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APL 100 周年：研究与探索性发展视角
现在，关于概念和计算的讨论听起来好像概念在某种程度上优于计算。一点也不！事实上，虽然我们可以说概念驱动计算，但计算驱动概念也是事实。科学理论——即科学概念——从实验中发展而来，实验就是计算。当现有的科学理论无法解释实验时，我们会看到计算推动了新的概念。这就是预测未来如此困难的原因。鉴于目前的概念库存，执行无休止的计算相对容易。这就是为什么我们现在在互联网上拥有数百万个网站的原因。进行一个有趣的实验来揭示概念的局限性或接受我们周围的世界并以新的方式处理我们所看到的东西变得更加困难。我最喜欢的一句话来自科学家阿尔伯特·圣捷尔吉，他因对维生素C和细胞呼吸的研究于1937年获得诺贝尔奖。他说道：
回顾……的生产技术和材料
本文旨在从设计和材料的角度概述支架的生产技术。自从支架开始用于治疗动脉粥样硬化以来，其发展发生了迅速的变化。随着材料科学、治疗技术和新制造工艺的发展，各种支架也得到了开发。这样，支架的发展就从最初的裸金属支架 (BMS) 转向药物洗脱支架 (DES) 和生物可吸收支架 (BRS)，它们由可生物降解的聚合物或金属制成。各种研究都认为，有必要通过分析和数值研究进一步审查实验获得的材料特性。在这里，计算建模（有限元分析 - FEA 和计算流体动力学 - CFD）被发现是评估支架力学和优化支架设计的宝贵工具。多年来，支架制造技术的发展也发生了变化和补充。如今，3D 打印可能是一种令人兴奋的制造方法，用于生产聚合物生物材料，适用于最新一代可生物降解支架应用。
截至 2024 年 6 月 30 日的年度报告，麻省理工学院对智能的探索努力从工程角度理解智能，推动
截至 2024 年 6 月 30 日的年度报告，麻省理工学院智能探索项目 麻省理工学院智能探索项目 (The Quest) 致力于从工程角度理解智能。我们的教师、员工和学生专注于自然智能 (NI) 和人工智能 (AI) 接口的研究和应用。在过去的一年里，我们看到了工作中的重大进展；这一进展部分归功于稳定的团队、工程团队构建的研究工具的进步以及来自学院内外的更多支持。我们已向我们的任务发放了另一轮资金——跨学科研究团队，每个团队都涵盖科学和工程，每个团队都专注于特定的智能领域。最近的重大变化和里程碑包括启动感知智能任务、采取措施建立智能观测站，以及看到社区采用 Brain-Score 平台作为研究工具。已经完成了几项正在进行的招聘搜索，工作量得到了平衡。随着施瓦茨曼计算机学院 (SCC) 45 号楼的开放，我们的办公室已达到预期位置，让我们能够方便频繁地与 46 号楼和史塔特中心的同事和实验室联系。领导层和附属研究人员 James DiCarlo，Peter de Florez 系统和计算神经科学教授，是 Quest 主任；Nicholas Roy，航空航天学教授，是 MIT Quest 系统工程主任；Joshua Tenenbaum 教授是科学主任；Leslie Pack Kaelbling，电子工程和计算机科学系松下教授是研究主任；Vikash Mansinghka，首席研究科学家是建模和推理主任；Erik M. Vogan 是执行主任。大脑、心智与机器中心由 Eugene McDermoP 教授 Tomaso Poggio 共同领导。来自研究所各个实验室、中心和学术部门的研究人员参与了 Quest 赞助的研究：• 施瓦茨曼计算机学院 (SCC)、电气工程与计算机科学系 (EECS)：副教授 Jacob Andreas；William Freeman，Thomas 和 Gerd Perkins 电气工程与计算机科学教授；Tomas Lozano-Perez，工程学院教学卓越教授；Mar?n Rinard 教授；Russ Tedrake，丰田教授；Leslie Kaelbling。• 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL)：主任 Daniela Rus 以及电气工程与计算机科学 Andrew (1956) 和 Erna Viterbi 教授。• 大脑与认知科学系 (BCS)：Middleton 神经科学职业发展教授 Ev Fedorenko；Ila Fiete 教授； Nancy Kanwisher，Walter A. Rosenblith 教授；Rebecca Saxe，John W. Jarve (1978) 教授，科学学院副院长；Laura Schulz，认知科学教授；副教授
生物技术（BE27）课程 技术选修课（TE）
