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通过电解质选择作者揭示了分子量对糖化聚噻吩混合传导的影响：joshua tropp，A，†dila
当前的空中机器人与生物学对应物相比，在非结构化环境中的相互作用能力有限。一些示例包括它们无法忍受碰撞并在未知形状，尺寸和纹理的物体上成功降落或栖息。纳入合规性的努力引入了设计，以减少敏捷性和由于增加的重量而以减小的敏捷性和旋转时间为代价。在这项工作中，我们提出并发展了一种轻巧，易感性，柔软的空中机器人（SOBAR），该机器人（SOBAR）可以随时改变其体内刚度以实现固有的碰撞弹性。与常规的刚性空中机器人不同，SOBAR成功地证明了其反复忍受和从各个方向上的碰撞中恢复的能力，不仅限于平面内部的碰撞。此外，我们利用其能力来证明三维碰撞弹性有助于提高栖息的成功率的栖息地。我们还使用一种新型混合织物的Bistable（HFB）Grasper增强SOBAR，该杂种可以利用冲击能量来通过快速形状构象的能力进行接触反应抓握。我们详尽地研究并提供了有关HFB Grasper的Sobar的碰撞弹性，影响吸收和操纵能力的见解。最后，我们通过碰撞表征，抓握识别以及在各种情况下以及不同形状的物体上对传统空中机器人与SOBAR的性能进行比较。
2024 年鸟类碰撞监测报告
鸟类与固定物体（如塔）相撞是北美鸟类死亡的重要原因（Longcore 等人，2012 年）。塔的特征（包括高度、照明和拉线的存在）可能会对飞鸟造成的风险产生一定影响（Gehring 等人，2011 年）。作为该项目的一部分，在发电站上建造了一座自支撑（未用拉线）钢格构通信塔。该塔高 53.6 米（215 米），是项目现场的最高点。由于塔的高度和泄洪道下游区域群居筑巢海鸥的距离，在 2020 年（塔部分建成时）和 2022 年（项目运营的第一年）进行了鸟类碰撞调查，未发现鸟类碰撞的证据（WRCS 2021、WRCS 2023）。 2023 年进行了调查，以监测该塔对该地区鸟类造成的碰撞风险并确定是否需要采取任何缓解措施。
参议员Collins FY25农业CDS披露
2025财政年度，国会指示的支出请求 - 农业，农村发展，食品和药物管理局以及相关机构山上沙漠岛基督教青年会的扩张受益者：山荒岛山基督教青年会YMCA项目地点：Bar Harbour，ME要求：500,000美元的项目目的：500,000个项目目的：支持扩张以作为荷兰的扩张，以作为青年计划。贝尔格莱德消防救援站的收件人：贝尔格莱德镇项目地点：贝尔格莱德，我要求的金额：$ 4,786,000项目目的：建造一个新的消防局。巴克菲尔德市政中心接受者：巴克菲尔德镇项目地点：巴克菲尔德，我要求的金额：270,000美元的项目目的：更新巴克菲尔德市政中心。石码头关键基础设施和弹性收件人：Chebeague Island镇项目地点：Chebeague Island，我要求的金额：1,181,000美元的项目目的：提高石码头的安全性和弹性。缅因州资源中心装修的中心收件人：缅因州的心脏资源中心项目地点：Dexter，我要求的金额：$ 1,049,000的项目目的：翻新设施来容纳食品配送中心和社区会议空间。伊斯顿消防局收件人：伊斯顿镇项目地点：伊斯顿，我要求的金额：$ 3,000,000项目目的：建造一个新的消防局。霍尔顿警察局车库收件人：霍顿镇项目地点：霍尔顿，我要求的金额：382,000美元的项目目的：为警车和设备建造一个车库。
机器人加速器的碰撞预测
摘要 - 动态环境中的动作计划是自动机器人技术的重要任务。新兴方法采用可以通过观察（例如人类）专家来学习的神经网络。此类运动计划者通过不断提出候选路径以实现目标来对环境做出反应。这些候选路径中的一些可能是不安全的，即导致碰撞。因此，必须使用碰撞检测检查提议的路径以确保安全。我们观察到，如果我们可以预期哪些查询将返回不安全的结果，则可以消除25％ - 41％的碰撞检测查询。我们利用这一观察结果提出了一种机制坐标，以预测沿拟议路径的给定机器人位置（姿势）是否会导致碰撞。通过优先考虑对预测碰撞的详细评估，坐标可以快速消除神经网络和其他基于采样的运动计划者提出的无效路径。坐标通过利用不同机器人姿势的物理空间位置并使用简单的哈希和饱和计数器来实现这一目标。我们证明了在包括CPU，GPU和ASIC在内的不同计算平台上碰撞预测的潜力。我们进一步提出了一个硬件碰撞预测单元（COPU），并将其与现有的碰撞检测加速器集成在一起。这平均17。2％ - 32。跨不同运动计划算法和机器人的碰撞检测查询数量减少了1％。当应用于最先进的神经运动计划者[41]时，坐标会提高性能/瓦特1。平均而言，针对不同难度水平的运动计划查询。此外，我们发现碰撞预测的好处随着运动计划查询的计算复杂性增加并提供1。30×在狭窄的段落和混乱的环境中进行性能/瓦特的迹象。索引术语 - 机器人，硬件加速度，运动计划，碰撞检测，碰撞预测
混合碰撞避免方法
