XiaoMi-AI文件搜索系统
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避免碰撞的可变形物体的多动物传输
摘要 - 在自动运输可塑造对象的问题中，我们提出了一种多机器人方法，将大对象转向目标配置（对象维度，方向和位置）。首先，我们基于对象边界框的尺寸和旋转时间的演化提出了一个变形模型。我们认为该对象是由一组带有双积体动力学的移动机器人抓住的。然后，我们提出了一组名义控制器，允许达到建模可变形对象的边界框的所需配置。为了防止对象与静态或动态障碍物的碰撞，我们制定了利用我们变形模型的控制屏障函数（CBF）。最后，我们将标称控制器和CBF集成到二次编程控制器中，其中包括过度拉伸的回避和速度约束。我们报告模拟结果，以显示在不同的测试方案中这种方法的性能。
人工智能与空间安全：碰撞风险评估
如今，太空环境正在经历一场彻底的变革，影响到技术、太空使用、任务概念和操作。电力推进一旦被证明其可靠性和能力，在过去十年中已开始用于商业和科学卫星，无论是低地球轨道 (LEO) 还是地球静止轨道 (GEO)，而且其使用量预计还会增长。20 世纪 90 年代末的技术改进导致空间部件小型化，最终使卫星尺寸得以缩小。自 2003 年第一颗立方体卫星发射以来，大学或商业用途对此类小型卫星的使用不断增加，对未来太空环境演变的分析表明，这种增长将在未来十年保持下去。随着小型卫星数量的增加，预计每年的发射率也会更高，新的国家和私人参与者也会加入进来。在这些新参与者中，由于其对轨道环境的影响，可能最相关的将是集群和星座任务。巨型卫星群与小型卫星群一起，将代表未来十年低地球轨道系统最深刻的变化。多个巨型卫星群已在规划中，每个卫星群由数千颗卫星组成，其中一些已开始部署阶段。预计未来几年，在轨卫星数量将增加数倍。考虑到目前的数量略低于 2,000 颗，这一数字将同时增加到数万颗在轨运行的卫星（Hugh 等人，2017 年）。除此之外，地球轨道上最常见的元素是空间碎片物体。空间碎片是指除运行卫星之外的所有人造太空物体以及被地球引力捕获的微流星体。它包括上级火箭体、仍在轨道上的非运行卫星、任务遗留物体以及因碎裂或碰撞而产生的旧卫星碎片。自 1958 年航天时代开始以来，空间垃圾物体的数量不断增长，目前轨道上大于 10 厘米的物体有 34,000 多个，1 厘米至 10 厘米之间的物体有 900,000 多个，更小的物体有数百万个（ESA 报告 2019）。预计这些数字在未来几年还会增加，这不仅与太空交通的增加有关，也与当前跟踪技术的改进有关。新的基础设施预计将在未来十年开始运行，以探测迄今为止无法跟踪的较小物体。虽然编目物体的增加并不意味着实际物体数量的增加，因为它们已经在轨道上，但这将增加卫星运营商遇到的会合警报数量（Haimerl 和 Fonder 2015）。
基于 AI 的 HRC 碰撞检测视觉系统...
现代工业中机器人使用率的提高带来了可通过机器人执行的新型制造任务。尽管在许多情况下，由于人类的灵活性，这些任务需要人类的参与。工业工作场所应由人类和机器人同时共享，以达到最佳生产率水平。通过 HRC 概念，生产的灵活性和多功能性得到提高 [1][2][3]。人机合作概念适用于许多工业应用，如装配任务、包装、焊接任务和物体操作 [4][5]。在现代合作任务中，机器人和人类在共享工作空间中并肩工作，无需使用钢栅栏或笼子等辅助安全装置。通过这种方式，操作员可以提供人类的灵活性和感知能力，而机器人则提供其
讲座2：碰撞发现1量子行走搜索......
