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hapticColling：在虚拟工具期间使用僵硬碰撞的未接地力反馈
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实施自动导向车辆，以自动化选定的过程并消除仓库中的设备和人类之间的碰撞
摘要：本文介绍了所选公司中自动导向车辆（AGV）的实施。目的是分析我们国家和国外的AGV的使用，并提供有关其他国家 /地区使用AGV的信息。分析的结果是文献综述，指出了在公司中使用AGV的个人优势和缺点。在审查中，由于公司现有的AGV现代化或使用AGV替换AMR，我们还解决了AMR车辆的问题。我们的目标是展示为什么AGV可以取代人类的工作。这主要是因为员工的工资不断增加，这是由于安全性的，而且还因为所选公司的现代化。公司在其他网站上具有积极的AGV经验。我们想指出一种更高的自动化形式，以及如何使用AMR车辆与AGV相同的工作。在公司中，我们确定了我们想介绍AGV或AMR车辆的工作。因此，我们从磁带操作的CEIT和SEER的AMR中选择了AGV，例如。基于研究，对AGV的需求预计将在2019 - 2024年增加17％。因此，公司正在研究在多个站点实施AGV的问题。剩下的问题是经济回报，以及在公司中流程自动化进行投资的可能性，我们在文章和研究中更详细地讨论了这一点。本文介绍了AGV，其工作量的确切过程，以及AGV的路线，例如加载/卸载点，停止点，检查点，与其他AGV的交界处，充电站和现场元素以及其速度，频率以及与其他AGV的碰撞的可能性。我们的研究表明，通过应用新技术，该公司将在员工工资上节省大量资金。购买两个AGV将使公司损失49,000欧元，而公司使用的原始技术每年耗资79,200欧元。此类投资的投资回收期为8个月。在本文的最后一部分中评估了实施AGV的好处，其中包括不同建议的经济和时间要求。本节还包括改善企业特定部分的建议。
Cobra-DDP：EVTOL车辆的轨迹产生和避免碰撞增强
•新型航空航天部门：任务和车辆（例如，自主货物交付）•高水平飞行自主权的商业案例（例如，船上飞行员，一对一对人的人类对自动驾驶汽车）•政府/行业/学术界正在制定新的运输系统•任何人，任何人，任何人，任何人的范围•任何人，范围•任何人的范围•任何人的范围）配置•具有非常具有挑战性的空气推进建模
起诉和辩护卡车和汽车碰撞案件
• 德克萨斯州律师协会 Cindy V. Tisdale...................................................................................会长 Kennon L. Wooten..............................................董事会主席 Steve Benesh。执行董事 Hedy Bower..............................................................TexasBarCLE 主任
随后评估虹膜之间的碰撞...
在2009年2月10日，操作Iridium 33与废弃的Cosmos 2251之间的碰撞促进了政策的变化，迎来了碰撞评估和回避的新时代。数据能够对碰撞进行碰撞评估的数据是高精度目录（HAC）的数值集成特殊扰动（SP）模型，当时该模型当时受到公众的限制，但该集团由当时被称为联合空间操作中心（JSPOC）进行连接检测。仅HAC就无法描述操作和可操作卫星的连接风险，因为它没有包含操作员的测量，机动历史或操纵计划。JSPOC不知道Iridium的独立跟踪或操纵计划，Iridium无法使用HAC。各方，虹膜和JSPOC，需要信息的另一半才能知道可能发生碰撞。将使用当时无法使用的合并数据对碰撞进行重新访问，并告知自2009年以来所做的更改的有效性。
一种定量方法，用于确定哪些碰撞是可以预见的，可预防的
