XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemClearPath
清洁能源系统的灵活核能
日本日本经济，贸易和工业部自然资源和能源机构美国加拿大核协会加拿大核协会加拿大核协会Clearpath人类人类的能源Exelon Exelon Exelon Generation IV IV国际论坛爱达荷州国家实验室国际原子能力量马萨诸塞州科技研究所国家可再生能源实验室自然资源研究所加拿大核能研究所经济合作与发展核能机构核能机构东京技术研究所英国核工业协会英国核工业协会英国核创新和研究局英国商业，能源和工业策略局
国际核能融资
2024 年 1 月 17 日 早上好，主席 Luetkemeyer、排名成员 Beatty 和委员会成员。 我叫 Nicholas McMurray。我是 ClearPath 的国际和核政策董事总经理，ClearPath 是一个 501(c)(3) 组织，负责制定和推进加速创新以减少和消除全球能源排放的政策。 为了进一步实现这一使命，我们为政策制定者提供教育和分析，与相关行业合作伙伴合作为我们的独立研究和政策制定提供信息，并支持与使命一致的受助者。 重要提示：我们从行业获得零资金。 我们开发和推广解决方案，以推进各种低排放解决方案——包括先进的核能——这些解决方案必须发挥作用才能实现我们的气候和发展目标。 我很高兴今天有机会向委员会发表讲话，讨论美国领导层在国际核能部署中的关键作用。 美国在核技术领域拥有悠久而自豪的全球领导地位。 1951 年，国家反应堆测试站（爱达荷国家实验室的前身）生产了第一股由原子能驱动的电力。 1 1955 年，美国海军下水了第一艘核动力舰艇——鹦鹉螺号潜艇。2 两年后，第一座全尺寸商用核反应堆在宾夕法尼亚州建成。3 为应对石油价格冲击和供应不安全，美国在 20 世纪 70 年代启动了历史上最大规模的核反应堆部署之一，在 20 世纪 90 年代达到 100 多个运行机组的峰值。4 如今，美国的目标是重塑其全球领导地位。最近，美国和 20 多个盟友承诺到 2050 年将全球核能产能提高三倍。5 这一承诺承认核能等可靠能源是减少全球排放并实现经济发展目标的必要组成部分。国际能源署 (IEA) 的《2023 年世界能源展望》显示，现有政策将使世界与全球核能产能增加三倍的目标相去甚远。
2023 年 6 月 11 日星期日上午 7:30
小组讨论——清洁能源经济中的电网未来 James Hewett，突破能源美国政策与倡导经理（主持人） Marc Borrett，Reactive Technologies 首席执行官兼联合创始人 Dane Boysen，RedoxBlox 首席执行官 Justin Briggs，Antora Energy 首席运营官兼联合创始人 Phil Larochelle 博士，突破能源风险投资公司合伙人 小组讨论——清洁能源创新的政策驱动因素：下一步是什么？ Brian Wolff，EEI 首席战略官兼公共政策和对外事务执行副总裁（主持人） EEI 主席 Warner Baxter，Ameren 执行主席 Christina Hayes，美国清洁能源电网执行董事 Robin Millican，突破能源美国政策和倡导高级总监 Rich Powell，ClearPath 首席执行官 技术讲座 — 下一代地热项目 Tim Latimer，Fervo 首席执行官兼联合创始人 能源讲座 — 气候、清洁能源和新兴技术之间的联系 Mike Boots，突破能源执行副总裁 EEI 副主席 Pedro J. Pizarro，爱迪生国际总裁兼首席执行官
“在M'ovile机器人位置的傅立叶域中具有卷积的神经元网络”
1-1好奇的机器人由NASA用于探索Martes的探索：//www.nasa.gov/。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 1-2 Bellabobot的Robobots by Robotics https：// www。 puldrobotics.com 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 1-3医疗机器人S5系列机器人技术采用警惕和安全费率的系统https://smprobotics.com/。 。 。 。 。 。 。 。 。 10 1-4机器人Robish Phath Robotics。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 1-5带有catadid系统的观点c´mara。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 1-6的免疫描述：全球和基于Ca-Racker点。 。1-1好奇的机器人由NASA用于探索Martes的探索：//www.nasa.gov/。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1-2 Bellabobot的Robobots by Robotics https：// www。puldrobotics.com。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 1-3医疗机器人S5系列机器人技术采用警惕和安全费率的系统https://smprobotics.com/。。。。。。。。。10 1-4机器人Robish Phath Robotics。。。。。。。。。。。。。11 1-5带有catadid系统的观点c´mara。。。。。。。。。。11 1-6的免疫描述：全球和基于Ca-Racker点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1-7的未经神经元流的丰度结构（前馈）。。13 1-8卷积神经元流（CNN）的BERCE结构。。。。。。13 1-9卷积的操作围绕图像进行。。。。。14 1-10个三重红色的bing结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
