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强制性：以力量捕获系统进行富含接触的操纵的力量仿真学习
摘要 - 在大多数接触式操纵任务中，人类将随时间变化的力应用于目标对象，以补偿视觉引导的手轨迹中的不准确性。，当前的机器人学习算法主要集中在基于轨迹的政策上，而对学习力相关的技能的关注有限。为了解决这一局限性，我们引入了以力为中心的机器人学习系统Forcemimic，提供了一种自然，吸引力和无机器人的机器人示范收集系统，以及用于强大接触富含接触良好的操作的混合力 - 动作模仿学习算法。使用拟议的forcapture系统，操作员可以在5分钟内剥离西葫芦，而力量反馈近距离运行则需要13分钟以上，并且在任务完成方面挣扎。使用收集的数据，我们提议Hybridil训练一个以力为中心的模仿学习模型，该模型配备了混合力位置控制原始的原始性，以适合机器人执行过程中预测的扳手位置参数。实验表明，我们的方法使该模型能够在蔬菜剥离的接触术任务下学习更强大的策略，与基于纯粹的纯粹的模仿学习相比，成功率相对增加了54.5％。硬件，代码，数据和更多结果将在项目网站https://forcemimic.github.io上开放。
高等法院《外国主权豁免法》案件涉及“最低限度接触”问题
10 月 4 日，美国最高法院在 CC/Devas Ltd. 诉 Antrix Corp. Ltd. 案中准予提审，以决定《外国主权豁免法》或美国宪法是否要求原告通过证明被告与美国有“最低限度的接触”来确立对外国被告的属人管辖权。在 Devas 案中，美国第九巡回上诉法院与其他巡回法院意见相左，裁定《外国主权豁免法》本身要求证明被告外国与美国有最低限度的接触才能确立属人管辖权。[1] 该裁决使原告在第九巡回法院对外国提起诉讼的难度大于在其他巡回法院，例如美国哥伦比亚特区上诉法院、第二巡回法院、第七巡回法院和第十一巡回法院，这些法院裁定《外国主权豁免法》不要求证明最低限度的接触，外国不是根据第五修正案享有正当程序的“人”。[2]在对 Devas 案的审查中，最高法院必须决定第九巡回上诉法院根据有限的立法历史得出的结论是否正确，即尽管《外国主权豁免法》第 28 篇第 1330(b) 节的个人管辖权条款中没有最低接触要求，但《外国主权豁免法》中应该隐含最低接触要求。如果法院拒绝这种推理，它仍然可以选择施加最低接触要求，但这样做需要认定正当程序条款保护外国。然而，这将极大地改变国会创造的格局，因为它将在《外国主权豁免法》以前允许的许多情况下，为美国对外国提起诉讼设置新的重大障碍。背景此案涉及美国投资者创建的印度公司 Devas Multimedia Private Ltd. 与印度政府全资拥有的空间和卫星公司 Antrix Corp. Ltd. 之间的长期纠纷，纠纷源于印度政府拒绝履行与 Devas 签订的建造和发射两颗卫星的合同。根据 Devas-Antrix 合同中的仲裁条款，Devas 根据国际商会规则将争议提交仲裁。仲裁庭认定 Antrix “错误地”拒绝履行合同，并判给 Devas 5.625 亿美元外加利息。[3] 该案最终进入华盛顿西区美国地方法院，Devas 提交了一份确认仲裁裁决的申请。地方法院确认了裁决，并判决 Antrix 赔偿 13 亿美元。[4] 地方法院认为，无需最低限度的接触即可行使
公司：Chordia Therapeutics, Inc 代表：首席执行官 Hiroshi Miyake（证券代码：190A TSE Growth Market）联系人：首席财务官
我们已经报道，CLK 抑制剂 CTX-712 的首次人体 I 期临床试验在日本进行，截至 2023 年 11 月 20 日，已招募 60 名患者（包括 46 名实体瘤患者和 14 名血液系统恶性肿瘤患者）。在本次报告中，我们报告了截至 2024 年 7 月 5 日的 14 名血液系统恶性肿瘤患者的安全性、有效性和基因分析结果。患者背景所有 14 名血液系统癌症患者在先前治疗后均患有晚期、复发或难治性疾病。12 名患有急性髓细胞白血病 (AML)，2 名患有骨髓增生异常综合征 (MDS)。12 名 AML 患者中有 9 名（75%）具有根据 ELN 2017 指南与不良预后相关的遗传特征，2 名 MDS 患者在国际预后评分系统 (IPSS-R) 中被归类为“非常高”。 14 名患者中，有 6 名接受 105 毫克 CTX-712，8 名患者接受 70 毫克 CTX-712，每周间歇性两次给药。安全性 一名接受 105 毫克 CTX-712 的患者出现肺炎，这被认为是剂量限制性毒性 (DLT)。接受 70 毫克的患者未出现 DLT。CTX-712 相关不良事件主要是胃肠道毒性，包括恶心、呕吐和腹泻，但可通过同时使用止吐药来控制，并且总体安全性可接受。另外 4 名患者发生了肿瘤溶解综合征 (TLS：抗癌药物快速大量杀死癌细胞引起的毒性，导致体内尿酸升高和钾、钙、磷等电解质失衡等异常)，但这被解释为由 CTX-712 抗肿瘤反应的影响引起的。疗效 14 例患者中，4 例达到完全缓解 (CR)，1 例达到完全缓解伴不完全血液学恢复 (CRi)，1 例达到形态学无白血病状态 (MLFS)。总体缓解率为 42.9% (6/14)。缓解者的中位治疗持续时间为 14 至 924 天，中位治疗持续时间为 164 天。 基因分析 为了检测癌细胞中的基因变化，我们进行了全面的癌症基因组筛查小组，并分析了 275 个与癌症发展有关的基因。结果发现 4 例患者存在负责 RNA 剪接的基因突变（剪接突变），其中 3 例患者有反应（75%），这表明通过剪接突变对患者进行分层可能会增加反应。在所有
