俄罗斯的全力罢工深受乌克兰的最初防守而感到沮丧。在乌克兰武装部队重新夺回领土之后,该部队分为两个阶段(春季和夏末/秋季2022年),战斗变成了第一次世界大战期间法国对抗的一场立场战争。冬季进攻(2022/2023),俄罗斯军队犯罪团伙试图扭转局面,显然遭受了巨大的损失。领土收益很小。
俄罗斯的全力罢工深受乌克兰的最初防守而感到沮丧。在乌克兰武装部队重新夺回领土之后,该部队分为两个阶段(春季和夏末/秋季2022年),战斗变成了第一次世界大战期间法国对抗的一场立场战争。冬季进攻(2022/2023),俄罗斯军队犯罪团伙试图扭转局面,显然遭受了巨大的损失。领土收益很小。
飓风、热带风暴和其他大型风暴可能会对海洋建筑物、航标和系泊船只造成相当大的破坏,导致残骸沉入未知位置。海图上的水深、航道深度和海岸线可能无法反映风暴过后的实际情况。固定航标可能已损坏或被毁坏。浮标可能已从其海图位置移开、损坏、沉没、熄灭或因其他原因而失效。海员不应依赖航标的位置或操作。沉船和水下障碍物可能已从海图位置移开。管道可能已暴露或移动。海员应极其谨慎,并要求向最近的美国海岸警卫队单位报告航标差异和航行危险。
摘要 - 基于端到端视力的模仿学习已直接从专家演示中学习控制命令来证明自主驾驶的有希望的结果。然而,传统方法依赖于基于回归的模型,这些模型提供了精确的控制,但缺乏一致性估计或基于分类的模型,这些模型提供了置信度得分,但由于分离而降低了精度。此限制使量化预测行动的可靠性并在必要时应用更正是一项挑战。在这项工作中,我们引入了双头神经网络体系结构,该架构既集成回归和分类负责人,以提高模仿学习中的决策可靠性。回归负责人预测了连续的驾驶动作,而分类头则估计了置信度,从而实现了一种调整机制,该校正机制可以调整低信心情景中的动作,从而增强了驾驶稳定性。我们在Carla模拟器内的闭环环境中评估了我们的方法,证明了其检测不确定的动作,估计信心并应用实时校正的能力。实验结果表明,我们的方法可降低车道偏差,并提高了传统精度高达50%,表现优于常规回归模型。这些发现突出了分类指导置信度估计的潜力,以增强基于视觉的模仿学习对自主驾驶的鲁棒性。源代码可在https:// github上找到。com/elahedlv/profester_aware_il。
在许多科学领域中,研究人员面临评估复杂统计模型的挑战,即可能的计算函数在计算上是棘手的,或者非常昂贵的计算。这导致了无似然推理方法的发展和日益普及,这为参数估计和模型比较提供了强大的替代方案。这些方法利用模拟,通过观察到的数据的比较来推断与模型在各种参数设置下产生的模拟结果的比较。在贝叶斯推论中,这些包括近似贝叶斯计算(Rubin,1984; Pritchard et al。,1999; Sisson等。,2018年),贝叶斯合成的可能性(Wood,2010; Price等,2018年),神经可能和后验估计(Rezende and Mohamed,2015年; Papamakarios,Sterratt和Murray,2019年)。在频繁的环境中,在Gourieroux,Monfort and Renault(1993)的基础工作之后,近年来才看到无可能无可能推理的进步(Masserano等人。,2022; Xie and Wang,2022年; Dalmasso等。,2024)。本研究的重点是频繁推断,针对基于模拟的模型和非标准的规律性条件的校准置信区间和区域的构建。建议的方法提供了统一的
