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协同牧羊犬电池储能系统
Table 1 Abbreviations Used vi Table 2 Defined Terms viii Table 3 Lots Description 2 Table 4 Notifications and Easements 2 Table 5 Proposal Content Elements 5 Table 6 Collie East Climate Averages 8 Table 7 Collie East Mean Monthly Rainfall 8 Table 8 Summary of Surface Water Monitoring Data proximal to the Proposal 12 Table 9 Peak Flow Estimates and Probability Limits from the Flood Frequency Analysis 16 Table 10 Assigned Manning's n Values 18 Table 11 IFD Design降雨深度19表12局部径流的集水区29表13发育前径流值30表14发育后模型参数参数30表15发育后的径流和拘留水量30表16污染的防火剂量需求31
一种定量方法，用于确定哪些碰撞是可以预见的，可预防的
奇怪的操作条件在给定的驾驶自动化系统或其效果下是专门设计的，用于运作，包括但不限于环境，地理和时间限制，以及/或必要的或/或必要的存在或不存在某些特征或路线特征（SAE J3016，2021，2021，2021，2021，2021，2021，2021） vehicle(s), the static environment, the dynamic environment, and all events that are relevant to the ego vehicle(s) within the time interval between the first and the last relevant event (de Gelder et al., 2022) Scenario category Qualitative description of the relevant characteristics and activities and/or goals of the ego vehicle(s), the static environment, and the dynamic environment (de Gelder et al., 2022) Reasonably foreseeable在现实生活中遇到的可能性超过一定的阈值奇怪的操作条件在给定的驾驶自动化系统或其效果下是专门设计的，用于运作，包括但不限于环境，地理和时间限制，以及/或必要的或/或必要的存在或不存在某些特征或路线特征（SAE J3016，2021，2021，2021，2021，2021，2021，2021） vehicle(s), the static environment, the dynamic environment, and all events that are relevant to the ego vehicle(s) within the time interval between the first and the last relevant event (de Gelder et al., 2022) Scenario category Qualitative description of the relevant characteristics and activities and/or goals of the ego vehicle(s), the static environment, and the dynamic environment (de Gelder et al., 2022) Reasonably foreseeable在现实生活中遇到的可能性超过一定的阈值
赛峰集团收购柯林斯航空航天业务 - 介绍
