传统系统会受到工作环境中的振动、阴影和照度等噪声源的影响。可以建立一个能够快速响应未来变化并提高可靠性的安全系统。通过
Celik, Koray，“在 GPS 禁用环境中通过战术单目摄像机自动校准无人机视觉引导导航”（2012 年）。研究生论文和学位论文。12802。https://lib.dr.iastate.edu/etd/12802
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Excelitas Technologies引入了高性能Rodenstock HR Digaron-SW 138毫米镜头，用于技术相机的新镜头新镜头型号
，马萨诸塞州沃尔瑟姆，2021年7月14日 - Excelitas Technologies Corp.，全球技术领导者提供了创新的，定制的光子解决方案，通过引入新的高性能HR Digaron-SW 138毫米镜头和重新设计的Rodenstock Photogress Photogress和访问式网站，扩展了其Rodenstock®PhotoOptics品牌。 更新的Rodenstock网站提供了更多的产品和技术数据，产品目标比较和数据表，用于完整的精确设计，德国制造的Rodenstock产品组合，包括新的高分辨率HR Digaron-SW 138毫米镜头。 适用于具有最大可用传感器（36x56毫米和40x54毫米）的可调节技术摄像机，HR Digaron-SW 138 mm提供了一个浮动元件组，该组在旋转聚焦环时自动调整。 这确保了从无穷大到对应于1：5图像量表（β'= -0.2）的宽距离范围的出色清晰度，其变形可忽略不计（几乎始终低于1‰），并且完全抑制了色差。 HR Digaron-SW 138毫米镜头还提供了足够的间隙，用于平行移位，以校正透视图或根据Scheimpflug规则进行摇摆和倾斜 - 在整个焦点范围内，非常大的110毫米图像圆可以充分利用。 即使在宏极限下，较长的焦距也为工作距离提供了舒适的工作距离。 “我们很高兴地向Rodenstock系列高性能镜头介绍了最新的补充，并将其作为我们简化的Rodenstock网站上的最新产品。” Rodenstock HR Digaron-SW 138毫米镜头F/6.5提供了一个集成的光圈止动物。，马萨诸塞州沃尔瑟姆，2021年7月14日 - Excelitas Technologies Corp.，全球技术领导者提供了创新的，定制的光子解决方案，通过引入新的高性能HR Digaron-SW 138毫米镜头和重新设计的Rodenstock Photogress Photogress和访问式网站，扩展了其Rodenstock®PhotoOptics品牌。更新的Rodenstock网站提供了更多的产品和技术数据，产品目标比较和数据表，用于完整的精确设计，德国制造的Rodenstock产品组合，包括新的高分辨率HR Digaron-SW 138毫米镜头。适用于具有最大可用传感器（36x56毫米和40x54毫米）的可调节技术摄像机，HR Digaron-SW 138 mm提供了一个浮动元件组，该组在旋转聚焦环时自动调整。这确保了从无穷大到对应于1：5图像量表（β'= -0.2）的宽距离范围的出色清晰度，其变形可忽略不计（几乎始终低于1‰），并且完全抑制了色差。HR Digaron-SW 138毫米镜头还提供了足够的间隙，用于平行移位，以校正透视图或根据Scheimpflug规则进行摇摆和倾斜 - 在整个焦点范围内，非常大的110毫米图像圆可以充分利用。即使在宏极限下，较长的焦距也为工作距离提供了舒适的工作距离。“我们很高兴地向Rodenstock系列高性能镜头介绍了最新的补充，并将其作为我们简化的Rodenstock网站上的最新产品。” Rodenstock HR Digaron-SW 138毫米镜头F/6.5提供了一个集成的光圈止动物。“ Excelitas流行的Rodenstock HR Digaron数字镜头满足了现代数字背部的最高质量需求，并确认了Rodenstock Photo Optics作为专业数码相机高端镜头制造商的领先地位。”带有孔径的镜头没有快门，因此适用于所有具有集成快门的相机系统以及具有全局快门的数字背部。镜头并不像往常一样在快门后面的镜头板上固定在相机上，而是带有相机制造商提供的特殊适配器。有关Excelitas及其Rodenstock摄影镜头和配件的更多信息，请访问https://www.rodenstock-photo.com/。关于Excelitas Technologies ExcelitasTechnologies®Corp.是一家领先的工业技术制造商，致力于提供创新的，市场驱动的光子解决方案，以满足OEM客户的照明，光学，optronic和检测需求。在生物医学，科学，安全，安全，消费品，半导体，工业制造，国防和航空航天部门提供大量应用，Excelitas致力于使我们的客户在其最终市场中取得成功。我们的团队由7,000名专业人士组成
Celik, Koray，“在 GPS 禁用环境中通过战术单目摄像机自动校准无人机视觉引导导航”（2012 年）。研究生论文和学位论文。12802。https://lib.dr.iastate.edu/etd/12802
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