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2024年9月6日 - 德国Kaiserslautern
前言，我们希望您参加第27届攀岩和步行机器人国际会议 - Clawar 2024！成立于1997年，Clawar会议已成为国际机器人社区中盛大的年度活动。今年，Clawar 2024是由RPTU KAISERSLAUTERN-LANDAU和信息技术研究中心的RPTU KAISERSLAUTERN-LANDAU和FZI的机器人研究实验室组织的。我们很荣幸欢迎您参加Kaiserslautern市今年的会议。Kaiserslautern是德国西南部莱茵兰 - 帕宁特州的工业和大学城。我们的城市直接附着在德国最大的连续森林的西北边缘。因此，Kaiserslautern在南部和东部被树木繁茂的高度（如Humberg或Kahlenberg）精美。Clawar 2024位于国际知名的研究所弗劳恩霍夫·Zentrum Kaiserslautern中。Clawar 2024涵盖了步行和攀登机器人研究，开发和创新的所有主要领域。除其他外，提出了新的应用和当前趋势，基于AI的感知和控制解决方案，创新的设计概念，康复和专业系统以及双皮亚和四足动物的步行机。，我们为三位著名的全体演讲者以及在其主要研究领域的未来创新提供的创新感到非常自豪。这些是Marco Hutter（27年攀登和步行机器人 - 我们在那里吗？），Alin Albu-Schäffer（扭矩控制或本质上符合？dlr在稳健，有效的双头和四倍的机车上的观点）和navinda kottege（两个，四个或六个？腿部机器人用于现实世界中的探索和检查）。对我们来说，拥有另外两个主题演讲者 - 本杰明·莫蒂斯（Benjamin Mottis）（创建自主机器人的工作）和katja mombaur（人形机器人机器人和外骨骨骼中的双皮亚动力学 - 从基准测试框架中，从基准测试框架中进行了高效控制者），要求对会议的高质量审查，以备受质量的质量，以备受质量的质量。审查过程导致接受了49篇定期论文和14张海报的贡献，中有75份原始提交。在整个会议期间都提出了所有公认的贡献，在14个技术会议上组织，将来自15个国家的领先的机器人研究人员汇总在一起。所有作者的出色工作以及所有审稿人的专业和详细反馈给作者的特殊认可。在学术会谈外，还组织了几项技术和社交活动，以支持整个会议的友好，合作和创新的精神。除其他外，其中包括技术展览，游览和导游。尤其要感谢参展商MAB机器人，Mybot Shop，DFKI机器人创新中心不来梅，DLR机器人和机电机器人学院，ETH的机器人系统实验室，服务机器人实验室，FZI的Service Robotics Lab，FZI，机器Intelligence and Machine Intelligence and Robotics在Kit和Robotics the Robotics for Robots for rptutu kaiesland for rptutu kaiasera for rptutu kaiasera intuutututututututu kaaisera-机器。组织这次会议需要大量工作，我们要感谢所有参与人员的时间和精力。衷心感谢您向我们的主要赞助商，Deutsche Forschungsgemeinschaft（DFG）和Hübner基金会。此外，我们要感谢Fraunhofer中心Kaiserslautern提供的会议地点。我们的真诚感谢也感谢Clawar协会，国际科学委员会，会议的顾问委员会以及国家和地方组织委员会的宝贵支持。
患者来源的类器官生物库可识别表观遗传...
Thomas W Dennison，1,2,3 Rachel d Edgar ，4,5 Felicity Payne payne ，1,2 Komal M Nayak，1,2 Alexander DB Ross，1,2,6 Aurelie Cenier，2,7 Claire Glemas，1,8 Claire Glemas，1,8 Federica，giaser，juc thris，3岁，3岁，3岁Salvestrini，8 Georgia Stavrou，2 Franco Torrente，8 Kimberley Brook，8 Claire trayers，10 Rasa Elmentaite，9 Gehad Youssef，3 BálintTél Jenke，15.16 Natasha G，8 Natasha Thomas，2 Erasmo Miele，17 Abdulrahman al-Mohammad，2 Greta Guarda，18 Subra Kugathasan，19.20 Suresh venkates Clawar，212 Menna Tomas，23 Stro-Dopopico，21 Ond popopico，21 suke suriio strio Okjun Lee，1,3 Xingze Xu，1,3 Erica Bello，3 Namshik Han，3,26 Daniel R. Zerbino，4 Sarah A Teichmann，28岁，Robert Heusch，28岁，Nysch Francesca Perrone，1,2 Matthias Zilbauer