我们要感谢 David Bigger、Brian Gerber、Emily Argo 和 Tom Wittig 对模型、用户界面和用户手册的早期版本进行审查;感谢 Susi von Oettingen、Wendy Walsh 和 Anne Hecht 对纳入模型的物种数据提供的意见;以及 David Bigger、Timothy White 和 Michael Rasser 对本报告早期版本的审查。Sarah Dodgin 和 Wing Goodale 支持了本研究的某些方面。罗德岛大学的 Chris Field 和 Brian Gerber 构思并开发了模型的初始版本。此外,在 Gerber 博士负责的项目部分完成后,他继续提供有用的项目反馈。项目转移后,BRI 完成并测试了所有模型,修改了用户界面 (UI) 和自动报告,征求了有关方法、UI 和报告的反馈,并为方法和工具创建了文档。
2 Kasetsart大学工程学院,Kasetsart University,Ngamwongwan Road 50,Ladyao,Chatuchak,Chatuchak,Bangkok 10900,泰国电子邮件:a,* tiwat.pon@nectec.or.th(通讯作者) la-or.kovavisaruch@nectec.or.th,e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。 频率调制连续波(FMCW)雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。 通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。 在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据,直到达到200米的最大距离为止。 提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。 测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02%。 分析了反射物体的不同雷达横截面(RC)的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。 获得了0.66%的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值,以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。 关键字:雷达,FMCW,节拍频率,RCS。2 Kasetsart大学工程学院,Kasetsart University,Ngamwongwan Road 50,Ladyao,Chatuchak,Chatuchak,Bangkok 10900,泰国电子邮件:a,* tiwat.pon@nectec.or.th(通讯作者) la-or.kovavisaruch@nectec.or.th,e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。频率调制连续波(FMCW)雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据,直到达到200米的最大距离为止。提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02%。分析了反射物体的不同雷达横截面(RC)的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。获得了0.66%的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值,以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。关键字:雷达,FMCW,节拍频率,RCS。
来自有或没有错过横向动量(E MISS T)的各种搜索的广泛搜索结果,用于限制一个两higgs-doublet模型(2HDM),并介导了普通和暗物质和暗物质(2HDM+ a)之间的相互作用,并介导相互作用。在2015 - 2018年期间,在大型强子对撞机的Atlas检测器记录的质子 - 质子碰撞数据中,质子 - 普罗顿碰撞数据的分析最多可消耗139 fb 1。三个最敏感搜索的结果是统计上的。这些搜索目标特征是带有巨大的t和lepton腐烂的Z玻孔;大小姐T和Higgs玻色子腐烂到底部的夸克;并分别在最终的夸克和底部夸克的最终状态下产生带电的希格斯玻色子。的约束是针对2HDM+ a中几个常见和新基准的场景得出的。2024科学中国出版社。由Elsevier B.V.和Science China Press出版。这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。
培训资源注意:所有指导和培训,包括高压/电动汽车/混合动力系统培训,都必须始终遵循车辆制造商的当前建议和准则。,鼓励教师尽可能参加OEM培训,并根据需要获取对制造商服务信息的访问。ATECH培训 - 为电动车辆技术提供了结构化的技能开发方法。 电气中的基础技能之后是EV架构,然后在车辆上应用这些知识,例如具有故障插入能力的功能齐全的Nissan Leaf。 我们邀请您查看下面的链接,或致电1-888-738-9924与我们联系。 https://www.atechtraining.com/products/electrical https://www.atechtraining.com/vehicle-technology-trainerATECH培训 - 为电动车辆技术提供了结构化的技能开发方法。电气中的基础技能之后是EV架构,然后在车辆上应用这些知识,例如具有故障插入能力的功能齐全的Nissan Leaf。我们邀请您查看下面的链接,或致电1-888-738-9924与我们联系。 https://www.atechtraining.com/products/electrical https://www.atechtraining.com/vehicle-technology-trainer