公司：Chordia Therapeutics，INC代表：首席执行官Miyake（安全法典：190A TSE增长市场）联系：首席Finan
抽象NO 30064时间AM 8:20 - 上午9:15 2024年10月11日会议NO口语会议：O1-5A-2标题功效和遗传分析，用于对R/R AML/MDS在R/R AML/MDS中的第一阶段I阶段I研究，该研究大约是CTX-712 CTX-712，是CDX-712 CTX-712，SMILLE-SMILLECIER，或者是Small small kin kin kin in （CLK），RNA剪接反应的关键调节剂，在细胞增殖中起重要作用。目前正在美国进行的1/2期临床试验。请访问：ClinicalTrials.gov/（NCT05732103）有关美国的更多信息 div>1/2期临床试验。关于Chordia Therapeutics Chordia是一家临床阶段的生物技术公司，位于日本坎纳那川县富士瓦，从事癌症新颖疗法的研究和开发。
彭罗斯时空几何中的量子智能及其与非人类智能接触和人类永生的关系：
摘要：Orch-Or模型无法解释濒死或昏迷患者观察到非人类智能接触的原因，而且它忽视了人类的永生性。因此，提出了一个新模型来回答所有问题，并为人类永生找到解决方案。在这个模型中，智能是一种量子粒子，通过加速每个火花中的光子；来自彭罗斯图弯曲时空的黑框和白框区域，并通过连接到粒子；使它们变得智能。就像希格斯玻色子，它与粒子结合并赋予它们质量。每个人的基本智能在原代细胞诞生时进入我们的时空区域，即使在死亡后也保持自由。自由智能与大脑相互作用，渗透到患者的大脑中，并诱发非人类智能接触。另一方面，健康人的大脑由于活动性高，没有空闲空间来存储自由智能的信息，因此健康人看不到非人类智能。这一模型不仅解释了濒死病人与非人类智慧接触的原因，而且通过寻找人体内的流氓智慧，为治疗不治之症提供了解决方案。
媒体联系人
商业宣布提议的规则，以确保华盛顿特区的外国对手威胁的互联车辆供应链 - 今天，美国商务部工业与安全局（BIS）发表了提议的规则制定（NPRM）的通知，禁止与中国销售或与这些组成的人相关联的销售或进口销售或与这些组成的特定的硬件和软件相关联的销售或进口，或者是分别销售的企业（与中国销售的企业），或者是分别销售的企业（与中国销售的销售）（或者是分开的）（或者是单独的）（与中国销售的销售方式，或者与中国销售的销售（销售）或进口（ 俄罗斯。拟议的规则着重于集成到车辆连接系统（VCS）的硬件和软件，以及集成到自动驾驶系统（ADS）中的软件。这些是通过特定的硬件和软件允许连接车辆中的外部连接和自动驾驶功能的关键系统。恶意访问这些系统可以使对手可以访问和收集我们最敏感的数据，并在美国道路上远程操纵汽车。拟议的规则将适用于所有车轮上的车辆，例如汽车，卡车和公共汽车，但将排除在农业或采矿车等公共道路上不使用的车辆。bis及其信息与通信技术与服务办公室（OICT）发现，源自中国或俄罗斯的某些技术对美国关键基础设施和使用互联车辆的人都构成了不当风险。今天的行动是一项主动措施，旨在保护我们的国家安全和美国司机的安全。“今天的汽车有相机，麦克风，GPS跟踪和其他连接到互联网的技术。了解访问此信息的外国对手如何对我们的国家安全和美国公民的隐私构成严重风险。为了解决这些国家安全问题，商务部正在采取有针对性的积极步骤，以使中国和俄罗斯制造的技术远离美国道路。”美国商务部长吉娜·雷蒙多（Gina Raimondo）说。“拜登·哈里斯（Biden-Harris）政府正在确保美国人可以安全，安全地驾驶自己选择的汽车 - 没有中国技术带来的风险，”国家经济顾问莱尔·布雷纳德（Lael Brainard）说。
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通过几何阻抗控制
摘要 - 本文提出了一种差异几何控制方法，该方法利用了SE（3）组不变性和等效性，以提高学习机器人操纵任务中涉及与环境相互作用的可传递性。所提出的方法是基于利用最近提出的几何阻抗控制（GIC）与学习变量阻抗控制框架相结合的，在该框架中，增益计划策略是从专家辩护中以监督的学习方式培训的。几何一致的误差向量（GCEV）被馈送到神经网络以实现增益计划策略。我们证明，使用GCEV的GIC和学习表示在任意SE（3）转换（即翻译和旋转）下仍然不变。此外，我们表明，相对于空间框架表示，所提出的方法是均等的。对我们提出的控制和学习框架与配备笛卡尔错误矢量增益计划策略的著名的笛卡尔太空学习阻抗控制的比较，证实了我们所提出的方法的出色学习转移性。索引术语 - 几何阻抗控制，SE（3）等效性和剩余不变性，可变阻抗控制，接触式操纵任务