奇怪的操作条件在给定的驾驶自动化系统或其效果下是专门设计的，用于运作，包括但不限于环境，地理和时间限制，以及/或必要的或/或必要的存在或不存在某些特征或路线特征（SAE J3016，2021，2021，2021，2021，2021，2021，2021） vehicle(s), the static environment, the dynamic environment, and all events that are relevant to the ego vehicle(s) within the time interval between the first and the last relevant event (de Gelder et al., 2022) Scenario category Qualitative description of the relevant characteristics and activities and/or goals of the ego vehicle(s), the static environment, and the dynamic environment (de Gelder et al., 2022) Reasonably foreseeable在现实生活中遇到的可能性超过一定的阈值奇怪的操作条件在给定的驾驶自动化系统或其效果下是专门设计的，用于运作，包括但不限于环境，地理和时间限制，以及/或必要的或/或必要的存在或不存在某些特征或路线特征（SAE J3016，2021，2021，2021，2021，2021，2021，2021） vehicle(s), the static environment, the dynamic environment, and all events that are relevant to the ego vehicle(s) within the time interval between the first and the last relevant event (de Gelder et al., 2022) Scenario category Qualitative description of the relevant characteristics and activities and/or goals of the ego vehicle(s), the static environment, and the dynamic environment (de Gelder et al., 2022) Reasonably foreseeable在现实生活中遇到的可能性超过一定的阈值
RPAS 防撞系统评估的快速时间模拟简介
摘要 — 防撞系统对于 RPAS 集成至关重要，但比较它们的性能仍然很困难。我们认为使用快速时间模拟和标准评估指标将有助于比较它们，同时提供对它们的好处的洞察。然而，快速时间模拟通常被认为难以设置并且仅限于大规模演示。我们相信即使是小型实验也可以利用它们获得巨大的好处。这项工作的目的是通过提供对以前作品和免费软件的解释、示例和引用来简化对快速时间模拟的访问。我们还列出了用于防撞系统性能排名的常用评估指标。通过简化快速时间模拟实验的设置，我们相信未来的工作将能够以更详细和可比较的形式提供其结果。
基于 LoRaWAN 的物联网监控应用中的无碰撞传输
摘要：随着物联网 (IoT) 的发展，无论在哪个领域，部署的监控应用数量都在大幅增加：智慧城市、智慧农业、环境监测、空气污染监测等等。LoRaWAN（长距离广域网）架构具有长距离通信、抗干扰能力强和能耗低等特点，是支持此类应用的绝佳选择。但是，如果终端设备数量很多，LoRaWAN 的可靠性（以数据包传送率 (PDR) 衡量）会因过多的冲突而变得不可接受。在本文中，我们提出了两种不同的解决方案系列，以确保无冲突传输。第一个系列基于 TDMA（时分多址）。所有集群按顺序传输，并且允许属于同一集群的最多六个具有不同扩频因子的终端设备并行传输。第二个系列基于 FDMA（频分多址）。所有集群并行传输，每个集群使用自己的频率。在每个集群内，所有终端设备按顺序传输。从 PDR、终端设备能耗和支持的最大终端设备数量等方面比较它们的性能。模拟结果证实了理论结果，并显示了所提解决方案的高效性。
空间碎片碰撞的风险评估
对空间基础设施及其快速扩张的日益依赖性需要开发和增强空间碎片和破碎研究的工具。准确预测与卫星分裂相关的风险需要全面了解所涉及的动态。为了满足这一需求，本文中采用了广泛使用的NASA标准分手模型（SBM）来预测破裂事件引起的碎片特征。另外，还引入了一种新方法来确定这些片段的方向，这是SBM直接覆盖的。此外，动态气体理论的原理用于计算碎片和预定的卫星种群之间的总体长期碰撞风险。该结果揭示了SBM在准确模拟某些卫星类型的碎片中的局限性。然而，新实施的片段方向性方法与观察到的数据很好地保持一致，这表明其进行了进一步研究的潜力。同样，风险模型与ESA的主人表现出强烈的对应关系，ESA的主体是一种用于评估碎屑碰撞风险的模型，其偏差可能是由于所使用的影响速度模型不同所致。最后，合并了经过验证的碎片和风险模型，并使用合并模型来分析现实世界中的碎片事件。