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使用像素级伽马校正增强图像质量
复合材料是材料科学和工程中最重要的材料，包含两种或两种以上的材料。在材料工程中，扫描电子显微镜 (SEM) 技术是一种测量材料粒度的方法。一种替代 SEM 的新程序被称为人工智能 (AI)。人工智能 (AI) 是一门跨学科科学和计算机科学的分支，涉及解决需要人类智能和能力的问题。计算机视觉是人工智能的一个子领域，它使用一些算法通过使用计算机（称为图像处理）来检测图像的细节。检测粒子并测量 SEM 扫描的材料尺寸是一项重要任务，有助于描述其特征，传统上，尺寸是通过在 SEM 图像中添加网格或在任意粒子中绘制对角线来手动计算的。本文提出了一种基于人工智能 (AI) 的新模型，使用计算机视觉来分析所有粒子的尺寸。该模型用于检测复合材料（如石墨烯薄片）中添加剂的粒度，并根据扫描电子显微镜 (SEM) 上固定的参考尺寸测量它们的尺寸。该模型基于开源计算机视觉（OpenCV）库，利用多层 Canny 边缘检测、Sobel 滤波器、亮度和对比度算法，使用 Python 3。结果以非常低的处理时间 = 0.2 毫秒实现了非常满意的指示。
计算机视觉算法用于表征湍流气流喷气机的表征
摘要：开发了一种计算机视觉算法，以确定以5-10 m/s范围内以速度行驶的水气体混合物的两相湍流射流的参数，以评估实时质量交换设备的流体动力效率，并预测汽油汇率。该算法基于阈值分割，主动轮廓方法，主成分方法的回归和特征叠加层的比较，这可以稳定地确定喷气边界，并且在使用低质量数据时是一种比传统的方法更有效的方法。基于喷气机的高速视频记录，提出的算法允许计算Jet的关键特征：速度，入射角，结构密度等。讨论了算法的描述和基于在喷气生物反应器的实验原型上创建的真实喷气机的视频记录的测试应用程序。将结果与计算流体动力学建模和理论预测进行了比较，并证明了良好的一致性。提出的算法本身代表了喷气生物反应器中曝气器操作的实时控制系统的基础，并在实验室喷射流安装中使用，用于积累有关JET的结构和动态性能的大数据。
基于深度学习模型的Al-Sn-Al结合强度研究
摘要：Al-Sn-Al晶圆键合是一种新型的半导体制造技术，在器件制造中发挥着重要作用，键合工艺的优化和键合强度的测试一直是关键问题，但仅通过物理实验来研究上述问题存在实验重复性强、成本高、效率低等困难。深度学习算法可以通过训练大量数据快速模拟复杂的物理关联，很好地解决了晶圆键合研究的困难。因此，本文提出利用深度学习模型（2层CNN和50层ResNet）实现不同键合条件下键合强度的自主识别，对比测试集结果表明ResNet模型的准确率为99.17％，优于CNN模型的91.67％。然后利用Canny边缘检测器对识别出的图像进行分析，结果显示晶圆的断裂面形貌为孔状结构，且晶圆表面孔移动面积越小，键合强度越高。此外，还验证了键合时间和键合温度对键合强度的影响，结果表明相对较短的键合时间和较低的键合温度可获得更好的晶圆键合强度。本研究展示了利用深度学习加速晶圆键合强度识别和工艺条件优化的潜力。
通过使用人工免疫系统和支持向量机
多发性硬化症是中枢神经系统的自身免疫性慢性疾病，尤其是大脑，视神经和脊髓。症状是非常可变的，肢体模糊的麻木，平衡的丧失等等（Xavier等，2012）。磁共振（MR）成像可以准确地可视化并定位在大脑和脊髓中。取决于所使用的序列，它们看起来是白色（从技术术语中，我们谈到“超信号”）或黑色（“低信号”）。2019年，超过240万人患有多发性硬化症。该研究的重点是寻找创新的治疗方法来减轻MS的人。这项研究的目的是从3D RM图像中检测MS中灰质和白质的异常，许多方法已提出自动细分病变，因为手动分割需要专业知识，耗时，并且需要耗时，并且会摄入内部和互具变化（Vera-Olmos等人（Vera-Olmos等人，2016年））。Veronese等人（Veronese等，2013）提出了一种模糊分类算法，该算法使用空间信息进行MS病变分割。除了空间信息外，还将标准偏差依赖性过滤纳入算法中，以提供更好的噪声免疫。此外，由于大多数板以此形式，因此对模糊逻辑进行了调整以在垂直椭圆对象而不是圆形对象上更具选择性。Saba等（Saba等，2018）提出了一种使用Canny算法从轮廓检测开始的MS病变分割方法，然后应用了修改的模糊平均C算法
检测复杂的建筑物形状...
