XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemClosed
密封：通过支持技能的对手学习朝着闭环方案生成
摘要 - 随着现实世界中的这种技术的增加，对自主驾驶（AD）系统和组件的验证和验证越来越重要。安全性 - 关键场景生成是通过闭环培训来鲁棒性策略的关键方法。然而，场景生成的现有方法依赖于简单的目标，从而导致过度攻击或非反应性的对抗性。为了产生多样化的对抗性但现实的场景，我们提出了印章，即一种方案扰动方法，利用了学分的得分功能和对抗性，类似的人类技能。密封扰动的场景比SOTA基准更现实，从而改善了超过20％以上的真实世界，分布和分布外情景的自我任务成功。为了促进未来的研究，我们发布了我们的代码和工具：https：//github.com/cmubig/seal
为神经生物学和神经退行性研究的可行人类神经突制备
观察：基于长链单人的脂肪族型聚酯是大约一个世纪前首次合成的。实际上，在这种聚酯样品上进行了Carothers的精确观测，这些观察结果是建立了整个合成聚合物纤维的整个领域。但是，作为材料，它们仅在过去十年中进化。这是由相应的单体从植物油的高级催化转化中获得的，未来的前景包括来自第三代原料（例如微藻或废物）的一代。长链聚植物，例如聚酯-18.18，被认为是链中潜在断点密度低的聚乙烯链。这些不损害类似于线性高密度聚乙烯（HDPE）的晶体结构或材料特性，并且材料也可以通过注射成型，膜或纤维挤出以及添加剂制造中的细丝沉积来融化。同时，它们可以通过溶剂分解进行闭环化学回收，这也可以在包含聚烯烃甚至聚苯二甲酸乙酯的混合废物流中。恢复的单体具有一种质量，可使可回收的聚酯产生具有与维珍材料的属性相同的特性。（生物）降解性随成分单体巨大变化。基于短链二醇和长链二羧酸盐在工业堆肥条件下完全矿化的聚酯，尽管它们具有HDPE样结晶度和疏水性。■密钥参考对这些聚合物的形态和热行为的基本研究揭示了链内组的位置及其在结晶过程和熔化过程中在结构形成中的特殊作用。通过类似的长链脂肪族聚合物与其他链内组（如碳酸盐和乙酸盐），将所有概念的所有概念扩展到了进一步的详细说明。标题材料是对急需的循环闭环可回收塑料的潜在解决方案，如果丢失了环境，也将在数十年内持续存在。
Helicat-darts：一个高保真，闭环旋翼飞行器模拟器，用于行星探索
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比，旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外，它们只需要合适的起飞和降落区，并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务，该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务，例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机，需要进行设计，开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts（简单地称为简洁的Helicat），用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导，导航和控制（GNC）算法和软件开发的测试床，并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用，包括以下内容：
LEO卫星轨道轨道通过闭环机器学习，并应用于机会性导航
