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同学焊接配件
客户援助政策林肯电气公司的业务正在制造和销售高质量的焊接设备，自动化焊接系统，消耗品和切割设备。我们的挑战是满足客户的需求，他们是其领域的专家，并超出他们的期望。有时，购买者可能会向林肯电气询问有关其使用我们产品的信息或技术信息。我们的员工根据客户提供的信息和规格以及他们可能对应用程序所拥有的知识，尽其所能地对询问做出回应。我们的员工无法验证所提供的信息或评估特定焊接的工程要求，或者就特定情况或应用提供工程建议。因此，林肯电气对此类信息或通信不保证或保证或承担任何责任。此外，提供此类信息或技术信息的提供不会创建，扩展或更改我们产品的任何保修。可能由信息或技术信息产生的任何明示或暗示保证，包括对适销性的任何隐含保证或任何适合任何客户的特定目的或任何其他等价或类似保证的保证。
使用 MQTT 实现 Cobot 的多模式交互
摘要：为了提高效率，人机和人机交互必须以多模态的理念进行设计。为了允许在多种不同的设备（计算机、智能手机、平板电脑等）上使用多种交互模式，例如使用语音、触摸、注视跟踪，并集成可能的连接对象，必须在系统的不同部分之间建立有效且安全的通信方式。当使用协作机器人 (cobot) 共享同一空间并在执行任务期间非常靠近人类时，这一点就更为重要。本研究介绍了使用 MQTT 协议的协作机器人在虚拟（Webots）和现实世界（ESP 微控制器、Arduino、IOT2040）中的多模态交互领域的研究工作。我们展示了如何高效地使用 MQTT，为系统的多个实体提供通用的发布/订阅机制，以便与连接的对象（如 LED 和传送带）、机械臂（如 Ned Niryo）或移动机器人进行交互。我们将 MQTT 的使用与之前几项研究工作中使用的 Firebase 实时数据库的使用进行了比较。我们展示了协作机器人和人类如何共同完成“挑选-等待-选择-放置”任务，以及这在通信和人体工程学规则方面意味着什么，包括健康或工业问题（残疾人和远程操作）。
协作机器人工人的身心健康 - AIR Unimi
图 4 使用软件 - 硬件 - 环境 - 活动软件 - 活动软件 - 组织 (SHELLO) 模型对研究因素类型进行分类的论文分布图形表示。每篇论文都用一个小点表示。L-H，活动软件 - 硬件；L-S，活动软件 - 软件；L-E，活动软件 - 环境；L-O，活动软件 - 组织；L，活动软件；L-L，活动软件 - 活动软件。图像使用 Di Venn (Sun et al., 2019) 网站 ( https://divenn.tch.harvard.edu/ ) 绘制
Max-AI® AQC-C 欧洲
AQC-C 是一种由 Max-AI VIS（视觉识别系统）和至少一个协作机器人 (CoBot) 组成的解决方案。CoBot 可以与人一起工作，最大限度地减少结构要求和占地面积，同时改善维护访问。AQC-C 可以快速轻松地放入现有的材料回收设施 (MRF) 中，无需停机。
人机协作装配任务中的脑机接口和手动引导控制
摘要：协作机器人 (Cobots) 是一种小型机器，可编程执行各种任务，能够减轻操作员的工作条件。因此，它们可以用于中小型企业，这些企业的特点是生产批次小，任务复杂多样。要开发实际的协作应用，需要合适的任务设计和人机之间的合适交互策略。实现人机之间有效、高效的通信策略是协作方法的里程碑之一，它可以基于多种通信技术，可能以多模式方式实现。在这项工作中，我们专注于合作装配任务。利用脑机接口 (BCI) 向协作机器人提供命令，使操作员能够在所需的时间在独立和合作协助模式之间切换。当操作员查看与不同命令相对应的两个闪烁屏幕时，可以根据收集的大脑命令激活这两种控制，这样操作员就不需要腾出双手向协作机器人发出命令信息，并且可以加快装配过程。通过在装配应用中开发和测试交互来验证所提方法的可行性。对同一装配任务的周期时间（有无协作机器人支持）进行了比较，比较了平均时间、变化性和学习趋势。因此，评估了所提交互策略的可用性和有效性，以评估所提解决方案在实际工业环境中的优势。
Joshua HamiltonJoshua Hamilton
●协助设计了AI驱动的元人类教练“汉密尔顿先生”，以进行个性化和ADAP6VE COBOT培训。●使用虚幻引擎5.4.4成功实施了VR培训，改善了操作员的技能开发和Accelera6ng Cobot Advance。●将LLM Capabili6es集成到元人类中，使Real-6Me Interac6on和Ques6on可以为组装工人回答。●协助开发了VR培训环境，这些环境促进了人类智能，身体参与和Robo6C之间的无缝Interac6on。●解决了在快速发展的制造景观中增强技能发展的需求。
原生AI引擎+机械臂+视觉系统
AI Cobot 是一款无缝融合人工智能、视觉和协作机器人三大技术领域的协作机器人。这种融合有效地结合了“大脑”、“眼睛”和“手”的功能，使协作机器人能够像人类一样执行视觉任务、做出判断并执行动作。自动化流程不仅可以节省时间和资源，还能促进有效的人机协作，提升整体生产质量，并为您的工厂带来显著的价值。十五年前，协作机器人引入了人机协同工作的概念。如今，新一代 AI 协作机器人将拥有智能可靠伙伴的梦想变成了现实。
将协作机器人整合到复杂的医院环境
目的：描述科罗在复杂且多层900床的医院环境中，将玉米饼作为药物，供应和设备的输送系统的使用，活动和人类相互作用。将协作机器人（配件）整合到现有的医院工作流程中，这是一个安全的交付运输系统，是一个早期的创新和新兴领域。方法：在创新理论的传播的指导下，使用定性的描述性设计来建立在急性护理医院环境中更好地理解和描述Cobot实施所需的基本知识。在一周中的不同日子里，在他们与工作人员，临床医生和游客互动时，在整个医院旅行时，都在所有轮班上观察到了罪犯。使用归纳编码方法对研究团队成员进行了分析，然后进行了定性内容分析的解释水平。结果：从2022年11月至2022年12月开始的七个星期，从23个单独的柯机观测会议中收集了33小时。这些观察结果包括89个端到端的配件交付。分析后，出现了四个主要主题：1）机器人的人性化，2）机器人的可用性，3）柯比特的自主权和4）在动态医院环境中的柯比特功能。结论：将柯比特实施为半自治的传递转运蛋白仍处于早期创新阶段。本研究中使用的柯比特人需要人类的支持才能在复杂且不可预测的环境中充分发挥作用。为了可持续增强人类专门执行的当前和将来的工作流程，配角将需要向更大的自主权模式过渡，并且人类援助较少。