• BENG 102 – 生命系统的分子成分（4 个单元中只有 2 个单元可计入工程学） • BENG 110 – 生物力学基础 • BENG 112A – 组织生物力学 • BENG 112B – 流体和细胞生物力学 • BENG 133 – 数值分析和计算工程 • BENG 134 – 测量、统计和概率 • BENG 140A – 生物工程生理学（4 个单元中只有 2 个单元可计入工程学） • BENG 140B – 生物工程生理学（4 个单元中只有 2 个单元可计入工程学） • BENG 141 – 生物医学光学和成像 • BENG 172 – 生物工程实验室 • BENG 186B – 生物仪器设计原理 • BENG 193 – 临床生物工程 • BENG 196 – 生物工程工业实习 • BENG 199（2 个季度与同一教员一起上课） • CENG 100 – 材料和能量平衡 • CENG/NANO 134 – 聚合物材料 • CENG 199（2 个季度与同一教员一起上课） • CSE 100 – 高级数据结构 • CSE 101 – 算法设计与分析 • CSE 112 – 高级软件工程 • CSE 140/140L – 数字系统/实验室的组件和设计技术 • CSE 150A – 人工智能简介：概率推理和决策 • CSE 150B – 人工智能简介：搜索和推理 • CSE 151A – 机器学习简介 • CSE 151B – 深度学习 • CSE 166 – 图像处理 • CSE 176A – 医疗机器人 • CSE 180 – 生物学与计算机的结合
概述腐蚀的抑制剂……
在第1章中，抗腐蚀保护的一般方面是在吸附抑制剂的帮助下进行的，呈现了确定腐蚀速度的一般方法，以及具有抗腐蚀作用的化合物的抑制效率。根据Pourbaix图讨论了腐蚀过程的热力学。第2章中涉及有机抑制剂的抗腐蚀保护过程的热力学，其中最重要的吸附等温线：Langmuir，Freundlich，Temkin，Temkin，Flory-Huggins，El Awady和Bockris-Swingels。基于吸附等温线，确定吸附常数k AD，从中获得吸附的自由能。此热力学大小是金属抑制剂相互作用强度的量度。如果∆𝐺𝐺𝐺𝐺> -20 kJ/mol，则吸附本质上是物理的，如果∆𝐺𝐺𝐺𝐺 <-40 kJ/mol，则相互作用是化学的。
在大规模上提高世界的网络弹性
评论表明，焦点是特定于产品的，不涵盖所有产品（例如，不包括Microsooō365和Edge），并且仅限于安全性的特定要素（MFA，IDENɵTYprotecɵ，密钥管理，钥匙管理，云脆弱性管理）。Iniɵaɵve进一步明确渴望“在我们的内部租户自动范围内实施我们的Azure租户基线控件（跨9个安全域的99个控件）”，但目前尚未发布。azure内置政策11提出指导，而不是实际内置。•Google Cloud共享命运模型12明确指出，默认情况下，其模型基于安全性：“提供旨在减少收集错误的风险和ATACK的互补防御措施的水平。”它指的是在REST/TRANSIT，DDOSPROTECɵON和默认情况下进行compuraɵons和存储以限制公共访问权限的默认情况下的recrypɵon。企业findaɵs蓝图13提供安全指南。评论显示，默认情况下，当前安全性的产品差距也存在（例如，不包括Google Workspace和Chrome），并且列出的功能（例如客户密钥管理）是Premiumopɵons，默认情况下未实现。•亚马逊提供了“建立安全，高性能，弹性和有效的基础架构” 14的可用工具14，并“根据安全行业标准和最佳PRACCCES评估环境”。 15 AWS安全性最佳S3 16和AWS启动安全基线17提供指导，而不是实际实施。默认情况下没有明显的对安全性的引用。
悼念 MAB Brazier
MGH-MIT 合作一直持续到 Brazier 博士在波士顿的余生甚至更久之后，而 1952 年，在 Wal ter Rosenblith 的指导下，麻省理工学院电子研究实验室 (RLE) 建立了通信生物物理实验室 (CBL)（RLE 是战时辐射实验室的继任者），进一步加强了 MGH-MIT 合作。在这个新实验室中，专门为分析 EEG 和相关电位而开发了一种模拟相关器。这项工作的目的是尝试理解 EEG 的性质，正如其统计特性所反映的那样，它是通信系统（即大脑）中的信号。 1953 年，在马萨诸塞州剑桥举行的第三届国际 EEG 大会上，Brazier 介绍了一些使用相关器得出的最早结果，并由 Wiener 进行了讨论。这项工作的一个重要方面是研究诱发电位（事件相关电位），特别是对视觉刺激（闪光）的诱发电位，它采用了一种特殊形式的互相关方法，相当于 George Dawson 的求和法。Brazier 在她的研究中还使用了几年后在麻省理工学院开发的早期通用数字计算机。除了麻省总医院，Brazier 还在哈佛医学院和麻省理工学院任职。
引文 Birkbeck, A., & Rowe, L. (2024). 走向超自动化和家族企业人力资本赋权：视角
Ano, B. & Bent, R. 2022. 影响多代家族企业数字化转型战略的人为因素：对五家法国增长型家族企业的多案例研究。《家族企业管理杂志》，第 12 卷，876-891。Blustein, DL、Lysova, EI 和 Duuffy, RD 2023. 理解体面工作和有意义的工作。《组织心理学和组织行为学年鉴》，第 10 卷，289-314。Bornet, P.、Barkin, I. 和 Wirtz, J. 2020. 智能自动化 - 学习如何利用人工智能来促进业务并使我们的世界更加人性化。Bruderer, H. 人工智能的诞生：1951 年在巴黎举行的第一届人工智能会议？国际发明与创新社区：IFIP WG 9.7 国际计算机史会议，HC 2016，美国纽约布鲁克林，2016 年 5 月 25-29 日，修订精选论文，2016 年。Springer，181-185。Cameron，D. 2022。机器人提升了我：自动化的未来。IT Now。Ceipek，R.、Hautz，J.、De Massis，A.、Matzler，K. 和 Ardito，L. 2021。通过探索性和利用性的物联网创新实现数字化转型：家庭管理和技术多样化的影响*。产品创新管理杂志，38，142-165。 Chernoffi, A. & Warman, C. 2023. Covid-19 及其对自动化的影响。应用经济学，55，1939-1957。Classen, N.、Carree, M.、Van Gils, A. & Peters, B. 2011. 家族所有权在中小企业研究、创新和生产力中的作用：逐步计量经济学分析。华盛顿：国际小企业理事会 (ICSB)。Conniffi, R. 2011. 卢德分子真正反对的是什么。史密森尼杂志，227-242。
