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气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多，无法一一致谢，但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们，让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持，这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克，我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可（现在是一事之主）；卡洛斯，我的办公室邻居；感谢马努，在这个时代，我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科：我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛（Gonzalo），我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人，并致格梅斯（Güemes），他已经开始过上更好的生活（rem
气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
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焦点模型示例
五个主要特许经营模型-Coco，Foco，Fofo，Fico和Cofo - 旨在满足不同的业务目标和投资者需求。了解这些模型对于那些计划投资特许经营或创建自己的特许经营链的人至关重要。FOFO模型非常适合想要动手参与其业务，提供灵活性和更高利润但需要大量努力和管理专业知识的企业家。FOOCO和FOFO模型之间的关键差异包括所有权结构，运营管理，收入共享和控制。投资者寻求稳定的收益，最少的参与，FOFO模型提供了一个令人信服的机会。通过与特许人合作，您可以享受既定品牌的好处，同时保持对运营和决策的控制。此设置适合喜欢积极参与业务的个人。Ola Car Wash（P）Limited在其FOFO特许经营模型下提供了一种灵活而创新的方法。关键重点包括操作独立性，可自定义定价，高级在线工具以及每个位置的专用网站。通过选择Ola Car Wash的FoFo模型，您可以享受一种精简的商业模式，该模型支持增长和盈利能力，同时与您的企业家目标保持一致。该平台专用于每个专营权，为有效的客户参与和品牌代表提供了重要的工具。专有功能可用于印度的PPF和陶瓷涂料经销商，进一步增强了合作伙伴的利益。品牌标准得到适当满足。Ola ola洗车量FOFO特许模型功能： - 无特许权使用费 - Web软件服务的每月服务费用 - 运营中的100％独立性 - 灵活地恢复特许经营协议（随意） - 带有客户的操作，具有流线型操作的方法 - 通过其流线型操作 - 通过其访问其无用的客户访问的无限型包装，包括在线票房，包括在线账单和dash offorization and Proffertum，定制型和dash offibory offiential，自动定制，自动定制，自动访问，定制，自动访问，定制，自动访问，定制，自动访问，根据其位置量身定制的在线存在。开始您在汽车护理行业的旅程，并探索Foco模型如何为您服务！