使用拓扑感知的非结构化环境中的移动机器人导航有效自适应状态晶格*
摘要 - 当代移动机器人导航架构采用计划算法提供单个最佳遵循路径的构建，在有动态和不确定的环境的情况下存在缺陷。随着环境的更新和机器人的起始状态发生变化，最佳计划通常会围绕离散障碍物进行，这对于遵循强烈有偏见的路径遵循计划的路线而言，这是有问题的。在本文中，我们重新制定了有效自适应状态晶格（EASL）所采用的搜索过程，以利用从观察到的环境中提取的同质类别。这种方法，我们称之为拓扑感知有效自适应状态晶格（TAEASL），使用多个数据结构来控制图中节点的扩展，以在图中提供多个最小成本计划，以在不同的同型类别中提供多个最小成本计划。受到任何时间修复a*的方法的启发，搜索继续进行，直到无法进行进一步的扩展或达到最大搜索时间为止。为了验证Taeasl在现场机器人技术中的效用，它在现实世界中的越野环境数据上进行了测试，该数据由Clearpath Warthog无人接地车辆（UGV）收集，并能够生成多个解决方案。本文以讨论包括高速越野移动机器人导航在混乱的障碍物场中的讨论结束。
有效载荷意识到的轨迹优化针对非独立移动多机器人操纵，并带有提示避免
摘要 - 合作移动操作是机器人技术中越来越重要的主题：就像人类需要在许多任务上进行协作一样，机器人需要能够一起工作，例如，在非结构化环境中运输重型或笨拙的物体。但是，移动多机器人系统提出了独特的挑战，例如运动计划的更大配置空间，稳定性问题，尤其是对于轮式移动机器人，非全面约束。为了应对这些挑战，我们提出了一个基于用于轮式移动操作的直接转录公式的多机器人双级优化系统。我们的配方使用静态力，计算出较低级别的稳定性目标，以告知较高级别的车轮轨迹计划。这允许有效的计划，同时确保安全执行并改善实际机器人的开环绩效。我们证明了我们的模型能够解决具有挑战性的运动规划任务，并评估其在ClearPath Husky Mobile平台上改进的现实世界的能力。最后，我们将系统与先前呈现的混合真实接口集成在一起。索引术语 - 多种移动机器人或代理商的多数机器人系统，合作机器人，机器人技术和施工中的自动化的路径规划，车轮机器人
Hersch Nathan
EXPERIENCE Robotics & Automation Intern, Automation, Robotics, & Controls (E-3), Los Alamos National Laboratory May 2024-August 2024 • Integrated ClearPath Ridgeback mobile robot with UR5 by modifying the power system and led the electrical portion of a demonstration project within an interdisciplinary team • Developed a computer vision system using AI/ML and Intel Real Sense Cameras, deploying and configuring a ROS网络•访问控制和数据获取系统的传感器，并开发了Labview Vis Visive vis Visive vis vising vishergrad研究员，电气和计算机工程，肯塔基大学，2023年1月，2024年1月 - 2024年1月•使用AI和传统算法使用AI和传统算法来优化使用Python和Materlab的Superiations>“使用AI和传统算法”，以设计轨迹和传统算法，以设计自动轨迹• •进行了全面的文献综述，以识别研究空白并告知算法的发展•使用神经网络AI来创建启发式方法，以估算危险成本，以使自主系统在安全保证金项目经理中，主动控制研究和控制研究专家，Spacelex（Spacelex）（学生组织）（学生组织），2022年9月2024年2024年•$ 15•$ 10成员互动，并建立了$ 10的成员互助，并建立了$ 10 ,，
收件人：众议院自然资源委员会共和党成员 发件人：能源和矿产资源小组委员会工作人员，Rob MacGregor – Robert.MacGregor@
