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鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
混合闭环（HCL）系统请求日期
回应：综合护理委员会（ICB）是英格兰NHS的特征。Hywel DDA大学卫生委员会（UHB）是NHS WALES的一部分，是一个综合的地方卫生委员会，根据三（3）个县的当地社区的需求，负责计划和提供小学，社区和医院服务。因此，下面提供了与UHB有关的信息。在威尔士，有一个国家糖尿病战略网络，作为该网络的一部分，包括UHB在内的所有卫生委员会都共同实施国家准则和政策。 该网络得到了NHS高管的支持，威尔士政府（WG）已任命他们制定五（5）年的实施计划。 UHB和所有威尔士糖尿病战略小组正在努力实施该计划，UHB提供了下面的当前建议的详细信息。 但是，未对WG提交正式回应。 已确定并同意成人的优先组：在威尔士，有一个国家糖尿病战略网络，作为该网络的一部分，包括UHB在内的所有卫生委员会都共同实施国家准则和政策。该网络得到了NHS高管的支持，威尔士政府（WG）已任命他们制定五（5）年的实施计划。UHB和所有威尔士糖尿病战略小组正在努力实施该计划，UHB提供了下面的当前建议的详细信息。但是，未对WG提交正式回应。已确定并同意成人的优先组：
使用GPT-4V
摘要 - 在开放环境中的自动驾驶机器人导航和操纵需要推理并通过闭环反馈进行重新掌握。我们提出了Come-Robot，这是使用GPT-4V视觉基础模型的第一个闭环框架，用于在现实世界中的开放式推理和自适应计划。我们精心构建了一个用于机器人探索，导航和操纵的动作原始库，在任务计划中用作GPT-4V的可呼叫执行模块。在这些模块的顶部，GPT-4V充当可以完成多模式推理的大脑，使用代码生成动作策略，验证任务进度并提供用于重新启动的反馈。这样的设计使得 - 机器人能够（i）积极地感知环境，（ii）执行定位的过程，以及（iii）从失败中恢复。通过涉及8个挑战现实桌面和操纵任务的全面实验，与现状的基线方法相比，任务成功率显着提高（25％）我们进一步进行全面的分析，以阐明演员的设计如何促进故障恢复，自由形式的指导跟随和长期地平线任务计划。
LimSim++：用于在自动驾驶中部署多模态LLM的闭环平台
摘要 — 多模态大型语言模型 ((M)LLM) 的出现为人工智能开辟了新途径，尤其在自动驾驶领域，它提供了增强的理解和推理能力。本文介绍了 LimSim++，它是 LimSim 的扩展版本，专为 (M)LLM 在自动驾驶中的应用而设计。考虑到现有仿真平台的局限性，LimSim++ 满足了对支持自动驾驶持续学习和提高泛化能力的长期闭环基础设施的需求。该平台提供长时间、多场景模拟，为 (M)LLM 驱动的车辆提供关键信息。用户可以参与即时工程、模型评估和框架增强，使 LimSim++ 成为一个多功能的研究和实践工具。本文还介绍了一个基线 (M)LLM 驱动的框架，该框架通过在不同场景中的定量实验进行了系统验证。LimSim++ 的开源资源位于：https://pjlab-adg.github.io/limsim-plus/ 。索引词——自动驾驶汽车、闭环仿真、大型语言模型、知识驱动代理
安全SIM：安全至关重要的闭环交通...