了解特许经营公司经营（FOCO）业务模型的特许经营模型，这是一个独特的商业模式，称为特许经营公司经营（POCO）。该模型提供了特许人和特许经营者之间的关联，将特许经营的好处与母公司的运营专业知识合并。这更深入地了解了该模型的需要及其对双方的优势。为理解此模型的特许经营模型，我们可以将特许经营所有者标记为特许经营者，品牌或公司为特许经营者。初始投资和设置成本由投资者或特许经营者（拥有）承担。该业务正式属于特许经营者，而其业务完全由特许人或公司经营。特许人照顾了财产租金，员工薪水，培训，电力，营销，广告和物流等运营成本。简单来说，加盟商将资金投资于已经成功的业务，并有助于扩大品牌。日常运营由公司处理，使其成为已经具有另一个主要收入来源的投资者的合适模型。为什么大型企业家选择FOCO模型foco模型确保为投资者或特许人合作伙伴提供无风险投资，因为所有运营成本均由特许人承担。该模型承诺保证与加盟商共享的最低收入担保（固定利润股份的固定百分比）。在特许经营者关系中维持余额，以确保党没有承担运营成本，也没有资本支出。FOOCO模型受益于可能缺乏经验和企业敏锐度的首次企业主，从而提供了学习机会。优质的服务或产品。特许人和特许人之间的合作伙伴关系为双方带来了福利。特许经营的FOCO模型为参与特许经营公司经营（FOCO）模型的每个人提供双赢的状况，通过保持品牌完整性的同时确保平稳运营，从而使特许人和特许经营者受益。这种方法通过保证的投资回报为投资者提供了安全网，使其成为新企业家的吸引人选择。焦点模型可以在麦当劳等各个行业中看到，那里的标准化产品和服务跨越跨越。蕨类植物和花瓣也在该模型下运行，在50个城市中有150多个销售店。在此模型中，特许人处理日常活动，而特许经营者则涵盖初始成本，从而产生一致的质量标准。通过Lal Pathlabs等公司，FOCO在印度的成功很明显，Lal Pathlabs博士通过提供设备和测试来维持所有诊断中心的标准化。其他值得注意的例子包括咖啡馆，色度，Quickauto服务，小酒馆57和塔塔的新合资企业Zudio。总而言之，FOCO模型是一种特许经营的战略方法，将企业家精神与运营专业知识相结合，使双方能够在竞争性商业环境中取得相互成功。
Maggie Hope 新书
玛吉·霍普曾经只是丘吉尔的秘书，为了应对她所面临的危险，她接受了间谍、破坏和侦察方面的大量训练。然而，英国情报部门给她的新任务是杀死可能拥有毁灭世界的裂变炸弹的德国物理学家维尔纳·海森堡，这使事情变得复杂。玛吉对这次任务不确定，因为暗杀与她以前经历过的任何事情都不一样。盟军对德国拥有炸弹的信心也值得怀疑。为了收集更多信息，玛吉前往马德里，海森堡计划在那里发表演讲，并会见了忠诚度不明确的法国间谍可可·香奈儿，她为玛吉提供了这次旅行的掩护。一路上，玛吉的个人生活变得错综复杂，尤其是她与约翰·斯特林的恋情，而她母亲参与战争也为她的任务增加了一层复杂性。随着战争的升级，赌注越来越高，玛吉的选择将对她自己和她所爱的人产生深远的影响。随着战争的升温，物理学家玛吉接到了一项震撼人心的任务——为德国运送一枚裂变炸弹。当她思考盟军如何确定纳粹德国的意图时，她的不安感与日俱增。玛吉决心收集更多情报，她前往海森堡演讲的马德里，会见了时装设计师可可·香奈儿，她也有自己的秘密和模糊的忠诚。与此同时，玛吉的母亲透露了与战争的惊人联系，使玛吉的选择受到质疑。1940 年 6 月，回到洛杉矶，维罗妮卡·格雷斯 (Veronica Grace) 探索着一座新城市，她没有意识到这座城市的黑暗面，因为德国纳粹招募当地人进行宣传活动。