10 1. 南安普顿大学医学院临床信息学研究组,英国南安普顿 12 2. 马来西亚沙亚南管理与科学大学国际医学院社区医学系,马来西亚沙亚南 40100 14 3. 亚洲大都会大学医学院社区医学系,马来西亚新山 81750 16 4. 马来西亚莫纳什大学谢富年医学与健康科学学院全球公共卫生系,马来西亚双威镇 47500 18 5. 马来西亚赛城大学医学院精神病学系,马来西亚赛城 63000 20 6. 系:刑事司法教育学院,机构:JH Cerilles 州立学院,菲律宾三宝颜德尔苏尔 7028,卡里达德 22 7. 东南亚社区观察站(SEACO),Jeffrey Cheah 莫纳什大学马来西亚医学与健康科学学院,马来西亚双威镇 47500,23 24 25
摘要 - 安全至关重要的感知系统都需要可靠的不确定性量化和原则上的弃权机械,以在不同的操作条件下保持安全性。我们提出了一个新颖的双阈值共形框架,该框架可提供统计保证的不确定性估计,同时在高风险场景中实现选择性预测。我们的ap-proch唯一结合了共形阈值,以确保有效的预测集和通过ROC分析优化的弃用阈值,从而提供无分布的覆盖范围保证(≥1-α),同时识别不可靠的预测。通过对CIFAR-100,ImagEnet1k和ModelNet40数据集进行全面评估,我们在不同的环境扰动下展示了跨摄像头和激光痛的较高鲁棒性。该框架在严重的条件下达到了出色的检测性能(AUC:0.993→0.995),同时保持高覆盖率(> 90.0%),并实现适应性弃权(13.5%→63.4%±0.5),作为环境严重程度。对于基于激光雷达的感知,我们的方法表现出特别强大的表现,保持了强大的共识(> 84.5%),同时适当弃权不可靠的预测。值得注意的是,该框架在重扰动下显示出显着的稳定性,检测性能(AUC:0.995±0.001)在所有模式中的现有方法都显着超过现有方法。我们的统一方法弥合了理论保证和实际部署需求之间的差距,为在挑战性的现实世界中运行的安全至关重要的自主系统提供了强有力的解决方案。代码可在https://github.com/divake/conformal预测基于传感器的信任可达检测
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在艾伯塔省的大多数特定类别中,总体可支配支出的恶化趋势也会回荡。这与全国平均水平形成鲜明对比,该平均水平显示出恢复的迹象,尤其是在旅行和餐饮等关键类别中。的结果继续增强了艾伯塔省对经济的看法的感觉,仍然比加拿大其他地区更加陡峭。
Vugar Mammadov * 和 Riccardo Loschi ** 摘要 《阿尔忒弥斯协定》是一系列不具约束力的双边协议,是美国国家航空航天局和美国国务院发起的“阿尔忒弥斯”运动的一部分,旨在探索太空、在月球上建立永久存在以及促进人类登陆火星。《阿尔忒弥斯协定》的目的是促进和平目的的外层空间探索,对财力和技术能力的要求都极其严格,特别是对于中小型航天机构和发展中国家而言。《阿尔忒弥斯协定》缺乏有助于应对这些挑战的透明度和建立信任措施 (TCBM)。这一差距是相关的,特别是考虑到各种文书,例如《外层空间长期可持续性指南》,都鼓励支持新兴航天国家开展民用航天活动。然而,由于这些协定的目的是“通过一套切实可行的原则、准则和最佳实践来建立共同愿景,以加强民用探索的治理”,有人认为,可以在《阿耳忒弥斯协定》的框架内制定和实施透明度和建立信任措施。透明度和建立信任措施确实符合《阿耳忒弥斯协定》所载的原则,这些原则要求签署国根据《外层空间条约》第十一条,透明、真诚地传播有关国内空间政策、空间探索计划和阿耳忒弥斯任务活动结果的信息。本文讨论了透明度和建立信任措施如何帮助发展中国家在阿耳忒弥斯运动背景下实现其政策目标,以及如何将这些措施正式纳入《阿耳忒弥斯协定》的背景下。