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区块链中的默克尔树：碰撞概率和
摘要：在区块链技术的快速发展的景观中，确保数据的完整性和安全性至关重要。这项研究深入研究了默克尔树的安全方面，这是区块链体系结构（例如以太坊）中的基本组成部分。我们认真研究了默克尔树对哈希碰撞的敏感性，这是一个潜在的漏洞，对区块链系统内的数据安全构成了重大风险。尽管使用了广泛的应用，但尚未对默克尔树木的碰撞抵抗及其对预先攻击的稳健性进行彻底研究，从而在对区块链安全机制的全面了解方面存在明显的差距。我们的研究努力通过理论分析和经验验证的细致融合来弥合这一差距。我们考虑了诸如树木内的哈希长度和路径长度等各种因素，仔细检查了默克尔树中根碰撞的可能性。我们的发现揭示了路径长度的增加与根部碰撞的概率增加之间的直接相关性，从而强调了潜在的安全漏洞。相反，我们观察到哈希长度的增加大大降低了碰撞的可能性，突出了其在强化安全性中的关键作用。我们的研究中获得的见解为区块链开发人员和研究人员提供了宝贵的指导，旨在增强基于区块链的系统的安全性和运营功效。关键字：区块链安全，默克尔树，哈希碰撞，数据完整性，区块链数据验证，碰撞电阻。
通过重离子碰撞和超核研究高密度下的 Λ 势
GKW2 (GKW3)：Gerstung、Kaiser 和 Weise (2020)。包括 YN (YN+YNN) 相互作用的手性 EFT 计算。LY-IV：Lanskoy 和 Yammoto (1997)。Skyrme 型 Λ 势能再现 Λ 结合能。
使用平行跑道着陆相关的碰撞风险
由于大多数机场空间有限，通常只有更有效地利用现有平行跑道或修建额外的平行跑道才能增加机场容量。本研究重点关注与独立平行进近相关的碰撞风险以及可判断碰撞风险可接受的最小平行跑道间距。研究了几种风险措施和方法对目标安全水平 (TLS) 评估的适用性。两种方法的应用提供了一个 TLS 区域，定义了决策者可以从中选择 TLS 的范围。开发了一种风险模型，用于确定在仪表气象条件 (IMC) 下进行独立平行进近的飞机之间的碰撞风险，从而使用仪表着陆系统 (ILS) 程序。数值评估表明，在各种运行条件下，尤其是在接近航向道转弯处和双机复飞期间，两架飞机之间的碰撞概率可能很大。为了尽量将碰撞风险保持在较低且可接受的水平，确定了三种降低风险的措施。假设应用了这些措施，并假设使用来自指定 TLS 区域的 TLS，如果跑道间距大于 1270 米，则独立平行进近可能被判断为足够安全，如果间距小于 930 米，则不安全。
基于时间的空中交通管理碰撞风险建模
5.分离函数推导 ................................................................................................ 72 5.1.碰撞风险建模 ................................................................................................ 72 5.2.数据分析 ............................................................................................................. 77 5.3.性能指标 ............................................................................................................. 93 5.4.碰撞概率 ............................................................................................................. 102 5.5.区间分析 ............................................................................................................. 111
无冲突导航的多个二次运动的自主控制
摘要本文介绍了一组新型的自主控制定律的发展，用于在填充圆柱形障碍物的工作区中导航多个迷你或微型四键。对作者的知识，这是第一次，这组控制多个四肢自主控制的控制输入是从单个Lyapunov函数中得出的。通过最小距离技术来避免圆柱障碍物，该技术允许四型四个单位避免圆柱弯曲表面上的最接近点。此外，新颖的控制器确保在每个单位时间和四个目标的盘旋运动在其目标附近展示的盘旋运动和悬停运动的近距离方向。在本文中，通过解决了四型的未成年人的范围，该论文已完全解决了四个四面体，该方案允许设计垂直起飞和着陆所需的最大转换速度以及悬停。这在有效载荷对杂技方向敏感的应用中很重要。计算机模拟使用圆柱塔模仿现实生活中的场景作为城市般环境中的障碍说明了控制器的有效性。