当联邦调查局 (FBI) 驳回她的担忧时，她与一名反纳粹间谍头子联手，秘密收集证据，却发现阴谋比预想的更加险恶。《母女叛徒间谍》的灵感来自现实生活中的间谍二人组，讲述了一个关于家庭、责任和欺骗的故事，并提出了关于面对恐怖时勇气的问题。1943 年，在洛杉矶，爵士之夜和宣传活动的魅力中，玛吉发现了与她的旧情人约翰·斯特林有关的神秘死亡，引发了一场跨大陆的追捕，她从伦敦被围困的街道到加利福尼亚阳光普照的山丘。在洛杉矶充满分裂的世界里，玛吉·霍普发现自己陷入了秘密和欺骗的网络，她深入研究了 Zoot Suit 骚乱和三K党的邪恶影响。即使她渴望回家，她的任务也是第一位的。当她穿越这片复杂的土地时，她脑海中浮现的是失去爱情的回忆。她的旅程让她发现了真主花园和卡塞剧院等标志性地标背后隐藏的真相，揭示了电影中的一切都不尽如人意。与此同时，1942 年，在伦敦，玛吉·霍普暂停间谍工作，在俄罗斯军队击退斯大林格勒德军的途中拆除炸弹。然而，她自己过去的创伤让她生活在边缘，冒着巨大的风险，与毒瘾作斗争。尽管她想避免卷入另一起犯罪，但她发现自己被卷入了斯特拉迪瓦里小提琴盗窃案的调查，结果发现这起案件与一名针对拒服兵役者的连环杀手交织在一起。随着第二次世界大战的肆虐，玛吉·霍普卷入了一个间谍和欺骗猖獗的世界。由于她了解英国政府的秘密、有计划的入侵、背叛者和被派去送死的特工，她发现自己被孤立在苏格兰基洛克城堡的一个偏远岛屿上。然而，当狱友开始成为谋杀的受害者时，玛吉必须用尽她所有的智慧和技能，不仅要逃脱死亡，还要逃脱连环杀手的魔爪。在巴黎，玛吉为特别行动处做卧底，在一个异常安静的城市里，纳粹军官开着奔驰车四处游荡，纳粹十字记号旗帜装饰着丽兹酒店。她的同父异母妹妹 Elise 在从集中营获救后失踪，而丘吉尔正计划盟军入侵法国，因此 Maggie 必须在这片险恶的土地上寻找 Elise，并揭开 Erica Calvert 对诺曼底的重要研究。当 Maggie Hope 穿越这些复杂的情况时，有一件事始终至关重要：她必须生存下来。在这个惊心动魄的间谍和欺骗故事中，主人公的生活变成了战场，她穿越权力和身份的诡异网络，智胜纳粹情报精英。凭借精湛的间谍和操纵技巧，她开始了一场危险的探索，以发现叛徒、找到失踪的妹妹，并获得诺曼底登陆计划的关键报告。随着她深入这场致命的猫捉老鼠游戏，她发现自己与纳粹最精锐的特工面对面。值得注意的是，这部小说在多个畅销书排行榜上名列前茅：2017 年 8 月 20 日，它在《华盛顿邮报》精装畅销书排行榜上排名第 10 位；2017 年 8 月 27 日，在《纽约时报》精装畅销书排行榜上排名第 14 位；2017 年 8 月 21 日，在《出版商周刊》精装畅销书排行榜上排名第 16 位。“莎拉！此外，该书还获得了 2017 年阿加莎奖最佳历史小说提名。1942 年，在英格兰，随着闪电战继续留下痕迹，城市笼罩在黑暗之中。在这片阴暗的土地上，发生了一系列可怕的谋杀案，令人毛骨悚然地想起了几十年前开膛手杰克的罪行。受害者都有一个共同点：他们正前往温斯顿·丘吉尔担任间谍和破坏者。军情五处意识到需要专家的帮助，于是向特工玛吉·霍普寻求帮助。陷阱已经设下，但一旦凶手瞄准了玛吉，即使是白金汉宫的安全也无法保障她的命运。在这场高风险的间谍游戏中，每一步都可能带来死亡和欺骗，玛吉的足智多谋将受到前所未有的考验。在另一条叙事线索中，我们发现玛吉·霍普 (Maggie Hope) 生活在 1941 年 12 月，当时珍珠港刚刚遭到袭击。