前瞻性声明 本文件包含与赛峰集团、其现有作动业务（“SAB”）、柯林斯宇航的作动和飞行控制业务（“CAFCB”）以及合并的 SAB 和 CAFCB 业务（“SACAFCB”）有关的前瞻性声明，这些声明并非指历史事实，而是指基于赛峰集团管理层当前观点和假设的预期，并涉及已知和未知的风险和不确定性，这些风险和不确定性可能导致实际结果、业绩或事件与此类声明中的内容大不相同。这些声明或披露可能会讨论未来趋势、协同效应、价值增值、计划、事件、经营成果或财务状况的目标、意图和期望，或陈述与 SAB、CAFCB 和 SACAFCB 相关的其他信息，这些信息基于管理层当前的信念以及管理层做出的假设和当前可用的信息。前瞻性陈述通常会伴随诸如“预期”、“相信”、“计划”、“可能”、“会”、“估计”、“预计”、“预测”、“指引”、“打算”、“可能”、“可能”、“潜在”、“预测”、“项目”或其他类似的词语、短语或表达。其中许多风险和不确定性与无法控制的因素有关。这些因素可能会导致赛峰集团在预期交易方面的实际结果、业绩或计划与此类前瞻性陈述表达或暗示的任何未来结果、业绩或计划存在重大差异。因此，投资者和股东不应过分依赖此类陈述。上述因素列表并不详尽。虽然此处列出的因素具有代表性，但任何列表都不应被视为对赛峰集团综合财务状况或经营业绩产生重大不利影响的所有潜在风险、不确定性或假设的陈述。上述因素应与各公司在公开文件中讨论或确定的风险和警示声明一起阅读。前瞻性陈述仅代表其作出之日的观点。赛峰集团不承担更新本文件中的任何公开信息或前瞻性声明以反映本文件日期之后的事件或情况的任何义务，除非适用法律可能要求。赛峰集团及其任何顾问均不对本文件中包含的与预期交易、业务或运营或结果或财务状况有关的任何财务信息承担任何责任。可能导致实际结果与前瞻性陈述中的结果存在重大差异的因素包括但不限于：特别是与经济、金融、竞争、税收或监管环境有关的不确定性；与按照拟议条款或拟议时间表完成拟议交易的能力有关的风险；与执行业务合并交易相关的其他风险，例如 CAFCB 无法成功整合的风险，这种整合可能比预期的更困难、更耗时或更昂贵，或者拟议交易的预期收益无法实现；与 SACAFCB 未来机会和计划相关的风险；如果 SACAFCB 不能像金融分析师或投资者预期的那样迅速或充分地实现拟议交易的预期收益，赛峰集团股票的市场价格可能会下跌，以及与 SAB、CAFCB 和 SACAFCB 有关的其他风险；COVID-19 疫情爆发的全面影响；俄乌冲突的全面影响。我们明确表示不承担任何义务或承诺，以传播本文所含任何前瞻性陈述的任何更新或修订，以反映与此相关的预期的任何变化或任何此类陈述所依据的事件、条件或情况的任何变化。
赛峰集团将收购柯林斯宇航的驱动和飞行...
赛峰集团是一家国际高科技集团，业务涉及航空（推进、设备和内饰）、国防和航天市场。其核心宗旨是为更安全、更可持续的世界做出贡献，让航空运输更加环保、舒适和便捷。赛峰集团业务遍布全球，拥有 83,800 名员工，2022 年销售额达 190 亿欧元，无论是单独还是合作，在其核心市场中都占据着全球或地区领导地位。赛峰集团开展研发计划，以保持其研发和创新路线图的环境优先事项。赛峰集团在巴黎泛欧交易所上市，是法国 CAC 40 指数和欧洲斯托克 50 指数的成分股。详细信息：www.safran-group.com 新闻联系人 Catherine Malek：catherine.malek@safrangroup.com / +33 1 40 60 80 28 分析师和投资者联系人 Florent Defretin：florent.defretin@safrangroup.com / + 33 1 40 60 27 30 Aurélie Lefebvre： aurelie.lefebvre@safrangroup.com / +33 1 40 60 82 19
RPAS 防撞系统评估的快速时间模拟简介
摘要 — 防撞系统对于 RPAS 集成至关重要，但比较它们的性能仍然很困难。我们认为使用快速时间模拟和标准评估指标将有助于比较它们，同时提供对它们的好处的洞察。然而，快速时间模拟通常被认为难以设置并且仅限于大规模演示。我们相信即使是小型实验也可以利用它们获得巨大的好处。这项工作的目的是通过提供对以前作品和免费软件的解释、示例和引用来简化对快速时间模拟的访问。我们还列出了用于防撞系统性能排名的常用评估指标。通过简化快速时间模拟实验的设置，我们相信未来的工作将能够以更详细和可比较的形式提供其结果。
