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蛋白质工程是一个迭代的两步过程,涉及生成蛋白质突变体的库,然后筛选它们以选择所需的性状。它可用于广泛的应用,包括抗体发现,酶进化和结构生物学。QPIX XE可用于增加要筛选的变体的吞吐量。其准确的高速采摘协议使用户可以通过更丰富的遗传库进行筛选,从而增加了理想的命中的机会。此外,库管理功能还提供了强大的样本跟踪。
收到日期:2022 年 10 月 24 日;接受日期:2023 年 5 月 23 日;发布日期:2023 年 6 月 16 日 作者隶属关系:1 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德大学生物科学学院分子与生物医学科学系;2 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德大学传染病研究中心 (RCID);3 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德大学澳大利亚抗菌素耐药性生态学中心 (ACARE);4 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德皇家阿德莱德医院血管外科系;5 昆士兰科技大学 (QUT) 健康学院临床科学学院,昆士兰州凯尔文格罗夫 4059,澳大利亚;6 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德大学阿德莱德医学院外科学科; 7 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德伊丽莎白女王医院巴兹尔·赫泽尔转化健康研究中心;8 西班牙瓦伦西亚省瓦伦西亚 FISABIO 研究所卫生与基因组学系;9 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德伊丽莎白女王医院内分泌科;10 澳大利亚南澳大利亚州阿德莱德阿德莱德大学阿德莱德牙科学院。 *通讯作者:Stephen P. Kidd,stephen.kidd@adelaide.edu.au 关键词:糖尿病;糖尿病足部感染;足部溃疡;小菌落变种;金黄色葡萄球菌。缩写:BMI,身体质量指数;DFI,糖尿病相关足部感染;DFI-OM,糖尿病相关足部感染伴有骨髓炎;DFI-W,糖尿病相关足部感染伴有伤口;DFU,糖尿病相关足部溃疡; nsSCV,不稳定小菌落变体;QEH,伊丽莎白女王医院;RAH,皇家阿德莱德医院;SCV,小菌落变体;sSCV,稳定小菌落变体。当前研究期间生成和/或分析的数据集可在 BioProject 数据库中找到,访问编号为 PRJNA821238。本文的在线版本提供了一个补充图和两个补充表。001716 © 2023 作者
3. 此处显示的对管辖湿地和其他 WOTUS 的影响限制基于当前的开发计划和提交联合许可申请的效果图。只要对管辖湿地和其他 WOTUS 的影响性质和范围不变,建筑物和其他辅助改善类型、布局和拟议用途可能会略有不同,而不会影响上述许可。
摘要:本文提出了使用可持续能源的微电网。它具有燃料电池(FC),风能生产设备和超导磁能存储(SMES)设备。使用人工蜜蜂菌落(ABC)算法适应最佳控制方法,改善了建议的微电网的性能。ABC算法具有许多优势,包括简单性,适应性和弹性来处理困难优化问题。在通常的情况下,风能和FC能量通常适合满足负载需求。中小型企业在瞬时情况下构成了额外的容量要求。使用ABC最佳控制器,控制负载频率和电压。使用新开发的最佳控制器对微电网行为进行测量是为了响应风能和负载需求的步骤变化。为了评估建议系统的性能,运行了MATLAB中的模拟。模拟的结果表明,建议的微电网为所有干扰提供了稳定振幅和频率的交流功率。此外,精确减轻了必要的负载需求。此外,即使在存在可变的风速和中小型企业的情况下,微电网也表现出色。与最佳ABC处理器的相同情况下的结果进行了比较。发现,与没有中小型企业的微电网相比,微电网使用具有中小企业的最佳ABC控制器提供了出色的响应。也将性能与使用粒子群(PS)优化的最佳控制的微电网进行了比较。