空中防撞 - 迈诺特空军基地
迈诺特空军基地位于 83 号公路旁，这是北达科他州的主要南北公路之一。这条公路也是穿越该州中部的空中交通的飞行路线。空军基地周围有许多小型机场（见图 6，注意：本手册中的图表摘录自分区图和国防部仪表进近图，仅供参考。它们不适用于飞行中。），其中大多数飞行都使用目视飞行规则 (VFR)。为了帮助飞机安全分离，迈诺特进近管制中心在当地飞行区域提供飞行跟踪。图 2、3 和 4 描绘了迈诺特空军基地附近军用飞机通常使用的飞行路径。特别重要的是位于迈诺特 D 级空域内的区域（见比林斯分区图）。在飞越距机场 5.2 海里以内的 2500 英尺高程 (或 4168 英尺平均海平面) 以下的该区域之前，所有飞行员都必须联系迈诺特空军基地控制塔，并在指定空域内飞行时与其保持无线电联系。
空中防撞 - 戴维斯-蒙森空军基地
第 355 战斗机联队空中防撞 (MACA) 计划的目标是促进南亚利桑那州的安全飞行环境。所提供的信息旨在提供对当地军事飞行行动的基本了解，定义标准的戴维斯-蒙森 (DM) 出发和到达走廊，并强调使用频繁的当地军事训练空域。所提供的信息并不涵盖所有 DM 或南亚利桑那州军事飞行行动。请联系第 355 联队飞行安全办公室获取更多信息，或者如果您希望安排针对您组织的简报会。如果您有疑问或想表达任何空域问题，请致电我们。
机载防撞系统 (ACAS) 手册 - ICAO
前言 本手册由监视和冲突解决系统小组 (SCRSP)（现称为航空监视小组 (ASP)）制定。2005 年 6 月 2 日，空中航行委员会批准了 SCRSP 第一次会议关于出版本手册的建议 1/2，该手册是有关机载防撞系统 (ACAS) 各种技术和操作方面的信息汇编。本手册中包含的材料是对附件 10 — 航空电信第 IV 卷 — 监视雷达和防撞系统、空中航行服务程序 — 空中交通管理（PANS-ATM，Doc 4444）和空中航行服务程序 — 航空器运行（PANS-OPS，Doc 8168）中包含的 ACAS 标准和建议措施 (SARPs) 和程序的补充。本手册提供的指南包括对 ACAS 及相关技术和操作问题的详细描述，以便于正确操作和操作监控以及人员培训。与其他手册一样，本文件将在必要时进行修订。在这方面，欢迎各国和其他与 ACAS 有关的各方提出意见。此类意见应寄至：国际民用航空组织秘书长 999 University Street Montréal, Quebec Canada H3C 5H7 _________________________________
gjk ++：利用加速方法以更快的碰撞检测
摘要 - 集合检测是各个领域的基本问题，例如机器人技术，计算物理和计算机图形。一般而言，碰撞检测被作为计算几何问题，而所谓的吉尔伯特，约翰逊和Keerthi（GJK）算法是当今最采用的解决方案。在1988年推出时，GJK仍然是计算两个3D凸几何形状之间距离或碰撞的最有效解决方案。多年来，它被证明是高效，可扩展的和通用的，在宽类凸形的形状上运行，范围从简单的原始词（球体，椭圆形，盒子，盒子，锥，锥，胶囊等）到涉及数千个顶点的复杂网格。在本文中，我们通过利用这两个问题是从根本上优化概率的事实来介绍了凸几何之间加速碰撞检测和距离计算的几项贡献。值得注意的是，我们确定GJK算法是凸优化中良好的Frank-Wolfe（FW）算法的特定子案例。通过调整将Polyak和Nesterov加速与Frank-Wolfe方法联系起来的最新作品，我们还提出了经典GJK算法的两个加速扩展。通过涉及日常生活对象的数百万碰撞对的广泛基准，我们表明，这两个加速的GJK扩展大大减轻了碰撞检测的总体计算负担，导致计算时间高达两倍。最后，我们希望这项工作将大大降低现代机器人模拟器的计算成本，从而允许在很大程度上依赖模拟（例如增强学习或轨迹优化）的现代机器人应用加速。
通过电解质选择作者揭示了分子量对糖化聚噻吩混合传导的影响：joshua tropp，A，†dila
当前的空中机器人与生物学对应物相比，在非结构化环境中的相互作用能力有限。一些示例包括它们无法忍受碰撞并在未知形状，尺寸和纹理的物体上成功降落或栖息。纳入合规性的努力引入了设计，以减少敏捷性和由于增加的重量而以减小的敏捷性和旋转时间为代价。在这项工作中，我们提出并发展了一种轻巧，易感性，柔软的空中机器人（SOBAR），该机器人（SOBAR）可以随时改变其体内刚度以实现固有的碰撞弹性。与常规的刚性空中机器人不同，SOBAR成功地证明了其反复忍受和从各个方向上的碰撞中恢复的能力，不仅限于平面内部的碰撞。此外，我们利用其能力来证明三维碰撞弹性有助于提高栖息的成功率的栖息地。我们还使用一种新型混合织物的Bistable（HFB）Grasper增强SOBAR，该杂种可以利用冲击能量来通过快速形状构象的能力进行接触反应抓握。我们详尽地研究并提供了有关HFB Grasper的Sobar的碰撞弹性，影响吸收和操纵能力的见解。最后，我们通过碰撞表征，抓握识别以及在各种情况下以及不同形状的物体上对传统空中机器人与SOBAR的性能进行比较。