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ChatScene：自动驾驶汽车的知识关键方案生成
摘要我们提出了一种大型语言模型（LLM）的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令，代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述，以获取指定的细节，例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言，然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码，从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件，它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance，ChatScene产生的方案显示，与最先进的基线相比，在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时，碰撞率增加了15％。此外，我们表明，通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型，它们可以降低碰撞率9％，超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距，从而提供了一种统一的方式，以方便地生成安全至关重要的方案，以进行安全测试和改进AVS。
菲律宾转基因玉米的社会经济影响
特别要感谢Ibon Foundation使这项研究成为现实。我们感谢伊本研究部主管Rosario Bella Guzman的指导；概念化，本文的实际研究和编辑。我们也非常感谢玛丽亚·詹妮弗·海格德·古斯特（Maria Jennifer Haygood-Guste）在整个研究阶段的所有辛勤工作，从促进小组讨论和访谈到撰写GM玉米纸。我们还要感谢Ibon研究人员Glenis Balangue，Lomel Buena和Carla Maria Issa Cesar，以确保在现场研究中的各个级别的研究质量。我们还要感谢Masipag国家办公室工作人员，尤其是Ma Carmela Ong Vano和Fe
分类索引
肝病学临床试验中性别、种族和少数民族的代表性Kin Li, DO1、Muhammed Bouso, MD1、Malik Mushannen, MD1、Carla Pellergrino, MD1、Joshua Harroch, MD1、Gres Karim, MD2、Nicholas Brown, MD2,3,4、Ilan Weisberg, MD2,31 纽约长老会 - 布鲁克林卫理公会，医学部，布鲁克林，NY 112152 纽约长老会 - 布鲁克林卫理公会，胃肠病学部，布鲁克林，NY 112153 威尔康奈尔医学院，胃肠病学部，纽约市，NY 100214 哥伦比亚大学欧文医学中心，胃肠病学部，纽约市，NY 10032
学习心力衰竭
Hannah Bensimhon, MD Patricia Chang, MD, MHS Zack M. Deyo, PharmD, BCPS, CPP Jana Glotzer, RN, MSN, ACNP Ian B. Hollis, PharmD, BCPS Julia R. James, PharmD, BCPS Jennifer Katlen, MSN, RN, ACNS-BC, CCRN Elizabeth McNamara, MS, RD, LDN，CDCES JODI METTEL，MS，RD，LDN，CCTD CARRIE NEAL，RN，BSN BRENT N. REED，PHARMD，BCPS，BCPS，FAHA JO E. RODGERS，PHARMD，PHARMD，FCCP，BCPS CARLA A. SUETA，MD BSN，PCCN
SGEM国际多学科科学会议第24卷，第4.1期 Cenics 2024 储能会议（ESC 2023） 用于成像应用的光学，光子学和数字技术VIII Peter Schelkens Tomasz Kozacki编辑9-11 4月9日至11日，Strasbourg，FR 通过太阳能加热反射涂层增强建筑性能：对热和电效率的影响 医疗保健和物联网（AIMLA 2024） 第19届网络战与安全国际会议（ICCWS 2024） 2024 IEEE国际高级机器人会议及其社会影响（ARSO 2024）（目录） 纳米光子X 2024 IEEE通信和网络机器学习国际会议（ICMLCN 2024）（目录） 2024 IEEE全球工程教育会议（... 2024的拉丁美洲光纤传感器研讨会（... 机器学习模型以帮助分类心血管疾病 2024 IEEE实时计算与机器人技术国际会议（RCAR 2024） 第五届计算机视觉和信息技术国际会议（CVIT 2024）JIXIN MA编辑16-18 2024年8月16日，中国北京 AOPC 2024：光学和光子学的AI 2024 IEEE国际区块链会议（... 纳米 - 呼吸电子和微/纳米 - 光子学X 2024关于密码学中故障检测和公差的研讨会（FDTC 2024）（目录） 2024信号处理 第21届关于控制，自动化和机器人技术信息学国际会议（ICINCO 2024）