摘要即使火星行星被认为与地球最相似,但在某些方面仍然有所不同。重力较小。它的大气,气候和地质与地球有些不同。因此,在火星表面进行了几项机器人任务,以找到使行星适用于人类安全的方法。该项目旨在设计火星星球上的第一个人类殖民地。这将是人类生活,工作和探索的新家。这个殖民地将在地球上建立第一个人性化研究中心。它还将通过为人类居住的所有其他所需的设施提供生活住宅,为未来的探险家提供可持续的栖息地。该项目中考虑的空间计划包括居住区,公共社会区,健康区工作区和公用事业区。在项目设计期间考虑了几个关键要素,例如水和氧气,种植(土壤),温度,辐射,压力,风,电源(能源),表面(结构),材料和心理方面。该项目将提供一项全面的研究,以设计合适的定居点,可以在极端环境地点支持安全的日常生活。
设计机器人个性是一项多方面的挑战。每个与人类互动的机器人都是一个独立的物理存在,可能需要自己的个性。因此,机器人个性工程师面临的问题与人格心理学家的问题相反:机器人个性工程师需要将一批相同的机器人制造成个体个性,而不是对已经存在的个体个性进行全面而简约的描述。到目前为止,机器人个性研究在展示机器人个性的积极影响方面卓有成效,但在如何大规模设计机器人个性方面尚无进展。为了为大规模生产的机器人设计机器人个性,我们需要一个生成性个性模型,该模型具有将机器人的个体特征编码为个性特质的结构,并生成具有反映这些特征的个体间和个体内差异的行为。我们提出了一种由目标塑造的生成性人格模型,作为我们一直致力于的机器人人格人工智能的一部分,并且我们进行了测试,以调查当该模型用于通过人形机器人头部的非语言行为表达人格时,它实际上可以支持多少个个体人格。
摘要:在智能电网中,将多种可再生能源 (RES) 与存储和备用系统相结合的混合可再生能源系统可以提供最具成本效益和稳定的能源供应。然而,最近研究解决的最紧迫问题之一是如何最好地设计混合可再生能源系统的组件,以尽可能低的成本和最佳的可靠性满足所有负载要求。由于混合可再生能源系统的优化难度,找到一种提供可靠解决方案的有效优化方法至关重要。因此,在本研究中,优化了微电网之间的电力传输,以最大限度地降低整个系统和每个微电网的成本。为此,人工蜂群 (ABC) 被用作优化算法,旨在最大限度地降低微电网外部的成本和电力传输。ABC 算法优于其他基于种群的算法,并且具有需要更少控制参数的额外优势。ABC 算法还具有良好的弹性、快速收敛和强大的通用性。本研究进行了多项实验,以证明所提出的基于 ABC 的方法的有效性。模拟结果表明,所提出的方法是一种有效的优化方法,因为它可以以非常简单且计算效率高的方式实现全局最优。
一个技术成熟的火星殖民地每年可以生产并运送至少 100 万吨液态氢到一个或多个低地球轨道 (LEO) 的推进剂库。在火星殖民地生产 1 公斤氢气并将其运送到 LEO 需要在火星上消耗 1.4 GJ 的能量。LEO 推进剂库包含在火星上生产的氢气以及在月球或近地小行星上生产的氧气。这种推进剂用于将有效载荷从 LEO 运送到太阳系的许多目的地,包括火星。将 1 公斤有效载荷从 LEO 运送到火星需要在火星、月球和近地小行星上消耗 3.5 GJ 的能量。使用在火星上生产的液态氢将宇航员和有效载荷运送到火星可确保火星殖民地的指数级引导增长。火星殖民地和向 LEO 运送数百万吨液态氢是太阳系殖民的关键。火星殖民地只有发展到相当规模后才会开始向低地球轨道输送液态氢。它的结构和材料中应包含约 2000 万吨钢铁和 300 万吨塑料,以及数千名宇航员。在此之前,低地球轨道氢沉积物将由月球两极的氢气供应。
摘要:定量结构-活性关系 (QSAR) 旨在将分子结构特性与相应的生物活性关联起来。机会相关性和多重共线性是生成 QSAR 模型时经常遇到的两个主要问题。特征选择可以通过删除冗余或不相关的分子描述符来显著提高 QSAR 的准确性和可解释性。人工蜂群算法 (ABC) 模仿蜜蜂群的觅食行为,最初是为解决连续优化问题而提出的。它已应用于分类的特征选择,但很少用于回归分析和预测。本文使用二元 ABC 算法来选择 QSAR 中的特征(分子描述符)。此外,我们提出了一种改进的基于 ABC 的 QSAR 特征选择算法,即 ABC-PLS-1。交叉和变异算子被引入到已聘用蜜蜂和旁观蜜蜂阶段来修改每个解决方案的几个维度,这不仅节省了将连续值转换为离散值的过程,而且还减少了计算资源。此外,提出了一种新的贪婪选择策略,即选择准确率更高、特征更少的特征子集,有助于算法快速收敛。使用三个QSAR数据集对所提算法进行了评估。实验结果表明,ABC-PLS-1在准确率、均方根误差和所选特征数量方面优于PSO-PLS、WS-PSO-PLS和BFDE-PLS。此外,我们还研究了在跟踪回归问题时是否实施侦察蜂阶段,并得出了一个有趣的结论:在处理低维和中维回归问题的特征选择时,侦察蜂阶段是多余的。