由于遥感领域提供了新的传感器和技术来积累城市区域的数据，这些区域的三维表示在各种应用中引起了很大的兴趣。三维城市区域表示可用于详细的城市监测、变化和损坏检测目的。为了获得三维表示，最简单和最便宜的方法之一是使用数字高程模型 (DEM)，它是使用立体视觉技术从非常高分辨率的立体卫星图像生成的。不幸的是，在应用 DEM 生成过程后，我们无法直接获得三维城市区域表示。在仅使用一个立体图像对生成的 DEM 中，通常噪声、匹配误差和建筑物墙壁位置的不确定性非常高。这些不良影响增加了三维表示的复杂性。因此，自动 DEM 增强是一个开放且具有挑战性的问题。为了增强 DEM，我们在此提出了一种基于建筑物形状检测的方法。我们使用慕尼黑的 DEM 和正射全色 Ikonos 图像来解释我们的方法。在对 DEM 和 Ikonos 图像进行预处理后，我们对 DEM 应用局部阈值来检测建筑物等高城市物体的大致位置。为了检测复杂的建筑物形状，我们开发了之前的矩形形状检测（箱体拟合）算法。不幸的是，我们研究区域中的建筑物形状非常复杂。我们假设可以通过像链条一样拟合小矩形来检测这些复杂建筑物的形状。因此，我们将检测到的建筑物分成细长的子部分。然后，我们将之前的矩形形状检测算法应用于这些子部分。在形状检测中，我们考虑 Ikonos 图像的 Canny 边缘以适应矩形框。合并所有检测到的矩形后，我们可以检测甚至非常复杂的建筑结构的形状。最后，使用检测到的建筑物形状，我们在 DEM 中细化建筑物边缘并平滑建筑物屋顶上的噪声。我们相信实施的增强功能不仅可以提供更好的视觉三维城市区域表示，而且还将导致详细的变化和损坏调查。
![arxiv：2503.09277V1 [CS.CV] 2025年3月12日](/simg/e\e645e53140763fdc4070038122156902e6f701ab.webp)
arxiv：2503.09277V1 [CS.CV] 2025年3月12日
随着基于扩散的[12，41]文本到图像生成技术的进步，一系列单条件可控的生成框架（例如ControlNet [58]，T2-IADAPTER [30]，IP-ADAPTER [57]和INSTANTID [46]和INTSTANTID [46]已经扩展了控制信号的范围，该框架已扩展了从字体提示中扩展了控制信号的范围。它允许用户控制生成的图像的更详尽的方面，例如布局，样式，特征等。这些常规方法是专门为UNET [37]主骨的主干（LDM）[36]设计的，具有专用的控制网络。此外，最近的一些方法，例如Imini-Control [44]，将控制信号集成到扩散变压器（DIT）[7，22]体系结构中，它们与LDM中的UNET相比表现出了出色的性能。尽管上述方法达到了有希望的单条件性能，但多条件可控生成的挑战仍未解决。以前的多条件生成方法（例如Uni-Control [34]和Unicontrolnet [59]通常依赖于处理诸如Chany或Depth Maps之类的空间条件，并且无法适应受试者条件，从而导致适用的情况有限。尽管最近提出的CTRL-X [26]具有控制结构和外观，但其性能并不令人满意，并且仅支持有限的条件组合。因此，统一框架需要以多条件生成的方式包含这些生成任务。通过集成多个pre-此外，我们假设许多现有的生成任务可以被视为多条件的一代，例如虚拟试验[5，16]，对象插入[3，50]，样式传输[14，32，51]，空间分配的自定义[19，20，24，26]等该框架应确保与所有输入约束的一致性，包括主题ID保存，空间结构对齐，背景连贯性和样式均匀性。为了实现这一目标，我们提出了Unicombine，这是一个提供多个关键范围的能力和通用框架：首先，我们的框架能够同时处理任何条件组合，包括但不限于文本提示，空间图和下图图像。具体来说，我们引入了一种新颖的条件MMDIT注意机制，并结合了可训练的DeNoisis-Lora模块，以构建无训练和基于培训的版本。
16-848 2024年4月10日的参考列表
16-848 2024年4月10日的参考列表开始，我们开始谈论接触模型 - 尤其是硬手指和软手指与库仑摩擦的接触。这些在GRASP分析文献中非常受欢迎，但它们是点接触模型 - 他们假设机器人在一个点与对象进行接触。我们不仅知道，对于人的手接触经常发生在很大的区域上，而且单点接触也会在预测的接触力中造成不连续性，因为在边缘跨越边缘的接触幻灯片，而实际上，这种力可能会差异很顺利。可以通过有限元技术很好地模拟区域接触。但是，这些技术仍然很慢，并且不广泛用于GRASP优化和计划。存在多个基于区域的联系模型。我们快速研究了此博客中描述的其中一种 - 水力弹性联系人：https：//medium.com/toyotaresearch/rethinking-contact-simulation-for-robot-manipulation--434a56b5ec88，我们随后进行了一些数学来抓取抓手和jacobian，包括jacobian。我使用了本文的后半部分进行参考。本文还包含一个质量指标 - 考虑到机器人手的运动学结构（在这种情况下为人类手），以及需要完成的一组特定任务。