本研究旨在通过多步骤工艺开发一种有效的生物制剂,以防止新鲜柑橘类水果采后真菌腐烂,该工艺包括从柑橘果皮中分离和鉴定乳酸菌 (LAB)、选择具有高抗真菌活性的 LAB 菌株、对无细胞上清液 (CFS) 进行化学表征、配制用 LAB 发酵物激活的柠檬皮粉状培养基 (LM)、对发酵 LM 进行化学表征以及评估新生物制剂对抗蓝霉菌的功效。从柑橘类水果皮中回收了 13 种 LAB,并通过肽质量指纹图谱法进行鉴定。使用双培养覆盖法和扩散琼脂测定法,分别测试了从柑橘类水果中分离的 LAB 以及从其液体培养物中获得的无细胞上清液 (CFS) 对抗多种植物病原真菌和卵菌的抗真菌活性。两个分离株被命名为 N3B2 和 M2B2,均被鉴定为植物乳杆菌,因其相关的抗真菌活性而被选中。这两个分离株都表现出广谱拮抗活性,包括柑橘果实的主要采后病原体,例如指状青霉菌和意大利青霉菌,分别是绿霉菌和蓝霉菌的病原体,链格孢菌,胶孢炭疽菌,喀斯特炭疽菌,柑橘腐霉菌和Ph. nic otianae。N3B2 和 M2B2 分离株被用作发酵剂,以发酵富含营养水溶液 (LM) 的柠檬皮粉培养基。通过使用 N3B2 和 M2B2 分离株发酵 LM 获得的两种制剂对用于初步筛选 LAB 的相同广泛病原体表现出强大的体外抑制活性。此外,这两种基于 LM 的配方降低了蓝霉感染的严重程度,并抑制了人工接种的柠檬果实上 P. italicum 的孢子形成。基于 LM 的生物配方的化学分析表明,它们的抗真菌活性很可能是由于乳酸菌衍生的酸性成分,包括乳酸、乙酸、DL-3-苯基乳酸、3-4-二羟基氢化肉桂酸、水杨酸香草酸。这些创新的基于 LM 的生物配方用乳酸菌衍生的抗真菌化合物激活,将被用作可食用和可生物降解的水果涂层,以延长新鲜柑橘水果的保质期并防止收获后腐烂。
我们认为认知控制是许多不同应用领域新技术的推动者。现场机器人、太空和海洋探索系统以及下一代无人机将通过认知功能实现更高程度的自主性。制造工厂的认知控制系统将成为工厂操作员和工程师的合作伙伴;即使工厂的安全性和性能得到改善,也需要更少的人为干预。认知系统在监督控制应用中协助或最终取代人类操作员(例如,在发电/配电、交通控制和类似的面向基础设施的领域)也可以带来类似的好处。搜索和救援任务,特别是在偏远或不适合人类居住的环境中,也将是一个重要的应用领域。老年人辅助技术是另一个目标,鉴于许多发达国家的人口老龄化,这一目标变得越来越重要——认知控制系统可以帮助克服身体和认知障碍,使老年人和体弱者能够独立生活,并协助人类卫生工作者照顾他们。
模糊控制是各种具有挑战性的控制应用的实用替代方案,因为它提供了一种通过使用启发式信息构建非线性控制器的便捷方法。此类启发式信息可能来自充当过程“人在环”控制器的操作员。在模糊控制设计方法中,我们要求该操作员写下一组有关如何控制过程的规则,然后将其纳入模拟人类决策过程的模糊控制器中。在其他情况下,启发式信息可能来自对特定过程进行过大量数学建模、分析和控制算法开发的控制工程师。同样,此类专业知识被加载到模糊控制器中,以自动化专家的推理过程和行动。无论启发式控制知识来自何处,模糊控制都提供了一种用户友好的形式化来表示和实施我们关于如何实现高性能控制的想法。在本书中,我们从控制工程的角度介绍了模糊控制。我们既关注构建非线性控制器以应对具有挑战性的实际应用,也关注对模糊控制系统动态的基本理解,以便我们在实施之前能够从数学上验证其属性(例如稳定性)。我们强调工程评估
太空制导和姿态控制以及地面制导和控制的先进系统和部件领域正在以惊人的速度发展。这些领域的文献数量每隔一到三年就会翻一番。为了应对有限技术领域的这种爆炸式增长,该行业既需要个人聚会场所,也需要出版论坛来展示当前的工作。技术期刊中的常规出版渠道可以满足后者的目的,但是,除了偶尔的调查或辅导处理外,普通技术论文的目的并不是提供整个领域的综合图景。因此,该领域(在本例中为制导和控制)的通常文献不能充分反映该领域的发展,也不能清晰地描绘出当前最受关注的领域。实际上,孤立的技术论文给人的视角与观看电影胶片的单帧相同——也许是重要的画面,但不能完全替代偶尔播放整部电影。
研究小组专注于模式识别,计算机视觉,信号处理和机器学习(深度学习)方法。我们的重点在于探索国际科学和技术最前沿,以建立智能图像解释(多模式遥感信息获取和处理),时空的大数据分析和处理,边缘计算(嵌入人工智能)以及其他相关领域的专业知识。