11。实验模型是用方向支撑30的氢爆炸。ioana tuhut ligia，英格。Andrada Matei，博士。 eng。 Full-Mihai Pascuscu，博士。 eng。 Daniel-Gheorore博士。 eng。 Adrian Simon-Marinica 语法语法受支持的促进的铁催化剂，助理。 证明。玛丽亚博士马尔可瓦，阿索。 证明。 Antonina博士斯蒂芬，弗拉基米尔·P·莫尔查诺夫（Vladimir P. Molchanov）博士，同事。 证明。 N. Demidenko博士，Mikhail G. Sulman博士99 13。 火焰助手：理解对Mensans的燃烧，Assoc。 证明。 Castle Plant博士。 证明。大卫·莱昂（David Leon） 证明。伊莎贝尔（Isabel）博士评估，罗伯茨（Roberts），阿索（Asso）。 证明。 David Bolonio博士... 静液压动力传输系统此风力涡轮机，博士学位。英语 Dumirescu，博士英语 Chirita的Alexander-Polifron博士学习。 eng。 Stephen我有Sefu，博士学位。计划Adriana Mariana Bors，协助。 Maria Carla Carla Popescu 115。 证明。 Beyoning博士，协会。 证明。 Demidenko Galili博士，协会。 证明。 Beryozkina Svelana博士，博士学位。 证明。大卫·莱昂（David Leon）Andrada Matei，博士。eng。Full-Mihai Pascuscu，博士。eng。Daniel-Gheorore博士。 eng。 Adrian Simon-Marinica 语法语法受支持的促进的铁催化剂，助理。 证明。玛丽亚博士马尔可瓦，阿索。 证明。 Antonina博士斯蒂芬，弗拉基米尔·P·莫尔查诺夫（Vladimir P. Molchanov）博士，同事。 证明。 N. Demidenko博士，Mikhail G. 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Sulman博士99 13。火焰助手：理解对Mensans的燃烧，Assoc。证明。 Castle Plant博士。证明。大卫·莱昂（David Leon）证明。伊莎贝尔（Isabel）博士评估，罗伯茨（Roberts），阿索（Asso）。证明。 David Bolonio博士...静液压动力传输系统此风力涡轮机，博士学位。英语Dumirescu，博士英语Chirita的Alexander-Polifron博士学习。eng。Stephen我有Sefu，博士学位。计划Adriana Mariana Bors，协助。 Maria Carla Carla Popescu 115。 证明。 Beyoning博士，协会。 证明。 Demidenko Galili博士，协会。 证明。 Beryozkina Svelana博士，博士学位。 证明。大卫·莱昂（David Leon）Stephen我有Sefu，博士学位。计划Adriana Mariana Bors，协助。Maria Carla Carla Popescu 115。证明。 Beyoning博士，协会。证明。 Demidenko Galili博士，协会。证明。 Beryozkina Svelana博士，博士学位。证明。大卫·莱昂（David Leon）芳香族聚合物作为PT颗粒稳定剂的性质对芳族和多氨基底物的液相氢化中的活性和选择性的影响。Prof. Dr. Linda Nikoshvili, Ms. Elena Bakhvalova .......................................... 123 16.调查太阳能发电厂的并行操作的过渡过程和紧急干扰下的网格。Bohirjon Sharifov，Murodbek Safaraliev博士，Anvari Ghulomzoda博士，博士。 Mukhammadjon Odinabekov ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 烟花生命周期分析：环境影响和改善机会，协助。 David Bolonio博士，同事。 研究员Roberto Paredes教授Isabel Amez博士，协助。 Prof. Dr. Blanca Castells ............................................................................................... 139 18. 使用无人机监测太阳能农场 - 利用技术和福利，Eng Tymoteusz Turlej博士。 教授Krzysztof Kolodziejczyk，MSC Eng。 Jedrzej Minda ..................................................... 