玛吉作为温斯顿·丘吉尔的打字员陪同他前往华盛顿特区，当他们被发现被谋杀时，她被卷入了围绕第一夫人助手的谜团中。在职责和谨慎的需要之间左右为难，玛吉利用自己出色的密码破译和间谍技能，解开了可能危及美国对战争支持的阴谋网。作为一名精英间谍和密码破译员，玛吉·霍普穿梭于战火纷飞的欧洲，她的任务是潜入柏林社会最高层，收集关键情报。她的任务是深入纳粹控制的领土，在那里，她必须依靠自己的机智和敏锐的直觉来揭开可能暴露冲突阴暗面的秘密。浸渍利口酒正在席卷调酒界，其独特的风味和多功能性使其成为鸡尾酒中炙手可热的新成分。通过将伏特加和朗姆酒等烈酒与水果、鲜花、草药和香料相结合，浸渍利口酒可以创造出优质的利口酒，可用于制作各种美味的饮品。从清爽的夏季鸡尾酒（如西瓜马提尼）到奢华的冬季美食（如热薄荷巧克力），这本书中总有一款适合您。有超过 30 种注入式饮品可供选择，每种都有自己独特的风味和搭配选择，可能性无穷无尽。无论您是想制作经典鸡尾酒还是尝试新颖的创意，Infused 都能满足您的需求。从浓郁的 Cosmopolitans 到奢华的马提尼，Infused 利口酒的可能性无穷无尽。让我们开始派对吧！本书包含制作您自己的浸渍酒的简单配方，以及展示这些美味成分多功能性的鸡尾酒配方。这本色彩鲜艳的小书提供了关于如何摇晃、搅拌和冷却的提示，是制作您自己的招牌鸡尾酒的终极指南。送独特的东西是一门艺术。这份礼物充满了创意，可以激发送礼者和接受者的灵感。对于压力重重的新娘来说，婚礼禅在婚礼混乱中提供了一片宁静的绿洲。通过将禅宗教义与传统婚礼习俗相结合，本书展示了如何通过一点正念让大日子变得更好。婚礼禅提供了数十条关于保持当下和放下执着的提示，是完美的新娘送礼会礼物。当事情变得疯狂时，这本书为新娘提供了缓解，并为送礼者带来了好运。30 多年来，Peter Max 的艺术一直是美国文化的一部分。他色彩缤纷、宇宙感十足的作品激励了全世界的人们。凭借丰富的作品和多次个人展览，他的艺术获得了国际认可。这次全面的回顾展展出了 350 张全彩图片，其中许多从未发表过，展示了 Max 的生活和事业。Kevin Coyne 的《Domers：在圣母大学的一年》探索了这所大学的经历。Judith Merkle Riley 的小说《蛇园》深入探讨了一个神秘的世界。巴菲会怎么做？Jana Riess 的《吸血鬼杀手作为精神指南》提供了一本独特的指南。简·兰顿 (Jane Langton) 的《神圣灵感：荷马·凯利之谜》探究了一个精神谜团。罗伯特·加里斯 (Robert Garis) 的《追随巴兰钦》探索了一位著名编舞家的生活。艾伦·爱泼斯坦 (Alan Epstein) 的《如何一天比一天更快乐：一年的正念行动》分享了日常智慧。朱迪思·西尔斯 (Judith Sills) 的《超重行李：走出自己的路》帮助读者克服障碍。玛吉·霍普 (Maggie Hope) 的冒险在她最新的历史悬疑小说中继续，她在其中探索了洛杉矶复杂的历史，包括种族主义和骚乱。《好莱坞间谍》是一部生动的小说，揭示了这座城市过去的秘密。《好莱坞间谍》将读者带入了战时好莱坞充满活力但又被玷污的世界，魅力与衰败并存。苏珊·埃利亚·麦克尼尔 (Susan Elia MacNeal) 的《玛吉·霍普》系列的最新一部巧妙地捕捉了 1943 年加利福尼亚的耀眼一面和阴暗面。一位明星的神秘死亡引发了一场争夺国家灵魂的战斗，将玛吉·霍普卷入了错综复杂的阴谋网。凭借一丝不苟的研究和敏锐的洞察力，麦克尼尔深入好莱坞的魅力世界，在那里，明星们的客串演出比比皆是，同时还充斥着当时的险恶气氛。