收件人：众议院自然资源委员会共和党成员 发件人：能源和矿产资源小组委员会工作人员，Rob MacGregor – Robert.MacGregor@mail.house.gov，x6-2466；监督和调查小组委员会工作人员，Michelle Lane – Michelle.Lane@mail.house.gov，x6-4137 日期：2025 年 2 月 3 日 主题：题为“现在不是矿石：国内采矿对美国国家安全的重要性”的监督听证会 能源和矿产资源小组委员会将于 2025 年 2 月 6 日星期四上午 10:00 在 1324 Longworth House Office Building 举行题为“现在不是矿石：国内采矿对美国国家安全的重要性”的监督听证会。如果会员办公室打算参加听证会，请于 2025 年 2 月 5 日星期三下午 4:30 之前通知 Jacob Greenberg（Jacob.Greenberg@mail.house.gov）。 一、关键信息 • 为了确保国家安全，美国必须确保矿产安全。 • 美国从中国和其他敌对国家进口许多关键矿产。这种进口依赖是一个弱点，使美国的国内供应链面临风险。 • 虽然美国境内有许多矿藏，但前几届政府提出的长期许可时间和反采矿政策阻碍了国内采矿活动。 • 鼓励简化国内采矿项目从发现到开发的采矿流程，并在矿产供应链的任何环节摆脱对外国对手的依赖，这将创造经济确定性和安全性。 • 中国最近对镓、锗和锑等对国防目的至关重要的关键矿产实施了出口禁令。中国还多次利用矿产供应来充斥市场，并在战略上扼杀外国竞争，包括美国建立安全的国内供应链的尝试。 II. 证人 • Morgan Bazilian 博士，科罗拉多州戈尔登市科罗拉多矿业学院佩恩公共政策研究所所长 • Jeremey Harrell 先生，华盛顿特区 ClearPath Action 首席执行官 • Mckinsey Lyon 女士，爱达荷州唐纳利市 Perpetua Resources 外部事务副总裁 • Dustin Mulvaney 博士，加利福尼亚州圣何塞市圣何塞州立大学环境研究教授（少数证人）
至：自然资源委员会共和党成员委员
：众议院自然资源委员会共和党成员委员会来自：能源和矿产资源小组委员会工作人员，Rob MacGregor - Robert.macgregor@mail.house.house.gov，x6-2466;监督和调查小组委员会工作人员，米歇尔·莱恩（Michelle Lane） - 米歇尔（Michelle.lane@lane@mail.house.gov），x6-4137日期：2025年2月3日，主题：监督听证会标题为“现在永远不会：国内采矿的重要性：美国国家安全的重要性”对美国国家安全”对美国国家安全的范围内的国家安全将无法实现国内的范围，而无效的是，``现在都无法掌握，而不是现在，``现在''note of to note of nouthing of nouthing ofere of note of nover of now of noce of noce ore of now ore of nigitive'' 2025年2月6日，上午10:00在1324 Longworth House办公大楼。 要求会员办公室通知雅各布·格林伯格（Jacob Greenberg）（jacob.greenberg@mail.house.gov）下午4:30。如果他们的成员打算参加听证会，在2025年2月5日（星期三）。 I. 关键信息•为了确保国家安全，美国必须确保矿产安全。 •美国从中国和其他对抗国家进口了许多关键矿物。 这种进口依赖是使美国国内供应链处于危险之中的脆弱性。 •尽管美国在其边界内有许多矿藏，但长期许可的时间表和先前政府提出的反挖掘政策阻碍了国内采矿活动。 •鼓励从发现到国内采矿项目开发的简化采矿过程，并将我们对矿产供应链任何一部分的外国对手的依赖取消，将创造经济确定性和安全性。 •中国最近对炮，镀甘德仪，锗和仇敌等对防御目的必不可少的关键矿物进行了出口禁令。：众议院自然资源委员会共和党成员委员会来自：能源和矿产资源小组委员会工作人员，Rob MacGregor - Robert.macgregor@mail.house.house.gov，x6-2466;监督和调查小组委员会工作人员，米歇尔·莱恩（Michelle Lane） - 米歇尔（Michelle.lane@lane@mail.house.gov），x6-4137日期：2025年2月3日，主题：监督听证会标题为“现在永远不会：国内采矿的重要性：美国国家安全的重要性”对美国国家安全”对美国国家安全的范围内的国家安全将无法实现国内的范围，而无效的是，``现在都无法掌握，而不是现在，``现在''note of to note of nouthing of nouthing ofere of note of nover of now of noce of noce ore of now ore of nigitive'' 2025年2月6日，上午10:00在1324 Longworth House办公大楼。要求会员办公室通知雅各布·格林伯格（Jacob Greenberg）（jacob.greenberg@mail.house.gov）下午4:30。如果他们的成员打算参加听证会，在2025年2月5日（星期三）。I.关键信息•为了确保国家安全，美国必须确保矿产安全。•美国从中国和其他对抗国家进口了许多关键矿物。这种进口依赖是使美国国内供应链处于危险之中的脆弱性。•尽管美国在其边界内有许多矿藏，但长期许可的时间表和先前政府提出的反挖掘政策阻碍了国内采矿活动。•鼓励从发现到国内采矿项目开发的简化采矿过程，并将我们对矿产供应链任何一部分的外国对手的依赖取消，将创造经济确定性和安全性。•中国最近对炮，镀甘德仪，锗和仇敌等对防御目的必不可少的关键矿物进行了出口禁令。中国还反复将其矿产供应用于洪水市场，并从战略上扼杀外国竞争，包括美国建立安全的国内供应链的尝试。II。 证人•佩恩公共政策研究所主任，科罗拉多州矿业学院董事II。证人•佩恩公共政策研究所主任，科罗拉多州矿业学院董事