摘要。无人机在私人和专业环境中变得普遍。人类无人机协作的工程提出了独特的挑战。特定的是,无人机的独特功能产生了巨大的设计空间。然而,相关的指导散布在文献中,因此缺少各种设计维度的概述。本文综合了足够的研究,并以形态框(MB)的形式概述了基本的设计维度,以支持无人机设计人员的紧急情况。使用此MB,实践者和研究人员意识到在设计无人机和人类之间的无人机或协作时必须做出的设计决策。它防止了无人机设计上的分散或部分视角,并为结构化的整体设计探索提供了基础。使用无人机情况,我们讨论了设计科学研究(DSR)的形态分析的潜力。新型的社会技术系统涉及庞大的多维设计空间,而单数研究经常涉及该空间的域或纪律特定小节。我们声称形态分析支持跨学科边界的设计空间的系统利用,并可能有助于对DSR工件的更透明,更可追溯的设计。
Jonas Weissenrieder,材料物理学教授(KTH),评论,“量子材料构成了明天的量子创新的基石。我们在KTH上设想了量子应用材料空间中的巨大机会,其中包括新型光子探测器,磁场传感器和应变传感器。su,KTH和Nordita与WACQT和Novo Nordisk量子计算中心合作开发了量子支柱的材料。”
有几种重要的疾病疾病在亚洲和非亚洲人群之间的发病率,临床表现,预后和治疗反应上有所不同。选定的示例包括各种恶性肿瘤(例如肝脏,胃,EGFR突变的肺癌),疾病相关症状和亚症状(例如“瘦”糖尿病,糖尿病终末期肾脏疾病),尽管公开的临床和治疗管理标准,但患者的结局(例如心理健康)。除了人口遗传学的差异外,亚洲和非亚洲人口在暴露于传染性药物的环境挑战方面也可能有很大差异(例如热压力和气候变化)以及饮食/营养摄入量,所有这些都可以改变临床和疾病轨迹。重要的是,解释这些差异的见解可能会突出两个人群中的新治疗和干预策略。我们试图利用杜克大学和杜克大学之间的20年国际伙伴关系来探索这种“东西方”差异,利用两个校园的高级能力。
摘要 - 机器人很容易犯错,这可能会对他们在与人类用户的协作任务中的队友的信誉产生负面影响。从这些失败中检测和恢复对于维持用户的有效信任水平至关重要。但是,机器人可能会失败而不意识到它。检测这种失败的一种方法可能是分析人类的非语言行为和对失败的反应。这项研究调查了人类凝视动力学如何表明机器人的失败,并检查了不同类型的故障如何影响人们对机器人的看法。我们与27名参与者进行了一项用户研究,与机器人移动操纵器合作解决了Tangram难题。机器人被编程为经历两种类型的故障 - 执行和决策 - 在任务的开头或结束时发生,无论是否确认失败。我们的发现表明,机器人故障的类型和时机显着影响参与者的凝视行为和对机器人的感知。具体来说,执行故障导致了更多的目光转移并增加了对机器人的关注,而决策失败导致感兴趣领域的凝视过渡的熵较低,尤其是在任务结束时发生故障时。这些结果表明,凝视可以作为机器人故障及其类型的可靠指标,也可以用于预测适当的恢复动作。索引术语 - 动物失败,凝视动态,人机协作
Clinical Trials Expected to Start in the Middle of This Year Miami, Florida – February 24, 2025 – Summit Therapeutics Inc. (NASDAQ: SMMT) today announced a clinical trial collaboration with Pfizer Inc. (NYSE: PFE) to evaluate ivonescimab, a novel, investigational PD-1 / VEGF bispecific antibody, in combination with several of Pfizer's antibody跨多个实体瘤环境的药物共轭物(ADC)。“迅速发展的新型机制超出了患者和医生目前可用的机制,这是我们认为,对当今癌症面临最大挑战的人会产生最大的影响。”“随着我们寻求加速在非小细胞肺癌和其他实体瘤环境中我们潜在的变革性ivonescimab的发展,这种合作将使我们能够迅速超越有希望的后期开发计划,以评估ivonescimab与Pfizer的一些最具创新性的ADC结合使用。”该协作的目的是评估ivonescimab,并结合多个实体瘤环境中的几个独特的辉瑞ADC,以加速潜在的改变景观的组合,以提高面临严重未满足需求的患者的护理标准。每项研究均打算评估ivonescimab以及辉瑞在单个,独特的实体肿瘤环境中的Vedotin ADC之一,以确定组合的安全性和潜在的抗肿瘤活性。“我们很高兴与Summit Therapeutics合作,探索我们疗法的临床协同作用,” Pfizer肿瘤学早期开发的Megan O'Meara,M.D。说。“一起,我们正在以合理的,分化的组合与双特异性抗体进行探索,旨在解决肿瘤生物学的独特复杂性。这种合作代表了下一波的研究目标组合,有可能改变治疗选择的癌症患者的治疗选择。”根据协议条款,首脑会议将提供ivonescimab用于拟议的研究,辉瑞将负责进行研究的运作。这些研究将由峰会和辉瑞均负责监督。双方都保留其产品的各自权利。计划在今年中期开始将ivonescimab与辉瑞的Vedotin ADC结合起来的研究。有关临床试验的更多详细信息将在以后宣布。