评估自动驾驶汽车计划算法的性能需要模拟长尾安全性 - 关键的交通情况。但是，产生此类情况的传统方法通常在收获和现实主义方面缺乏，而忽略了代理相互作用的动态。为了减轻这些局限性，我们引入了SAFE -S IM，这是一种新型基于扩散的可控闭环安全 - 关键模拟框架。我们的方法产生了两个不同的优势：1）逼真的长尾安全至关重要方案的产生，这些场景紧密模仿了现实世界的条件，以及2）增强了可控性，从而实现了更全面和更互动的评估。我们开发了一种新颖的方法，可以通过在剥夺过程中的对抗性术语模拟安全 - 关键情景，这使对抗者能够以合理的操作来挑战计划者，而现场的所有特工都表现出反应性和现实的行为。此外，我们提出了新颖的指导目标和部分扩散过程，使用户能够控制生成的场景的关键方面，例如碰撞类型和对抗驱动程序的侵略性，同时保持行为的现实主义。我们使用Nuscenes数据集凭经验进行了验证框架，并证明了现实主义和控制性的改进。这些发现肯定，扩散模型为关键的关键性，主动交通模拟提供了强大而多才多艺的基础，从而扩展了其效用，使其在更广泛的自动驾驶范围内扩展。
对禽类肠道微生物组的共生觅食行为的影响
这项工作强调了使用生物质木质素将温室气体CO 2链接起来的转换方法，以开发新的可持续可回收聚合物，以大量和非食品为基础的可再生资源。在大气压力和室温下，使用成本效率，非恒温和更绿色的方法合成了一个环状碳酸盐单体。完全可以通过改变催化剂（DBU和TBD），催化剂加载（0.5-5.0％）和反应时间（2-40分钟）来实现完全可编程的开环聚合化。最好的聚合物是在1％TBD中获得30分钟反应的1％TBD。使用光谱分析（包括1小时，13 C和2D HSQC NMR，FT-IR和GPC）建立了合成环境单体和聚合物结构的精确表征。新的聚合物表现出高分子量（M N：120.34–154.58 kDa）和足够的热稳定性（T D5％：244–277°C，来自TGA和T G：33-52°C的DSC），从DSC中）对实用应用提供了优势。显着地，在DBU存在下，CO 2和木质素的聚合物成功地通过在90°C的90°C加热12小时，成功地回收到单体，从而获得圆形塑料经济体。此过程可为另一种聚合而产生原始的单体，而无需进行化学结构的不必要变化，从而提出了最终的可持续解决方案。
Moura Lithium电池和晨星简介
电池概述：WECO是位于佛罗伦萨意大利的太阳能应用的意大利锂电池制造商。年产量超过300,000电池/年。WECO与太阳能逆变器和充电器的最佳制造商合作。WECO LT和XP电池系列可以通过WiFi应用程序进行监视，并且可以通过蓝牙应用程序进行设置。拥有第三方保险，WECO保证120个月 /7000个周期。WECO网站：https：//wecobatteries.com/型号：4K4 LT，5K3 XP电压：51.2 VDC AMP小时容量：92 AH，105 AH，105 AH联系WECO，以获取有关电池库配置选项的信息。储存建议的存储温度= -20°C + 45°C（建议使用25°C）最大SOC存储= 50％需要一次检查并每三个月充电（最大充电电流为0.1c）。最大SOC存储在-7°C以下的温度下为50％的低温该BMS仅允许0.1C充电电流低于-7°C。作为120个月的性能保修，充电和排放范围应在20-25°C范围内，<0,5c <0,5c此范围以外的任何用法都不涵盖绩效保修注：有关并行电池库配置选项的信息，请与电池制造商联系。
修订后的闭环气体捕获试验 OCD 指南...
a. MIT 应包括将可回收桥塞或封隔器设置在最上部穿孔或生产套管鞋一百 (100) 英尺范围内（除非 OCD 另有指示），从而将生产套管与油藏隔离，向生产套管中装入惰性流体，并进行压力测试，压力下降不超过三十 (30) 分钟内的百分之十 (10%)，并在测试的最后 10 分钟内稳定下来。b. 应在进行 MIT 前至少三个 (3) 个工作日通知相应的检查主管。c. 每次 MIT 期间都应使用图表记录仪，该记录仪具有最大两 (2) 小时时钟和适当的最大磅数弹簧，并且在进行测试前六个 (6) 个月内进行了校准。图表的副本应在测试日期后的三十 (30) 天内连同表格 C-103 一起提交给 OCD。d.除非 OCD 另有指示，否则在提交申请前一年内，MIT 应以至少为拟议 MASP 的百分之一百一十 (110%) 或五百 (500) psi 的压力进行，以较大者为准。e. 在 CLGC 项目终止后六 (6) 个月内，MIT 应以至少为五百 (500) psi 的压力进行。f. 应按照 OCD 的指示进行额外的 MIT。
MC-A SANOTONSCT关闭CT关闭
为了防止由促进腐蚀，形成粘液和/或对健康危害的细菌组成的生物膜，我们建议使用Sanosil C或Sanosil Super 25除CORFIT CT CT封闭性STD外。该产品是手动应用的，也可以使用对化学物质抗性的计时器控制的给药泵。
OIP 于 2024 年 1 月关闭了 FOIA 请求
司法部长杰夫·塞申斯和司法部副部长罗德·罗森斯坦与特朗普总统、联邦调查局局长克里斯托弗·雷、联邦调查局副局长安德鲁·麦凯布和前联邦调查局局长詹姆斯·科米的通讯。请求已撤回