li，Ying，Jiaxin L. Fu和Nancy S. Pollard。“使用形状匹配和基于任务的修剪的数据驱动的掌握合成。”IEEE可视化交易和计算机图形13，no。“抓握”。法拉利，卡洛和约翰·坎尼。2290-2295。4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。 机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！ 最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。 “计划最佳掌握”。 机器人技术和自动化，1992年。 诉讼。，1992年IEEE国际会议，第 IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf4（2007）：732-747。 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4293017您可以在此条目中找到有关关键术语，形成闭合，抓取矩阵和其他基本属性等关键术语的非常清晰的讨论，来自Springer of Robotics：Prattichizzo，Domenico，Domenico，和Jeffrey C. Trinke。机器人技术手册（2016）：955-988。 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-32552-1_38我们随后谈论了更多关于使掌握好的的事情 - 很多事情都可以介入！最引人注目，最常用的质量指标之一是法拉利和精美的掌握质量指标（扳手太空球）。“计划最佳掌握”。机器人技术和自动化，1992年。诉讼。，1992年IEEE国际会议，第IEEE，1992。https：//people.eecs.berkeley.edu/~jfc/papers/92/fcicra92.pdf
仿生人会梦见电子羊吗？
床边的情绪风琴自动报警装置发出一阵欢快的电流，唤醒了里克·德卡德。他很惊讶——他总是会因为没有事先通知就醒来而感到惊讶——他从床上起来，穿着五颜六色的睡衣站起来，伸了个懒腰。现在，在床上，他的妻子伊兰睁开灰色、不愉快的眼睛，眨了眨，然后呻吟着又闭上了眼睛。“你把你的彭菲尔德调得太弱了，他对她说。“我重新调一下，你就会醒了，而且——”“别动我的设置。”她的声音带着苦涩的尖锐。“我不想醒着。”他坐在她身边，俯身对她轻声解释道。“如果你把电流调得足够高，你会很高兴你醒了；这就是重点。在 C 档下，它克服了意识的门槛，就像我一样。”他友好地拍了拍她赤裸的肩膀，因为他觉得自己对他在 D 档下的那个世界很有好感。“把你那粗鲁的警察的手拿开，”伊朗说。“我不是警察——”他现在感到很烦躁，尽管他没有拨通电话。“你更糟糕，”他的妻子说，她的眼睛仍然闭着。“你是警察雇佣的杀人犯。“我这辈子从来没有杀过人。”他的烦躁情绪现在上升了；已经变成了彻头彻尾的敌意。伊朗说：“只是那些可怜的安迪。”“我注意到你从来没有犹豫过把我带回家的赏金花在任何暂时引起你注意的东西上。”他站起来，大步走向他的情绪风琴的控制台。 “与其存钱，”他说，“不如买一只真正的绵羊，来代替楼上那只假的电动绵羊。它只是一只电动动物，而我靠着这些年来努力挣来的钱。”在他的控制台前，他犹豫着是要拨一个丘脑抑制剂（这会消除他的愤怒情绪）还是丘脑兴奋剂（这会让他足够恼火，从而赢得这场争论）。“如果你拨，”伊朗睁着眼睛看着说，“想要更大的毒液，那我也拨一样。我会拨到最大，你会看到一场战斗，让我们迄今为止的每一次争论都显得微不足道。拨一下看看；试试我吧。”她迅速站起来，大步走到她自己的情绪器官的控制台前，站在那里怒视着他，等待着。他叹了口气，被她的威胁打败了。“我会拨我今天的日程表。”他查看了 1992 年 1 月 3 日的日程安排，发现需要一种务实的职业态度。“如果我按计划拨号，”他小心翼翼地说，“你也同意吗？”他等了一会儿，非常精明，直到妻子同意照做后才承诺。“我今天的日程安排是六小时的自我谴责抑郁，”伊朗说。“什么？你为什么要安排这个？”这完全违背了情绪器官的宗旨。“我甚至不知道你可以设置成那样，”他郁闷地说。“有天下午我坐在这里，”伊朗说，“我自然而然地听着《巴斯特·弗利德利和他的友好朋友们》节目，他正在谈论他即将发布的一个重大新闻，然后那个可怕的广告就出现了，我讨厌的那个；你知道，是 Mountibank Lead Codpieces 的广告。所以我关掉了声音一分钟。我听到了那栋楼，这栋楼；我听到了——”她做了个手势。“空荡荡的公寓，”里克说。有时他晚上本该睡觉的时候也会听到这些声音。然而，在当今这个时代，一栋只有一半人居住的公寓楼在人口密度方面排名很高；在战前的郊区，人们可以找到完全空荡荡的建筑物……或者他是这么听说的。他只是从别人那里得到这些信息；像大多数人一样，他不想直接体验它。 “当时，”伊朗说，“当我关掉电视声音时，我的心情是 382；我刚刚拨通了电话。所以虽然我在理智上听到了空虚，但我没有感觉到它。我的第一反应是