摘要。稀疏的RGBD场景完成是一项具有挑战性的任务,尤其是在整个场景中考虑一致的纹理和几何形状时。与依赖人类设计的文本提示或预定义相机轨迹的现有解决方案不同,我们建议GenRC(一种无自动训练的管道)来完成带有高保真纹理的房间尺度3D网格。为了实现这一目标,我们首先将稀疏的RGBD图像投射到高度不完整的3D网格上。我们利用提出的电子扩散来生成视图一致的全景RGBD图像,而不是填充空白的新视图来填补空白,以确保全局几何形状和外观一致性。此外,我们通过文本内版本维护输入输出场景风格的一致性,以替换人类设计的文本提示。为了弥合数据集之间的域间隙,电子扩散利用了在大规模数据集中训练的模型,以生成各种外观。genRC在Scan-Net和Arkitscenes数据集上的大多数外观和几何指标下的最新方法都优于ART方法,即使没有在这些数据集上训练GENRC,也没有使用预定义的摄像机轨迹。项目页面:https://minfenli.github.io/genrc/
知识图(kg)用于人工智能(AI)的许多下游任务。但是,由于与信息提取相关的准确性问题,kg通常是不完整的。这导致了知识图完成(KGC)任务的出现。他们的目的是学习已知事实,以推断三元组中的失踪实体。基于传统的嵌入方法通常仅关注单个三元组的信息,而不使用kg的深层逻辑关系。在这项研究中,我们提出了一种新的KGC方法,称为QIQE-KGC。它使用量子嵌入和四个空间相互作用来捕获kg中三元组之间的外部逻辑关系,并增强单个三重三重实体与关系之间的联系以建模并表示kg。提出的QIQE-KGC模型可以捕获更丰富的逻辑信息,并具有更强大且复杂的关系建模功能。使用QIQE-KGC在11个数据集上使用QIQE-KGC的广泛实验结果表明,该模型可实现出色的性能。与基线模型相比,QIQE-KGC在大多数数据集上产生了最佳结果。
路径集成是在没有环境地标的情况下导航,并且是空间内存的主要认知机制。路径积分性能主要使用三角完成任务(TCT)在人类中评估。在人类中,TCT对早期诊断阿尔茨海默氏病显示了希望。 然而,在啮齿动物中,使用多种任务评估了路径积分,但目前没有一个为TCT提供同源性。 作为啮齿动物通常用作临床前模型,导致物种之间可比性能指标的同源路径积分任务很重要。 在本研究中,我们开发并测试了三角完成任务的新型啮齿动物版本,以增强路径整合性能的跨物种可比性。 大鼠能够理解和执行任务。 一组阿尔茨海默氏病模型大鼠(TGF344-AD)表现出与野生型同窝仔相似的路径整合性能。但是,对行为结构的分析表明使用不同的行为策略。 这项工作建立了三角完成任务的新型啮齿动物同源物,从而促进了人类路径整合的增强反向翻译研究。在人类中,TCT对早期诊断阿尔茨海默氏病显示了希望。然而,在啮齿动物中,使用多种任务评估了路径积分,但目前没有一个为TCT提供同源性。作为啮齿动物通常用作临床前模型,导致物种之间可比性能指标的同源路径积分任务很重要。在本研究中,我们开发并测试了三角完成任务的新型啮齿动物版本,以增强路径整合性能的跨物种可比性。大鼠能够理解和执行任务。一组阿尔茨海默氏病模型大鼠(TGF344-AD)表现出与野生型同窝仔相似的路径整合性能。但是,对行为结构的分析表明使用不同的行为策略。这项工作建立了三角完成任务的新型啮齿动物同源物,从而促进了人类路径整合的增强反向翻译研究。
基于 LiDAR 的 3D 物体检测是自动驾驶的一项重要任务,当前的方法受到远处和遮挡物体的稀疏和部分点云的影响。在本文中,我们提出了一种新颖的两阶段方法,即 PC-RGNN,通过两个特定的解决方案来应对此类挑战。一方面,我们引入了一个点云完成模块来恢复密集点和整个视图的高质量提案,同时保留原始结构。另一方面,设计了一个图神经网络模块,该模块通过局部-全局注意机制以及基于多尺度图的上下文聚合全面捕捉点之间的关系,大大增强了编码特征。在 KITTI 基准上进行的大量实验表明,所提出的方法比以前最先进的基线方法有显著的进步,凸显了其有效性。
“我们的增长是由客户推动的,他们要求在全国各地的社区开设更多 ALDI 商店,”ALDI 首席执行官 Jason Hart 表示。“食品杂货最高可节省 40%,新客户会尝试我们的产品,老客户也会不断回头。虽然价格很重要,但我们通过只在货架上摆放最好的产品并提供更快捷、更轻松、更愉快的购物体验来赢得他们的忠诚度。我们承诺在未来五年内增加 800 家门店,我们将出现在购物者需要我们的地方,同时对我们服务的社区产生积极影响。” ALDI 将在未来五年内投资超过 90 亿美元进行全国扩张,在全国范围内开设新门店。作为其增长轨迹的一部分,ALDI 将加强其在东北部和中西部地区已经强大的影响力,到 2028 年底在这两个地区增加近 330 家门店。ALDI 还将通过在南加州和凤凰城开设更多门店以及进入拉斯维加斯等新城市来扩大其在西部的影响力。 “十多年来,ALDI 每年在全国范围内新增数百家门店,”Hart 补充道。