“计划”,“期望”或“不期望”,“预期”,“预算”,“预计”,“估计”,“预测”,“预测”,“预期”,“预期”,“预期”,“不期望”或“相信”或“信仰”或“或“信仰”,或“或“不期望”或“事件”或“事件或结果”或“可能”或“可能”或“可能”或“可能”或“可能”,“可能”或“可能”,“”或“”,“”或“”可能“”,“”或“”或“”,“”或“”,“”或“”或“”,“”或“”或“”或“”或“”或“”,“”实现”。前瞻性信息受到已知和未知的风险,不确定性和其他因素,可能导致公司的实际结果,活动水平,绩效或成就与此类前瞻性信息所表达或暗示的因素有实质上的不同,包括但不限于:挥发性股票价格;全球一般市场和经济状况;写下和障碍的可能性;与先进和电池相关技术的研究和开发相关的风险;尚未在商业规模上测试或证明技术的有效性和可行性相关的风险;制造工艺规模的风险,包括保持一致的材料质量,生产收益率以及商业规模的过程可重复性;与现有电池化学的兼容性问题,并无法预料与与电池电池制造商一起进行合作,合资或合作伙伴关系,原始设备
● 明确评估为数字治疗或干预措施 ● 依赖于住院或临床管理,不太可能在现实世界环境中使用,例如磁共振或计算机断层扫描成像 ● 专门针对聚合成像或电子健康记录数据进行训练的算法。我们确实包括了任何通过远程数字传感器技术在实验室环境之外收集的数据上训练的算法
我很高兴在2025年介绍北约科学技术组织(STO)合作计划(CPOW)。CPOW是Sto的核心产品,也是我们对发展现代可互操作能力的主要贡献。包括八种不同的工作计划和400多个研究活动,它使北约国家和合作伙伴与科学技术(S&T)相比,以确保战场的成功。因此,履行STO的“授权北约技术优势”的使命是关键。在CPOW下进行的活动侧重于对北约军队至关重要的领域,例如:网络,空间,传感器,武器,指挥和控制,人机接口,建模和模拟,人工智能,量子技术和操作分析。目前在八个科学和技术委员会(STC)进行的这项工作为我们的军事和安全组织带来了尖端的能力。2025 CPOW报告详细介绍了2025年CPOW的公开释放部分,其中包括所有正在进行的未分类项目的列表。CPOW背后的引擎是一种自愿和低启发性的协作业务模型,汇集了大约5,000名最优秀的,最优秀的科学家,工程师,工程师,工程师,行业和行业,跨越Nato和Acartia和Academia和Acartia和Acartia和Acartia和Acartia和Acartia和Acartia和Acartia和Academia and Acation和Acartia和Acartia和Acartia和Acartia和Acartia natoia和Acartia和Acartia和Acartication nato;它们总的来说,它们构成了世界上最大的国防S&T研究网络。在合作支持办公室(CSO)中,我们的工作是管理,培育和发展该网络,并支持国家协作协作。
1. Spalding, R.、Katz, E.、Byers, ES 和 Edelstein, B. (2021)。长期护理中老年人性行为态度量表 (AOASLC) 的开发和初步验证。3. 《性研究杂志》。https://doi.org/10.1080/00224499.2021.1975624 4. Spalding, R. 和 Edelstein, B. (2021)。探索替代指标在预测 COVID-19 大流行期间患者治疗偏好时的准确性。患者教育和咨询。https://doi:10.1016/j.pec.2021.06.011 7. Edelstein, B.、Spalding, R. 和 Katz, E. (印刷中)。“老年人的心理健康和治疗注意事项。”在 Asmundson, G. (编辑) 中。综合临床心理学 (第二版)。9. 爱思唯尔。10. Haliwa, I.、Spalding, R.、Smith, K.、Chappell, A. 和 Strough, J. (2021)。
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用(PHRI)的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中,表征人类操作员的行为成为关注的中心,尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时,与人类操作员相比,完全自动化的机器人系统在精确,可重复性和负载能力方面表现出更高的性能,许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下,协作系统旨在结合机器人力量和精度,以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发(称为Cobots),人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预(例如康复机器人)[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中,以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得,从而导致经典阻抗