通过地面激光器发出的单个多 kJ 脉冲避免低地球轨道上的空间碎片发生烧蚀碰撞 Stefan Scharring、Gerd Wagner、Jürgen Kästel、Wolfgang Riede、Jochen Speiser 德国航空航天中心 (DLR),技术物理研究所,Pfaffenwaldring 38-40,70569 斯图加特,德国 摘要 我们对一个概念性想法进行了分析,即从地面激光站发射的单个高能激光脉冲是否可能导致碎片物体表面的物质烧蚀,从而产生后坐力,从而产生足够高的速度变化,以避免空间碎片碰撞。在我们的模拟中,我们评估了大气限制的影响,例如由于气溶胶消光导致的激光功率损失以及由于大气湍流导致的激光束增宽和指向抖动。为了补偿湍流,探索了自适应光学系统在合适发射器配置和激光导星组合方面的使用。根据 ESA DISCOS 目录,使用具有简化几何形状的虚拟目标来研究激光与火箭体、任务相关物体和非活动有效载荷之间的相互作用。此外,NASA 标准破碎模型可作为碰撞和爆炸碎片的参考,这些碎片在低地球轨道上产生了 9101 个碎片目标。对于这些物体,使用基于光线追踪的代码对激光烧蚀后坐力进行了研究,同时考虑了未知的目标方向以及残余激光指向误差,这些误差构成了整个 5 个维度(3 个旋转,2 个平移)的随机性来源,这些随机性来源采用蒙特卡罗方法解决。根据特定碎片物体平均高度的计算激光通量分布计算激光动量耦合。作为计算激光与物质相互作用的输入,使用了铝、铜和钢作为代表性空间碎片材料的辐照实验数据。从照射仰角、轨道位移、动量转移不确定性、成功概率、碎片材料以及碎片尺寸、质量和启动激光烧蚀过程所需的最小能量密度等方面讨论了激光赋予动量的模拟结果。1.引言由于空间碎片的数量不断增加,且难以进行轨道改造,近年来提出了几种基于激光的空间碎片远程动量转移 (MT) 概念[1][2]。特别是,由于连续发射 (CW) 激光器的商业化应用,其平均输出功率超过 10 kW 级,通过光子压力进行 MT 似乎变得可行。为了避免空间碎片碰撞,模拟已经表明,在多次激光站过境期间,通过目标照射可以实现几毫米/秒的足够高的速度增量 [1]。最近,在 LARAMOTIONS(激光测距和动量传递系统演化研究)研究中,研究了用于碎片跟踪和避免碰撞的相应激光站网络的可行性和估计性能。这项研究是由我们研究所领导的一个财团为欧洲航天局 (ESA) 开展的概念分析。[3] 概述了研究结果,[4] 列出了使用光子压力进行轨道碰撞避免的详细天体动力学可行性研究,而 [5] 显示了所采用的激光站网络的详细结果。激光烧蚀的动量耦合比光子压力的耦合高出 3 到 5 个数量级 [6]。因此,烧蚀通常被认为是在多次高能激光站过境期间通过降低近地点清除激光碎片的合适机制。然而,最近在真空中对几厘米大小的物体进行的跌落实验表明,激光烧蚀动量转移在避免空间碎片碰撞方面具有巨大的潜力,证明单个激光脉冲就可能使小的空间碎片状物体产生几十 ⁄ 的速度变化∆ [7]。
美国国家运输安全委员会。2016 年。2015 年 3 月 9 日,散货船 Conti Peridot 与油轮 Carla Maersk 在德克萨斯州摩根角附近的休斯顿航道发生碰撞。海事事故报告 NTSB/MAR-16/01。华盛顿特区。摘要:本报告讨论了 2015 年 3 月 9 日散货船 Conti Peridot 与油轮 Carla Maersk 在德克萨斯州摩根角附近的休斯顿航道发生的碰撞。碰撞发生在能见度受限的情况下,因为 Conti Peridot 上的引航员无法控制散货船在航行过程中的航向波动。结果,Conti Peridot 穿过航道进入了 Carla Maersk 的航线。此次碰撞事件中无人受伤,但据估计有 2,100 桶(88,200 加仑)甲基叔丁基醚从 Carla Maersk 号上泄漏,两艘船总计遭受约 820 万美元的损失。报告指出了以下安全问题:桥梁资源管理不善、引航员通信不足以及在休斯顿航道能见度受限的情况下缺乏预定的船舶移动策略。根据此次调查,美国国家运输安全委员会向 Conti Peridot 运营公司 (Bremer Bereederungsgesellschaft mbH & Co.)、休斯顿引航员协会和孤星港安全委员会提出了新的安全建议。
室内定位是一个尚未有效,准确解决的问题。在室外最有效的解决方案是全球位置系统(GPS),但由于信号的减弱,无法在室内使用它,因此已经研究了其他解决方案。这些方法可用于定义盲人,旅游或自主机器人导航的指导的地图。在本文中,提出了强大的障碍检测和映射系统的研究,设计,实施和评估。因此,它可用于警报近对象的存在,并避免在室内导航中发生碰撞。该系统基于飞行时间(TOF)摄像头和单板计算机(SBC),例如Raspberry Pi或Nvidia Jetson Nano。为了评估系统,进行了一些实际的实验。这种系统可以集成在轮椅上,并帮助残障人士在室内移动或从室内环境中获取数据并在2D或3D图像中重新创建它。
6 Johannes Deichmann, Martin Kellner, Bill Peng, Sijia Wang,Ting Wu, ‘From sci-fi to reality: Autonomous driving in China',9(McKinsey & Company 3 January 2023), < https://www.mckinsey.com/industries/automotive-and-assembly/our-insights/from-sci-fi-to-reality- autonomous-driving-in-china > accessed 14 June 2024 7 ‘Mahindra XUV700 Safety Alert: ADAS and Airbags Fail in Collision', (Maxabout News 21 December 2023), < https://autos.maxabout.com/news/mahindra-xuv700-safety-alert-adas-and-airbags-fail-in-collision >accessed 15 June 2024
在这项研究中,我们提出了一种避免碰撞算法的城市空气流动性(UAM)。所提出的算法使用动态编程(DP)技术来优化轨迹计划和避免碰撞策略。该算法包括一个动态和自适应框架,可以有效地管理各种不可预测的城市空域场景。通过对周围环境的全面分析,该算法通过考虑航空自动状态来制定避免碰撞决定。通过利用DP,该算法在最小化碰撞风险和确保有效的路径计划之间的权衡可以最佳地平衡。通过模拟在各种城市环境中测试了所提出的算法的有效性。这些测试证明了其管理复杂空域方案的能力。与其他避免碰撞算法相比,结果显示碰撞风险显着降低,同时保持可接受的路径效率。