“如果没有我们敬业的团队成员和供应商合作伙伴,我们不可能取得这样的成功,他们每天都为我们的客户带来价值和便利。随着我们的成长,我们的团队和供应商也迎来了与我们共同成长的激动人心的机会。”在东南部,收购 Southeastern Grocers 及其 Winn-Dixie 和 Harveys 超市品牌支持 ALDI 在一个关键地区的扩张。除了通过开设新店实现有机增长外,未来几年,相当一部分 Winn-Dixie 和 Harveys 超市将转换为 ALDI 模式。从仲夏开始,ALDI 将分阶段开始门店转型过程。 ALDI 预计,约有 50 家门店将在 2024 年下半年开始转型,其中大多数门店将于 2025 年以 ALDI 的名义重新开业。正如去年 8 月宣布的那样,ALDI 计划让相当数量的 Winn-Dixie 和 Harveys 超市继续以目前的名义运营。ALDI 和 Southeastern Grocers 都致力于实现无缝过渡,并继续为购物者提供卓越的价值和客户服务。Southeastern Grocers 总裁兼首席执行官 Anthony Hucker 表示:“我们长期为东南部地区服务,我们始终坚定不移地致力于帮助客户充分利用他们辛苦赚来的钱,这一直是我们的首要任务。在开启新篇章之际,我们将继续提供客户所期望的质量、服务和价值。” “通过收购 Winn-Dixie 和 Harveys 超市,ALDI 将为东南部更多的社区提供服务,让我们更贴近客户,而该地区对价格实惠、优质食品的需求已经非常大,”Hart 表示。“展望公司历史的新篇章,ALDI 和 SEG 团队都将在推动业务发展过程中发挥关键作用,以实现我们未来的共同成功。”
P!llPORHA!IC! 或 DUTT 1. AK!SSAGB PROK 指挥官收到以下 BAS B!!ll。在 CBI!P PACirtc. QUOT!: TB! U!Nl'l!DY 小组委员会 R.El'OlT 关于 nmoca:t!QE:撤离和难民问题部分表示,•PACT TBAT Tl!!军事 S!R~C!S COITLD 全部 R!SPO!ID COKPASS- IOllAT!LY AllD ?PJ!CT"IVELT 到 HUMAll TU>E OP REPl1CE!S- TO KOV'!, P!!D , SHELTIR 和 CARI POI SOK! 130,000 ltEN, 妇女 A!1> CHILDRIM ~ 是对 TUE LBA.DERSBIP 、能力、组织和 TIR!LISS WOil 或 TB 的杰出致敬!美国军事服务,在所有访问点它 TBB 研究任务。VT'rl!OUT !XCIPTlON,TUB SERVIC!S RAV! 在 K!ITIN~ EMl!!RGBNCt 中表现出色 V!LL RUKANITARIAN NB!DS,他们值得 TB!丰厚的敬意 ANJ> COMMl!NDATION 或国会 AllD TRB AMl!ll.ICAN 人民”。 2. 转交给 SE!TRIS GREAT j0!但 PACOM TBAM ACAIN 得到认可,TIUST 您将传递 SU11COMHITT!1 S 话给〜OSE ll!负责任。引述结束。llADM MORRISON 发送。BT
穿过 Claymore Pass (ZD115014) 并向东进入“保龄球巷”。运货卡车在途中在 zoo98oo6 遭到迫击炮击中;在 Claymore Pass 的红土坑发生一起“WIA(轻微)”事故;一起 WIA(医疗后送)事故,推土机受损严重。TD-15 在保龄球巷西端的 ZD129012 被反坦克地雷击中;无人伤亡,推土机受损中等。
摘要 - 世界人口正在增加,到2050年,其对食物,饲料,燃料和纤维的需求几乎一倍。面临环境挑战,劳动力短缺也对农业生产系统构成了至关重要的挑战。农作物生产中手动任务的自动化可能会提高效率,但也会导致农业实践的变化,以更有效地使用可用的土地。在本文中,我们解决了在具有挑战性的现实情况下(例如垂直农场)的机器人果实收获的问题,在垂直农场中,机器人感应和表演需要应对杂乱无章的环境。机器人果实的收获通常是通过直接检测传感器读数中的掌握点来完成的,传感器读数可以根据农作物收获的要求在果实本身或其花梗上进行。然而,掌握点检测并不总是可能的,因为理想的抓紧点可能隐藏在叶子或其他水果后面。我们的方法利用了形状的完成技术,使我们能够估算目标果实的完整3D形状,即使在强烈的遮挡下,它的姿势也可以估算其姿势。以这种方式,即使只有部分可见,我们也可以估计一个掌握点。我们评估了在一个真正的机器人操纵器中运行在垂直农场中的实际机器人操纵器,并采用不同的收获工具。我们的实验表明,与最竞争的基线相比,我们提议的管道平均将成功率提高了18.5个百分点,而不是依赖形状完成的基线。
必须提交的说明。在完成经批准的快速重建计划中规定的商定工作后,重建者应通知县评估员该工作已完成。县评估员随后应确定:(1) 重建项目是否在开发计划获得批准后的两年内全面完工;(2) 重建项目区域内房产的评估价值。