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从监视和行为中的见解
图2。改变实验条件的影响：（a）可见摄像机对搅拌和暴力代理的总和除以四个小时内的代理总数； （b）警察对在四个小时内的搅动和暴力特工总数除以代理总数的影响，对于固定数量的混合型摄像机和20个可见的混合型相机和20个隐藏摄像机； （c）警察对搅动和暴力代理的总和除以四个小时内的代理总数，用于固定数量的混合型摄像机，其中有40个可见的和40台隐藏的摄像头； （d）摄像机的视力范围对搅拌和暴力代理的总和除以10个可见的10个可见和10个隐藏摄像机的四个小时内的代理总数。
Celik, Koray，“在 GPS 禁用环境中通过战术单目摄像机自动校准无人机视觉引导导航”（2012 年）。研究生论文和学位论文。12802。https://lib.dr.iastate.edu/etd/12802
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模块指南汽车软件工程
- Introduction: applications, computational models for vision, perception and prior knowledge, levels of vision, how humans see - Pixels and filters: digital cameras, image representations, noise, filters, edge detection - Regions of images and segmentation: segmentation, perceptual grouping, Gestalt theory, segmentation approaches, image compression - Feature detection: RANSAC, Hough transform, Harris corner detector - Object recognition: challenges, template matching, histograms, machine learning - Convolutional neural networks: neural networks, loss functions and optimization, backpropagation, convolutions and pooling, hyperparameters, AutoML, efficient training, selected architectures - Image sequence processing: motion, tracking image sequences, Kalman filter, correspondence problem, optical flow
闭路电视 (CCTV) - 南澳警察
有许多系统用于记录 CCTV 图像。数字技术为将 CCTV 视频图像记录到大容量硬盘中铺平了道路。数字视频录像机 (DVR) 和网络视频录像机 (NVR) 都记录直接连接到录像机的摄像机的图像。但是，与 NVR 一起使用的 IP（互联网协议）摄像机或集中式 IP 摄像机不需要摄像机现场的电源等支持基础设施。相反，IP 摄像机使用以太网供电 (PoE)，通过该电缆（通常是 Cat 5 或 Cat 6）传输电力和数据。分散式 IP 摄像机不需要中央 NVR，因为摄像机具有内置的录制功能，可以直接录制到数字存储介质，例如闪存驱动器、硬盘驱动器或网络附加存储。
陆军机器人通用软件（ARCS）库
模块化自治软件库•具有可互换组件的核心软件库（例如perception, navigation, localization) • Modular approach to enable seamless integration with various vehicles and hardware configurations • Support for state-of-the-art sensors (lidar, cameras, navigation units) and communication protocols Developer Ecosystem • A vibrant community of roboticists experienced working in ARCS to accelerate development • Documentation, tutorials, tools, and forums to encourage collaboration • Defined standards and processes for建筑，编码和需求机会•ARCS符合MOSA的软件可确保各种地面机器人平台之间的无缝集成•ARCS提供了一个框架，以鼓励开发自治的能力和能力，以达到DOD特定要求的能力，这对于行业
计算机视觉和智能系统研究小组