摘要 - 提出了通过闭环机器学习的低地球轨道（LEO）卫星轨道预测的框架。通过改进地面车辆的导航，与使用简化的一般扰动4（SGP4）Orbit Orbit Expagator相比，使用“非合作” LEO卫星信号来证明该框架的功效，并通过“非合作” LEO卫星信号导航。该框架称为LEO-NNPON（具有机会性导航的NN预测），假定以下三个阶段。（i）LEO卫星第一通过（跟踪）：具有其位置提取物测量值的陆地接收器（伪造，载波相位和/或多普勒）从接收到的Leo卫星的信号中，使其能够估算到达的时间。LEO卫星的状态用SGP4传播的两行元素（TLE）数据初始化，随后在卫星可见性期间通过扩展的Kalman滤波器（EKF）估算。（ii）未观察的LEO卫星（预测）：在估计的ephemerides上对具有外源输入（NARX）NN的非线性自回归进行了训练，并用于传播Leo卫星的轨道，以期在此期间不观察卫星。（iii）LEO卫星第二通道（导航）：配备LEO接收器的地面导航器（例如，车辆），从Leo卫星的下链路信号中提取导航可观察到可观察到的可观察到的可观察到的可观察到的导航器。这些导航可观察物用于以紧密耦合的方式（例如，通过EKF）以紧密耦合的方式帮助导航器安装的惯性测量单元（IMU）。LEO卫星状态是从NN预测的胚层获得的。提出了装有工业级IMU导航4.05 km的地面车辆的实验结果，并提供了来自两个Orbcomm卫星的信号。比较了三个车辆导航框架，所有车辆导航框架都用全球导航卫星系统（GNSS） - 惯性导航系统（INS）位置和速度解决方案进行初始化。 （ii）使用SGP4传播的Leo Esphemerides的Leo-Aided Ins； （iii）与狮子座的狮子座。独立的三维（3-D）位置根平方（RMSE）为1,865 m，而SGP4的Leo Aided INS为175.5 m。 Leo-Nnpon的Leo Aided Ins为18.3 m，证明了拟议框架的功效。
Worcestershire糖尿病服务向上移至成人...临床调试职位声明说明用于管理1型糖尿病的闭合循环系统
i。常规成人启动（非怀孕相关）只有在所有符合条件的儿科患者开始，而不是在2025年4月之前才发生。II。实施取决于国家资金，将在5年期间逐步分阶段，优先考虑临床需求最高的成年人。iii。成人对HCL系统的资格包括患有1型糖尿病的人，尽管有最好的管理，但他们的HBA1C为58 mmol/mol（7.5％）或更多（7.5％）或更多，或••禁用低血糖症，定义为每年超过1集，必要可注射的胰甘蔗或第三部分援助。注意：最佳管理应包括专业糖尿病服务的输入，以优化胰岛素治疗和以下一种至少6个月的使用：•间歇性地扫描连续的连续葡萄糖监测•实时连续葡萄糖监测•连续的皮下胰岛素胰岛素输注（CSII）
引入国家闭环系统（CLS）入职计划
资金已通过苏格兰政府获得批准，以开发一种国家方法，以增加NHS苏格兰在苏格兰的糖尿病CL，以供1型糖尿病患者使用。该团队最初将建立9个月，该服务于2023年10月2日星期一开放。入门计划后，个人将继续他们当地糖尿病团队的持续护理和支持。
开放环和闭环回收：高度活性的双瓜尼丁胺聚合催化剂，用于聚酯去聚合物
在当今的现代生活中，由石化原料制成的塑料由于其多功能性，具有成本效益和耐用性而变得必不可少。人类社会对这些塑料的粗心处理和处置不当会导致由此产生的塑料废物造成的环境污染。可以通过将可生物降解的塑料引入塑料经济中来减少寿命末（EOL）塑料的积累。[1-5]然而，这种策略并未挑战当前的线性经济模型，需要实施循环塑料经济。[6]由于石油的耗竭，需要创建可以通过基于生物的塑料来实现的替代方法。在2022年，全球塑料产量为400.3吨，其中包括机械回收的聚合物的8.9％，仅为生物基和生物成分聚合物的0.5％。[7]
将易腐物集成到闭环供应链中
摘要：在一个可持续性和有效资源利用率至关重要的时代，闭环供应链（CLSC）是一种关键方法，尤其是在易腐商品的背景下。产品的易腐性为供应链管理增添了一层复杂性，确定了定位的创新策略，以最大化产品寿命并最大程度地减少废物。这篇全面的评论文章深入研究了在CLSC框架内易腐产品的整合。该研究彻底研究了现有的研究，以识别差距并概述未来的研究方向。它强调了管理易腐产品的独特挑战和复杂性，这是一种至关重要但经常被忽视的可持续供应链实践的组成部分。评论重点介绍了效率和可持续性之间的平衡，强调了后勤和循环经济原则在增强供应链弹性方面的重要性。通过综合各种方法和发现，本文对CLSC中可腐烂的产品管理的现状进行了整体观点，为学术界和行业从业人员提供了宝贵的见解。该研究不仅有助于对CLSC的理论理解，而且还提出了实用方法以进行优化，并与更广泛的可持续性目标保持一致。