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通过控制和设计共选
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用，从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师，由于其非线性材料，多物理耦合，多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度，即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发，模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务，然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同，体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是，很明显，可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注，旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模，控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法（FEM）的工具来应对这些挑战，从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制，并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中，应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大，才能探索相关的设计，但也受到了足够的限制，以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用，我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计，重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化，一个具有嵌入式传感器，另一个具有自动接触功能。随着控制任务，环境和设计空间变得更加复杂，计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展，以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性，特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外，这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
PDP：巴西分会对政策草案的贡献...
我们很高兴为这项咨询做出贡献，并看到我们提出的一些趋势和挑战已纳入了最终文件，尤其是在与内容相关的问题上。政策框架通过根据其功能分析中介来分析中介，而不是按实体类型对其进行分类，从而提供了宝贵的见解。这种功能性方法更准确地捕获了当前的互联网生态系统的复杂性，中介机构扮演多个角色，并以各种方式与第三方生成的内容进行交互。该框架还强调了保护中介机构免受第三方内容的责任的必要性，为决策者提供了关键资源，以了解不当设计的法规如何破坏互联网的功能。
埃塞克斯郡议会开发人员基础设施捐款指南
Essex很荣幸能够在住房，工业和基础设施发展的最前沿已有多年了。它为战后两个新城镇和其他发展提供了支持，例如Witham和Essex县议会（ECC）的主要城镇扩张，该建立在South Woodham Ferrers的根本上是新的定居点，这些定居点是使用明确的总体规划和设计指南原则建立的。在此基础上，我们在促进开发方面有清晰的记录。将来，该县将面临更大的压力，要求提供与之相关的住房，就业和基础设施，包括即将提出的大型花园社区的提案，将在埃塞克斯（Essex），布拉德威尔（Bradwell）发电站的发展和第三泰晤士河交叉（Thames Crossing）提供。
华裔美国人对科学技术的贡献
中国美国人还创新了医疗保健和医疗领域。他们产生了全球影响。例如，Min Chue Chang（1908-1991）是生物学家。在1959年，他在实验室成功生产了健康的兔子。他成为维特罗施肥（IVF）的首批创新者之一。他继续工作以帮助人类。自1978年以来，超过800万婴儿通过IVF出生。在美国，每年约有1-2％的新生生是通过IVF。 另一个例子是David Ho（生于1952年）。 ho是一名病毒学家。 在1990年代，他帮助开发了抗逆转录病毒疗法的组合。 这是药物的混合。 它有助于治疗艾滋病毒。 Peter Tsai（生于1952年）是另一个例子。 他是一位物质科学家。 他发明了N95呼吸器。 这是一个特殊的面具。 此面具使医疗保健工人在COVID-19大流行期间保持安全。在美国，每年约有1-2％的新生生是通过IVF。另一个例子是David Ho（生于1952年）。ho是一名病毒学家。在1990年代，他帮助开发了抗逆转录病毒疗法的组合。这是药物的混合。它有助于治疗艾滋病毒。Peter Tsai（生于1952年）是另一个例子。他是一位物质科学家。他发明了N95呼吸器。这是一个特殊的面具。此面具使医疗保健工人在COVID-19大流行期间保持安全。
贡献报告-Indico Global
生活系统的基本特征是将多维式信号与内存相结合，以便在不断变化的环境中产生复杂的自组织行为。使用单细胞中信号网络级别的计算，我们已经确定细胞利用动态幽灵状态作为一种存储器生成机制，以从随着时间变化的信号中整合信息，并通过实验验证了幽灵状态是细胞表面受体网络在关键性组织中组织的细胞表面受体网络的新特征。i将与幽灵状态讨论生物计算的理论框架的发展，并探索我们可以将发现从单个单元格中的信号网络扩展到整个神经元网络执行的计算。
贡献报告-Indico Global
X射线极化设置为打开一个新窗口，进入高能的天文来源，例如中子星和黑洞。2021年末，IXPE（基于卫星的软X射线仪）即将推出的IXPE和XL-Calibur（2022年气球 - 播种硬X射线极性计）的发射很快将提供敏感的X射线极化测量值。这些测量值可用于研究中子恒星周围的强磁场。从中子恒星发出的X射线光子的极化受到血浆和可能的真空双向效应的强烈影响。两种各向异性都是由于较大的磁场强度而诱导的，并取决于极化矢量和局部磁场的相对方向。因此，X射线极化的测量将对恒星周围的磁场配置提供强大的约束。此外，极化还可以为存在真空双折射的长期实验确认。这种现象是对量子电动力学的长期预测，是外部磁场中真空波动引起的。在本演讲中，我将强调如何使用XL-Calibur的独特功能在2022年夏季从瑞典Esrange飞行期间，使用XL-Calibur的独特功能来研究中子星磁场。
贡献报告-Indico Global
在修饰的重力框架内，准静态和亚匹配近似值被广泛用于分析，旨在在后期识别与一致性模型的偏离。通常，假设时间导数相对于空间衍生物是亚分析，鉴于相关的物理模式是哈勃半径内的那些模式。实际上，根据重力电位和所涉及的物质领域的扰动，这些近似值下的扰动方程将减小为可拖动的代数系统。在这里，在F（r）理论的框架中，我们使用新的参数化方案调用这些近似值时，我们将重新访问标准结果，该方案使我们能够跟踪扰动方程中每个时间衍生术语的相关性。这种新方法揭示了在标准程序中获得的校正项。我们通过将两种方法的结果与两种知名玩具模型的完整数值解决方案进行比较：设计师F（R）模型和HU-Sawicki模型来评估这些差异的相关性。我们发现：i）可以将子马近似值安全地应用于量表0的线性扰动方程。06 h / mpc Lessimk Lessim 0。2 h / mpc，ii）在这个“安全区域”中，准静态近似值即使在某些情况下，即使在某些情况下，对于宇宙预算，即使黑能有显着促进宇宙预算，即使暗能对宇宙预算产生显着贡献，也可以对宇宙预算产生显着贡献，甚至有助于宇宙预算，即使在某些情况下，我们的新方法也比标准过程更好。，尽管对于研究案例，这一重大改进对线性可观察物的影响很小，但这并不代表我们方法的无效。相反，我们的发现表明，在更通用的修改重力理论（例如Horndeski）中，在这些近似值下得出的扰动表达式也应重新审视。
贡献报告-Indico Global
在此演示文稿中，我将激励和构建受强磁场的手性血浆的流体动力描述。这样的描述可以应用于夸克Gluon等离子体或天体物理等离子体。kubo公式，该公式将22个传输系数与特定相关函数相关联。在这些运输系数中，8是新颖的。已知的传输系数，例如大厅的粘度和霍尔电导率，现在分为两个，一个纵向和一个横向到磁场。我们通过计算特定全息模型中的所有传输系数来成功检查有效性检查。在这种全息双重的双重化学潜力下，出现了量子临界点。我们计算纠缠端的纠缠熵，并在此临界点附近猜测一个C功能，最终针对量子关键转运的理论描述。通过凝结物理学的实验可访问的系统显示这些特征是Weyl Semimetals。