太空竞赛 2.0 – 新的大国竞争......
1957 年，随着苏联人造卫星 Sputnik 1 成功发射进入轨道，现代文明终于抵达了外太空，这是人类探索的最后边疆。这一举措预示着一个新时代的开始，一个大国之间激烈竞争的时代，科学探索达到了前所未有的高度。这一时期被称为太空竞赛，它促使美国和苏联向其太空计划投入了不可估量的资源，从而产生了永远改变人类能力的技术进步。从计算机技术到电信和导航，20 世纪下半叶对星空的追逐使得无数应用的发现和发展成为可能，这些应用以无与伦比的方式影响着民用和军事领域。1969 年，随着美国成功将阿波罗 11 号送上月球，太空竞赛达到顶峰，太空时代初期的激烈竞争逐渐被合作所取代。 1972 年，美国和苏联启动了阿波罗-联盟号合作试验计划，随后几年又开展了国际空间站 (ISS) 等合作计划。此外，太空活动的法律性质也开始形成。《外层空间条约》正式名称为“关于各国探索和利用包括月球与其他天体在内的外层空间活动原则的条约”，由美国、英国和苏联于 1967 年签署，目前已有 109 个国家加入。这项联合国条约构成了国际空间法的基本法律框架，禁止在太空部署大规模杀伤性武器，并规定“探索和利用外层空间应为所有国家的福祉和利益而进行，并应成为全人类的领域”。1
![arxiv：2309.14545v2 [cs.ro] 28 Sep 2023](/simg/f\f8c4e2854e0a0733d314c0f8e3a4f811d4fce9b4.webp)
arxiv：2309.14545v2 [cs.ro] 28 Sep 2023
A bs tr ac t — Mode r n samp li ng - based mo ti on p l ann i ng a l go - rit hms ty p i ca lly t ake be t ween hund r eds o f m illi seconds t o dozens o f seconds t o fi nd co lli s i on -fr ee mo ti ons f o r h i gh deg r ee - o f- fr eedom p r ob l EMS。T h i s pape r p r esen t s pe rf o r mance i mp r o v e - men t s o f mo r e t han 500x o v e r t he s t a t e - o f-t he - a rt, b ri ng i ng p l ann i ng ti mes i n t o t he r ange o f m i c r oseconds and so l u ti on r a t es i n t o这是a g k iloh ohe rt z，w s spec i a li zed ha r dwa r e e。O u r ke y i ns i gh t i s how t o e x p l o it fi ne - g r a i ned pa r a ll e li sm w it h i n samp li ng - based p l anne r s , p r o vi d i ng gene r a lity- p r ese rvi ng a l go rit hm i c i mp r o v emen t s t o an y such p l anne r and s i Gn ifi可以在检查I ng上进行ifi a tly a ti ti ng c riti ca l sub u ti nes。We demons tr a t e ou r app r oach o v e r a d iv e r se se t o f cha ll eng i ng , r ea li s ti c p r ob l ems f o r comp l e x r obo t s r ang i ng fr om 7 t o 14 deg r ees - o f-fr eedom .Mo r eo v e r, we show t ha t ou r app r oach does no t r equ ir e h i gh - powe r ha r dwa r e b y a l so e v a l ua ti ng on a l ow - powe r s i ng l e - boa r d compu t e r.魔鬼的速度是足够的，因为它足够了，并且在计划研究方面开放了新的A v of Mo ti。