基于事件的相机校准是确定基于事件的相机的内部和外部参数的过程。与传统相机不同的是基于事件的摄像机测量任何时间内发生的亮度变化。因此，传统的相机校准技术不能直接应用于校准此类相机。基于事件的相机校准涉及考虑此类相机和特殊传感器特性的动态性质设计的特殊算法。
事件框架立体声相机系统的动态校准框架
摘要 - 事件摄像机和常规框架摄像机的融合是一个新颖的研究场，由事件摄像头和框架摄像头组成的立体声结构可以结合两者的优势。本文为事件框架立体声摄像机系统开发了动态校准框架。在此框架中，第一个步骤是在圆网校准模式上完成初始检测，并提出了滑动窗口时间匹配方法以匹配事件框架对。然后，为两个摄像机设计了一种重新填充方法，以获取模式的准确信息。尤其是对于事件摄像机，具有较高计算效率的斑块大小运动补偿方法旨在实现扭曲事件图像中两个摄像机和拟合圆的时间同步。最后，通过构造具有两种类型边缘的姿势地标图，两个相机之间的姿势在全局优化了全局优化。所提出的校准框架具有高实时性能和易于部署的优点，并且通过基于自记录的数据集进行了实验来验证其有效性。本文的代码发布于：http：//github.com/rayhu95/efsc calib。
监察影响报告
简介 BART 闭路电视 (CCTV) 项目 79PB000 用于车站视频监控系统升级，包括升级和更换区域站现有的通信设备、CCTV 互联网协议 (IP) 摄像机：鲍威尔街站 (M30)、市民中心站 (M40) 和 16 街 Mission 站 (M50)。位于每个车站位置的摄像机将捕捉区域站内公众的视频。目前市场上所有用于更换报废、过时的旧设备的摄像机都将使用行业最新的 CCTV 技术进行升级。为了完成新替换设备的安装和调试，该项目需要获得董事会对 CCTV 设备的实施和使用的批准。根据旧金山湾区快速交通区法规 2018-1 号条例（该条例规定了其监控技术政策），本项目特此提交此监控影响报告，作为寻求董事会批准调试和启动包括 CCTV 监控技术在内的新摄像机的第一步。A. 描述拟议监控技术及其一般工作原理的信息。CCTV（闭路电视）是一种电视系统，其信号不公开分发，但受到监控，主要用于监控和安全目的。CCTV 依赖于摄像机的战略性放置，以及在监视器上观察摄像机的输入。由于摄像机通过私人通信链路与监视器和/或录像机通信，因此它们获得了“闭路”的称号，以表明对其内容的访问仅限于那些能够看到它的人。用于公共监控目的的各种类型的摄像机包括可见和半可见的，每种都有自己的用途。可见摄像机是专门为公众设计的，在大多数情况下，人们可以通过摄像机的方向轻松检测出正在录制的内容。半可见摄像机越来越普遍。这些摄像机有一个圆顶形的盖子，可以防止公众识别摄像机所面对的方向。对于犯罪预防工作，这种类型的摄像机更能起到威慑作用，因为潜在的罪犯无法确定他们是否被录制，因此可能会因为害怕被捕而放弃犯罪活动。该项目选择的闭路电视系统将包括固定的半可见双（即 2 台）和四（即 4 台）摄像机。半可见闭路电视摄像机的样本图像
基于事件的视觉：一项调查
摘要 —事件相机是一种受生物启发的传感器，不同于传统的帧相机：它们不是以固定速率捕获图像，而是异步测量每个像素的亮度变化，并输出对亮度变化的时间、位置和符号进行编码的事件流。与传统相机相比，事件相机具有吸引人的特性：高时间分辨率（μs 级）、非常高的动态范围（140 dB 对 60 dB）、低功耗和高像素带宽（kHz 级），从而减少运动模糊。因此，事件相机在传统相机面临的挑战性场景（例如低延迟、高速度和高动态范围）中具有巨大的机器人和计算机视觉潜力。然而，需要新颖的方法来处理这些传感器的非常规输出，以释放它们的潜力。本文全面概述了新兴的基于事件的视觉领域，重点介绍了为解锁事件相机的优秀性能而开发的应用程序和算法。我们从工作原理、实际可用的传感器以及它们所用于的任务等方面介绍了事件相机，从低级视觉（特征检测和跟踪、光流等）到高级视觉（重建、分割、识别）。我们还讨论了为处理事件而开发的技术，包括基于学习的技术，以及这些新型传感器的专用处理器，例如脉冲神经网络。此外，我们还强调了尚待解决的挑战以及在寻找一种更有效、更符合生物启发的机器感知和与世界互动的方式方面面临的机遇。
朝基于事件的卫星对接
摘要 - 自动化卫星对接是大多数未来轨内服务任务的先决条件。大多数基于视觉的解决方案建议使用常规摄像机。但是，由于极端的照明条件，官能相机面临挑战。事件摄像机已用于各种应用中，因为它们的优势比常规摄像机（例如高时间分辨率，更高的动态范围，低功耗和更高的像素带宽）。本文提出了一个硬件设置，以模拟低地轨道（LEO）条件。该设置旨在展示基于事件的相机对卫星对接应用程序的适用性。开发的测试环境具有类似于狮子座的照明条件，Leo是洛克希德·马丁（Lockheed Martin）的任务增强端口标准后的模拟卫星对接端口，以及一个可以将模拟卫星移动以复制太空运动的机器人臂。本文显示了在狮子座条件下（例如像素饱和度）中传统摄像机所面临的缺点，从而导致功能丧失。为了克服这些局限性，本文使用基于事件的相机介绍了端口检测管道。所提出的管道在图像空间中以平均误差为8.58像素来检测对接端口。与图像宽度和高度相比，此错误分别为2.48％和3.30％。因此，所提出的方法为卫星对接提供了有希望的结果，该卫星在狮子座环境中使用照明条件具有挑战性的情况。