步骤 (i) 不需要查询。步骤 (ii) 相当于收集索引在 Y ′ 中的元素 x Y ′。由于 x Y ′ 包含一个不在 x Y 中的元素，所以这只需要一次查询。因此设置成本 S 大约为 k 。最后，我们将单次调用量子行走算子 W 的成本 U 绑定起来。回想一下上一节课，W = S · C，其中 S 是一个简单的交换（即 S |Y , Y ′ ⟩ = |Y ′ , Y⟩ ），不需要查询，而 C = 2 PY | ψ Y ⟩⟨ ψ Y | − I 是围绕星形子空间的反射。使用与之前类似的技巧，我们可以通过两次调用准备算子 U ψ 来实现反射 C，这只需要一次查询。这证明更新成本 U 为 O (1)。
技术与宗教的碰撞：全面分析
商业和计算机研究，Chikhali，浦那 摘要 技术与宗教之间的碰撞一直是现代社会广泛讨论和辩论的主题。本文彻底研究了这两个看似截然不同的领域之间的各种联系。通过研究交流、信仰体系、仪式、伦理和社会动态等各个方面，本文旨在阐明这两个看似完全不同的领域之间复杂的相互作用。通过回顾现有文献、案例研究和实证证据，本文探讨了技术进步如何挑战和补充宗教习俗和信仰。此外，它还探讨了这种关系对个人、社区和整个社会的影响，为数字时代宗教格局的不断演变提供了见解。
空中相撞最终报告 1907 - 有线
AC 咨询通告 ACAS 机载防撞系统 ACC BS 巴西利亚区域管制中心 ACC AZ 亚马逊区域管制中心 ADF 自动测向仪 ADM 航空决策 AFTN 航空固定电信网络 AIP 航空信息出版物 AIS 航空信息服务 ANAC 巴西民航局 APP 进近管制（TRACON） AQP 高级资格计划 ARINC 航空无线电公司 ASI 航空安全检查员 ASEGCEA DECEA 飞行安全咨询办公室 ASV 飞行安全代理 ATC 空中交通管制 ATCO 空中交通管制员 ATCO 1 在该扇区内管制飞机的第一个 ATCO ATCO 2 在该扇区内管制飞机的第二个 ATCO ATP 空中运输飞行员 ATS 空中交通系统 AVOP 操作通知 BCT 空中交通管制员的基本专业技能 BRS 巴西利亚 VOR 指示器 CAS 校准空速 CAT 晴空湍流 CCAM 自动信息通报中心CCF 体能证书 CCP 公司首席飞行员 CFI 认证飞行教练 CFS 军士编队课程 CFL 飞行等级认证 CFR 联邦法规 CHT 技术资格证书 CIAA 航空事故调查委员会 CIEAR 航空专业培训中心 CINDACTA 防空和空中交通管制综合中心 COMM 通信 COMAER 航空指挥部
F-16 地面防撞验证挑战...
基准测试提案：F-16 战鹰是一种机动性极强的飞机，自 20 世纪 70 年代开始生产。从那时起，已有多项研究和书籍对飞机的性能进行了调查，并创建了仿真模型。在本文中，我们将其中一些模型作为验证挑战，提供 MATLAB 和 Python 代码来模拟 F-16 执行地面防撞以及其他自主机动。飞机模型和内环控制器具有 16 个连续变量和分段非线性微分方程。自主机动由外环控制器使用有限状态机执行，其中保护涉及连续变量。根据飞机飞行限制和模型边界提供通过/失败规范。该模型旨在成为分析航空航天系统详细行为的起点。
使用...
对话作者： - Soumya Mazumdar 1摘要： - 越来越多地将汽车残骸视为一个主要的安全问题；这些碰撞的损害和死亡报告经常出现。还有更多的行人在城市和高速公路上被汽车事故杀害。此外，自动驾驶汽车经常杀死野生生物，这些野生生物进入大自然储备。一个人不能将数字放在生活成本上，但自动事故损害了资产。这项研究着眼于创建和使用完整的避免碰撞系统，目的是通过使用尖端技术来提高车辆安全性。建议的系统包括一个酒精探测器，以停止由醉酒驾驶引起的事故，眨眼传感器以识别驾驶员的疲倦以及一个超声波距离传感器，以实现自动制动和避免碰撞。这些传感器是无缝集成的，以确定可能的交通危险并启动必要的反应，而无需依赖驾驶员的参与，这要归功于使用Arduino MicroControllers。在研究中讨论了系统的设计，方法论和实验发现，这也显示了这种综合方法在减少道路事故时的成功程度。这项研究通过使以前仅在昂贵的汽车中可用的尖端安全功能民主化来提高道路安全性的全球目标。关键字： - 酒精检测器，Arduino微控制器，避免碰撞系统，驾驶员疲劳检测，眼睛眨眼传感器，道路安全，超声波距离传感器，车辆安全。
同态哈希功能的量子碰撞发现
abtract。哈希功能是基本的加密原始功能。某些哈希功能试图通过减少已知的严重问题来证明对碰撞和前图攻击的安全性。这些哈希功能通常具有一些允许减少的额外属性。哈希函数是加性或乘法的，使用量子计算机的隐藏子组问题算法容易受到量子攻击的影响。使用量子甲骨文到哈希，我们可以重建哈希函数的内核，这足以找到碰撞和第二次预示。当哈希函数相对于Abelian组中的组操作是加法的时，总会有足够的实现此攻击。我们将具体的攻击示例提交了可证明的哈希功能，包括对⊕线性哈希函数的前攻击和某些乘法同构哈希方案。
高级车辆碰撞检测和预防系统
最近，人口和工业的前所未有的扩张导致道路上的车辆数量大幅增加[1]。城镇交通的这种流量激增可以归因于普通消费者汽车的负担能力，这使得个人车辆每天通勤必不可少[1]。此外，公共交通的频率和可靠性有限，进一步鼓励个人更喜欢私人车辆[1]。不幸的是，这种车辆活动的激增导致印度道路安全带来令人震惊的后果。在2022年，由于道路事故，该国的死亡人数增加了9.4％，丧生16.8万。原因从鲁ck驾驶和超速驾驶到醉酒的驾驶和不遵守交通法规的原因不等。同时，事故总数升级为11.9％，达到461万事件。为了解决这些关键问题，本文介绍了一个固定的设计模型，该模型集成了物理硬件组件和软件程序。这些组件有助于收集和分析信息，允许