摘要：在此手稿中，我们考虑轨迹计划和控制中的避免障碍任务。这些任务的挑战在于难以解决最佳控制问题（OCP）的非convex纯状态约束。强化学习（RL）提供了处理障碍限制的更简单方法，因为只需要建立反馈功能。尽管如此，事实证明，我们经常获得持久的训练阶段，我们需要大量数据来获得适当的解决方案。一个原因是RL通常没有考虑到基本动力学的模型。相反，此技术仅依赖于数据中的信息。为了解决这些缺点，我们在本手稿中建立了一种混合和分层方法。虽然经典的最佳控制技术处理系统动力学，但RL专注于避免碰撞。最终训练的控制器能够实时控制动态系统。即使动态系统的复杂性对于快速计算或需要加速训练阶段的复杂性太高，我们也通过引入替代模型来显示一种补救措施。最后，总体方法应用于在赛车轨道上引导汽车，并通过其他移动的汽车进行动态超车。
电子离子对撞机（EIC）
EIC 项目由布鲁克海文国家实验室和托马斯·杰斐逊国家加速器设施联合管理。它已通过了能源部五个“关键决策”(CD) 里程碑中的前两个，目前处于设计阶段 ()。保持这一进度对于吸引和留住建设和运营这种最先进设施所需的高技能劳动力至关重要，并为建筑工人、设备制造商和材料供应商、技术人员、工程师、科学家和早期职业专业人士提供额外的就业机会，以及为当地、州和国家企业以及少数族裔和女性拥有的企业提供经济机会。预计建设将于 2024 年左右开始，运营将于 2030 年代初开始，随后将产生 20 多年的科学影响以及当今尚不存在的创新和改进机会。
认知控制体系结构用于实现无人机碰撞的实际实现
摘要：一个高度智能的系统通常从人类的独特能力中汲取教训。当前的类似人类模型主要集中在生物学行为上，并且经常忽略人类的大脑功能。通过从脑科学中汲取灵感，本文展示了诸如感测，预处理，认知，障碍学习，行为，策略学习，预先行动和行动等大脑处理的各个方面如何与认知控制体系结构融合在一起。这项工作是基于以下概念：反碰撞响应是按顺序激活的，该响应从障碍物传感到动作开始。在避免碰撞的过程中，认知和学习模块不断控制无人机的曲目。此外，模拟和实验结果表明，所提出的结构是有效且可行的。
悉尼和巴黎，2024 年 4 月 29 日 Neoen 在赢得澳大利亚第二份 4 小时储能合同后，将建设 Collie Battery 第二阶段
Neoen (ISIN: FR0011675362，股票代码：NEOEN) 是世界领先的可再生能源生产商之一，在由西澳大利亚能源协调员发起的竞争性招标中，该公司被澳大利亚能源市场运营商 (AEMO) 授予 300 兆瓦/4 小时容量服务合同。该服务将由 Collie Battery 第 2 阶段提供，其容量为 341 兆瓦/1,363 兆瓦时，包含 348 台 Tesla Megapack 2 XL 装置。该项目位于西澳大利亚 (WA) 西南部比布门族威尔曼人居住的科利镇附近。它将连接到 Western Power 在西南互联系统 (SWIS) 中的新帕尔默终端变电站，这是一个独立于澳大利亚东海岸网络的网络。 Neoen 已向特斯拉和建筑承包商 UGL（CIMIC 集团成员）发出通知，开始 Collie Battery 第二阶段的建设，预计将于 2025 年第四季度投入运营。它是继 219 MW/877 MWh 第一阶段之后的又一项目。第一阶段于 2023 年 6 月赢得了与 AEMO 签订的类似的 197 MW/4 小时合同，目前正在建设中，预计将于 2024 年第四季度开始运营。总而言之，Collie Battery 有望成为网络稳定性和效率的关键组成部分，能够为 SWIS 中 20% 的平均需求充电和放电。AEMO 非共同优化基本系统服务 (NCESS) 合同将从 2025 年 10 月 1 日起运行，为期两年。Collie Battery 第二阶段将提供 300 MW 的存储容量，可在晚高峰期间放电 4 小时。此举旨在解决 AEMO 发现的与西澳大利亚州燃煤电厂退役、屋顶太阳能高普及率和能源需求不断增长有关的风险。
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对话作者： - Soumya Mazumdar 1摘要： - 越来越多地将汽车残骸视为一个主要的安全问题；这些碰撞的损害和死亡报告经常出现。还有更多的行人在城市和高速公路上被汽车事故杀害。此外，自动驾驶汽车经常杀死野生生物，这些野生生物进入大自然储备。一个人不能将数字放在生活成本上，但自动事故损害了资产。这项研究着眼于创建和使用完整的避免碰撞系统，目的是通过使用尖端技术来提高车辆安全性。建议的系统包括一个酒精探测器，以停止由醉酒驾驶引起的事故，眨眼传感器以识别驾驶员的疲倦以及一个超声波距离传感器，以实现自动制动和避免碰撞。这些传感器是无缝集成的，以确定可能的交通危险并启动必要的反应，而无需依赖驾驶员的参与，这要归功于使用Arduino MicroControllers。在研究中讨论了系统的设计，方法论和实验发现，这也显示了这种综合方法在减少道路事故时的成功程度。这项研究通过使以前仅在昂贵的汽车中可用的尖端安全功能民主化来提高道路安全性的全球目标。关键字： - 酒精检测器，Arduino微控制器，避免碰撞系统，驾驶员疲劳检测，眼睛眨眼传感器，道路安全，超声波距离传感器，车辆安全。