149 19. 优化了将微晶纤维素催化转化为糖醇的过程条件，Oleg Manaenkov博士，Olga Kislitsa博士，Antonina Stepacheva博士，Antonina Stepacheva博士，Linda Nikoshvili博士，Valentina Matveeva教授，Valentina Matveeva教授.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Bohirjon Sharifov，Murodbek Safaraliev博士，Anvari Ghulomzoda博士，博士。Mukhammadjon Odinabekov ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................烟花生命周期分析：环境影响和改善机会，协助。David Bolonio博士，同事。 研究员Roberto Paredes教授Isabel Amez博士，协助。 Prof. Dr. Blanca Castells ............................................................................................... 139 18. 使用无人机监测太阳能农场 - 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面向自动驾驶以人为本的智能的人工智能即服务工具包
摘要 —本文介绍了在 H2020 TEACHING 项目中开发的 AI-as-a-Service 工具包的概念验证实现，旨在根据自动驾驶压力识别算法的输出实现自动驾驶个性化系统，两者均实现了信息物理系统的系统。此外，我们还实现了一个数据收集子系统，用于从不同的传感器（即可穿戴设备和摄像头）收集数据，以实现压力识别自动化。该系统连接到驾驶模拟软件 CARLA 进行测试，该软件允许以最低成本测试该方法的可行性，而不会危及驾驶员和乘客的安全。在相关子系统的核心，使用深度神经网络、循环神经网络和强化学习实现了不同的学习算法。
IFW 2024 计划
12.00-13.30 ||移动需求管理 介绍人：Carla Messina，麻省理工学院 发言人：Maurizio Veronese，Intellera Consulting 本次会议由 Intellera Consulting、普华永道和 Rupprecht Consult 等公司组成的财团在“清洁、智能和公平的城市移动技术支持——意大利在移动”项目下组织。该项目由欧盟通过欧盟委员会改革总司管理的技术支持工具资助，旨在支持麻省理工学院改善可持续移动的国家和地方战略规划。本次会议重点关注移动需求管理，讨论的主题包括数据集成、供需经济支持、提高共享交通可靠性的治理策略以及激励可持续移动需求的工具。
2024蒙大拿州制造报告
该报告是由蒙大拿州立大学蒙大拿州制造业推广中心（MMEC）和蒙大拿大学的商业和经济研究局（BBER）根据美国国家标准与技术研究所（NIST）制造业企业的国家标准与技术研究所（NIST）奖学金70NANB21H145编写。陈述，结论和建议是作者的陈述，不一定反映NIST制造扩展合伙企业或美国商务部的观点。特别感谢BBER经济学家Derek Sheehan的作者身份和BBER的亚当·扎恩（Adam Zahn）的数据帮助。我们还向詹妮·韦斯特（Jenni West），卡拉·利特尔（Carla Little）和来自MMEC的帕迪·弗莱明（Paddy Fleming）表示感谢，以获得宝贵的支持。任何错误或遗漏都是我们自己的。
迈向先进计算架构：HPC + AI +Q
高性能计算和大规模架构领域的研究员。他是桑坦德工业大学 (UIS) 高性能和科学计算中心 (SC3UIS) 的主任。他共同创立并组织了拉丁美洲高性能计算会议 (CARLA) 和超级计算和分布式系统露营学校 (SCCAMP)。如今，他是拉丁美洲和加勒比地区高级计算系统 (SCALAC) 的总主席，也是高级计算国际合作委员会的成员，主要在 HPC 和高级计算领域。他发表了关于高级计算、计算新趋势和并行性的研究论文。他曾在法国担任 DJ。关注社交网络。Carlos Jaime 是一名自由式滑雪运动员。
2024 年国际时装周计划
12.00-13.30 || GESTIONE DELLA DOMANDA DI MOBILITÀ 介绍：Carla Messina，麻省理工学院 面试：Maurizio Veronese，Intellera Consulting La sessione è Organizzata nell'ambito del progetto “为清洁、智能和公平的城市交通提供技术支持 – 移动中的意大利” da un consorzio di società che includono Intellera Consulting, PwC e鲁普雷希特咨询公司表示，欧洲联盟财政支持欧洲委员会改革总局的计划，将支持麻省理工学院的国家战略和地区行动。 della domanda di mobilità，冒犯数据一体化、主权经济和提供治理战略、交通运输承诺和主权机动性激励措施的治理战略。