最终，这部作品成为了一部精彩绝伦、令人愉悦的悬疑小说，让读者沉浸在这个逝去时代的魅力、戏剧和黑暗阴谋之中。当玛吉穿行在阳光普照的洛杉矶街道上时，她发现自己卷入了一场在好莱坞精英光鲜外表下争夺真相的战斗。她的目光锁定在一位身穿白色连衣裙和高跟鞋的金发女郎身上，她正在人行道上奔跑。一名男子拔出枪，但在他开枪之前，另一名男子介入，在女子跌倒在地时大喊“停”。当玛吉意识到这只是一个电影场景时，她最初的震惊逐渐被宽慰所取代。她放松紧握的拳头，欣赏着洛杉矶市中心的繁华景象，棕榈树在微风中摇曳，一只鹰在头顶盘旋。当她伸懒腰，感受着阳光照在皮肤上的温暖时，玛吉感到一种重生的感觉，就像桃乐丝在彩色梦境中一样，远离了伦敦灰色、饱受战争蹂躏的街道。她坐下来阅读头条新闻，其中包括美国在太平洋和欧洲取得胜利的消息。尽管盟军取得了进展，但仍然没有胜利的保证，战争仍在继续。玛吉凝视着这座城市，它就像沙漠中的海市蜃楼，悬在幻想与现实之间。当她坐在 Chateau Marmont 的遮阳棚下时，她很感激这片混乱中的绿洲，身边围绕着她的朋友 Sarah，一位芭蕾舞演员，也住在这家著名的酒店。住宿由林肯·柯斯坦提供，他是一位学者、慈善家和芭蕾舞爱好者。在与乔治·巴顿将军共事时，他把 Sarah 介绍给了乔治·巴兰钦。他推荐她出演一部电影，并可能成为他公司的舞蹈演员。Sarah 走到阳台上，她的黑发扎成马尾辫，身穿真丝上衣和亚麻长裤，手拿粉色尖头鞋。在获得由巴兰钦编舞的《星条旗餐厅》中的一个角色后，她独自在洛杉矶待了数周。现在，她赤脚站在阳台上，看起来像一个好莱坞的少女。“早上好，小猫。”玛吉抬起头，微笑着。你好吗？”莎拉回答说：“浮肿，可怜极了。我抽筋了，时机再糟糕不过了。”距离她的表演被拍摄下来只有三天了。玛吉吞咽了口口水。“嗯，你看起来棒极了，”玛吉说。“谢谢你，但据说相机会加重你的负担。”莎拉向玛吉吐露，好莱坞很难熬。她被告知要矫正鼻子、填充乳房、矫正和漂白牙齿，还要减肥。她妥协了，戴上了牙套，但仅此而已。玛吉转过身，看着那双粉色拖鞋被猛地摔在阳台的水泥地上。“可怜的鞋子，它到底做了什么，要遭受这样的命运？”莎拉抱怨道，穿上一只缎面鞋，踮起脚尖。“今天是我第一次单独和巴兰钦先生合作。我希望我的鞋子保持安静。我会把它们打得服服帖帖的，”她说。她抬头看着玛吉，手里拿着拖鞋。“今天对你来说也是个大日子，不是吗？”“如果你说的‘大日子’是指和约翰见面讨论这个案子，那么是的。但我不会称之为‘大日子’。“尽管天气晴朗，她还是感到一阵冰冷的寒意从她的脊柱上传来。“我仍然很难接受这里有棕榈树，”玛吉说。“我很难相信它们是真实的，尤其是它们矗立在那里。看起来物理在这里是选修课。”“但你来自美国！”她回答道。“至少你在那里出生和长大。”“没错，我来自波士顿，”玛吉解释道。“让我告诉你，马萨诸塞州没有棕榈树。”莎拉不明白这些树怎么会这么高，她沮丧地继续捶着鞋子。“这些树实在是太高了，”莎拉一边继续捶着一边嘟囔道。“这太不雅了。”两人都同意这一观察。“我很高兴我们能一起在洛杉矶，”莎拉说。“尽管我对这种不幸的情况感到抱歉。”“不是每个人都能成为电影明星，”玛吉轻声回答道。“不过，当约翰为格洛丽亚的去世而悲伤时，有你在身边一定让他感到安慰，”她问道。“你真的认为她是被谋杀的吗？”玛吉没有答案。“从我读到的内容来看，似乎没有任何谋杀的迹象，”她承认。“不过，我会尽一切可能发现真相。”
阿贾耶·德乌干 Ka Gana 平台
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