非共线反铁磁序的复合自旋霍尔电导率
非共线反铁磁体 (AFM) 是一个令人兴奋的新平台，可用于研究本征自旋霍尔效应 (SHE)，这种现象源于材料的能带结构、贝里相位曲率和对外部电场的线性响应。与传统的 SHE 材料相比，非共线反铁磁体的对称性分析不禁止具有 ̂ x、̂ z 极化的非零纵向和平面外自旋电流，并预测电流方向为磁晶格的各向异性。本文报道了在非共线状态下唯一生成的 L1 2 有序反铁磁 PtMn 3 薄膜中的多组分平面外自旋霍尔电导率 𝝈 x xz 、𝝈 y xz 、𝝈 z xz。最大自旋扭矩效率 (𝝃 = JS / J e ≈ 0.3) 明显高于 Pt (𝝃 ≈ 0.1)。此外，非共线状态下的自旋霍尔电导率表现出预测的取向相关各向异性，为具有可选自旋极化的新设备开辟了可能性。这项工作展示了通过磁晶格进行对称性控制作为磁电子系统中定制功能的途径。
Muon Collider的磁铁
摘要。对MUON对撞机的新兴趣激发了对能源边界此对撞机选项所需的加速器技术的彻底分析。磁铁，无论是正常还是超导，都是从生产，加速和碰撞的整个加速器络合物中的关键技术之一。在本文中，我们启动了10 TEV Mass中心的MUON对撞机的磁铁规格目录。，我们将在美国摩尔穆恩加速器计划范围内执行的大量工作作为起点，以目前对能量覆盖范围的要求进行更新，并专注于磁铁类型和速度最高的性能。这些很好地代表了未来设计和开发将要解决的问题和挑战的信封。，我们最终考虑了合适的磁铁技术的第一个且指示性的选择，并考虑了既定的实践以及加速器磁体领域的透视发展。
基于 LoRaWAN 的物联网监控应用中的无碰撞传输
摘要：随着物联网 (IoT) 的发展，无论在哪个领域，部署的监控应用数量都在大幅增加：智慧城市、智慧农业、环境监测、空气污染监测等等。LoRaWAN（长距离广域网）架构具有长距离通信、抗干扰能力强和能耗低等特点，是支持此类应用的绝佳选择。但是，如果终端设备数量很多，LoRaWAN 的可靠性（以数据包传送率 (PDR) 衡量）会因过多的冲突而变得不可接受。在本文中，我们提出了两种不同的解决方案系列，以确保无冲突传输。第一个系列基于 TDMA（时分多址）。所有集群按顺序传输，并且允许属于同一集群的最多六个具有不同扩频因子的终端设备并行传输。第二个系列基于 FDMA（频分多址）。所有集群并行传输，每个集群使用自己的频率。在每个集群内，所有终端设备按顺序传输。从 PDR、终端设备能耗和支持的最大终端设备数量等方面比较它们的性能。模拟结果证实了理论结果，并显示了所提解决方案的高效性。
空间碎片碰撞的风险评估
对空间基础设施及其快速扩张的日益依赖性需要开发和增强空间碎片和破碎研究的工具。准确预测与卫星分裂相关的风险需要全面了解所涉及的动态。为了满足这一需求，本文中采用了广泛使用的NASA标准分手模型（SBM）来预测破裂事件引起的碎片特征。另外，还引入了一种新方法来确定这些片段的方向，这是SBM直接覆盖的。此外，动态气体理论的原理用于计算碎片和预定的卫星种群之间的总体长期碰撞风险。该结果揭示了SBM在准确模拟某些卫星类型的碎片中的局限性。然而，新实施的片段方向性方法与观察到的数据很好地保持一致，这表明其进行了进一步研究的潜力。同样，风险模型与ESA的主人表现出强烈的对应关系，ESA的主体是一种用于评估碎屑碰撞风险的模型，其偏差可能是由于所使用的影响速度模型不同所致。最后，合并了经过验证的碎片和风险模型，并使用合并模型来分析现实世界中的碎片事件。
通过整合深度强化学习和模型预测控制
摘要 - 在本文中，我们提出了一种有效的方法，用于用于移动机器人实时无碰撞导航。通过将深度强化学习与模型预测控制整合在一起，我们的目的是实现避免碰撞和计算效率。该方法首先使用深度Q学习训练初步代理，从而使其能够为下一步步骤生成动作。不是执行这些动作，而是基于它们生成的参考轨迹，从而避免了原始参考路径上存在的障碍。随后，该局部轨迹被使用在MPC轨迹跟踪框架内，以为移动机器人提供无冲突的指南。实验结果表明，所提出的DQN-MPC混合方法在时间效率和解决方案质量方面优于纯MPC。