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通过控制和设计共选
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用，从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师，由于其非线性材料，多物理耦合，多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度，即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发，模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务，然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同，体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是，很明显，可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注，旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模，控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法（FEM）的工具来应对这些挑战，从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制，并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中，应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大，才能探索相关的设计，但也受到了足够的限制，以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用，我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计，重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化，一个具有嵌入式传感器，另一个具有自动接触功能。随着控制任务，环境和设计空间变得更加复杂，计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展，以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性，特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外，这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
孤岛大型可再生能源发电装置需求响应协调控制
1 名古屋大学材料与系统研究所，日本名古屋 2 名古屋大学电气工程系，日本名古屋 电子邮件：{imanaka; s.sugimoto; tkato}@imass.nagoya-u.ac.jp；t.bigssk@gmail.com 摘要 — 可再生能源对于向孤岛电力系统供电具有吸引力。当光伏系统 (PV) 的渗透率变大时，电力需求无法消耗所有的 PV 输出，但需要减少 PV 输出。热泵热水器和电池储能系统的需求响应 (DR) 可以减少弃电。自来水系统也适合 DR 资源，因为许多自来水系统都有大型水箱或水坝作为蓄水池。为了充分利用自来水系统的巨大灵活性，需要对 DR 资源进行多日协调控制。本文首先建立了包含多个需求响应资源的孤立电力系统优化模型，作为制定协调控制方法的第一步。对比了2周优化和1天优化下需求响应资源的运行情况，分析了5种光伏容量设置下长期规划的效果。仿真结果表明，需求响应协调控制的适用规则随季节和光伏安装容量的不同而不同。
Sun Smart系列MPPT太阳能电荷控制器-Systek
i介绍了第三代Sun Smart系列MPPT太阳能电荷控制器，这是Systek设计和开发的尖端解决方案。此高级电荷控制器使用了快速，精确的创新最大点跟踪（MPPT）算法。太阳智能太阳能电荷控制器具有无风扇的套管，可抵抗灰尘和水，确保寿命更长。它能够在混合模式操作中控制任何逆变器，即使在没有太阳能的情况下，也可以充电。它还可以为在DC功率上运行的电器提供直流输出，同时保护电池免于过电。最多可以平行连接四个太阳智能太阳能电荷控制器，以增加电流和大电池的当前容量。其可选的WiFi功能允许远程监视其操作。它是最通用，最可靠的太阳能电荷控制器之一，具有许多在其他功能中的功能。
卡尔反对政府控制互联网的计划
这种公用事业式监管将减缓农村宽带建设。美国农村地区的宽带建设者现在最不需要的就是来自华盛顿的监管猛攻。然而，这正是第二章公用事业式监管所包含的内容。正如联邦通信委员会在 2017 年确定的那样，该机构 2015 年对第二章监管的试验对为农村社区提供服务的小型 ISP 产生了负面影响。事实上，由于联邦通信委员会 2015 年的第二章决定，这些小型 ISP 减少了宽带基础设施投资。相比之下，自 2017 年决定以来，我们看到的数字鸿沟显著缩小——这一决定使互联网恢复了两党合作和宽松的监管框架，互联网正是在这种框架下蓬勃发展了 20 多年。
机器人技术，自动化和计算机数值控制
Historical Overview ............................................................4 The Advent of Modern Robotics .........................................6 Evolution of Automation .....................................................7 Emergence of CNC Technology ........................................10 Technical Progress of CNC (Computer Numerical Control) .........................................................................10 Integration and Advancements ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
关于温带行星硅酸盐风化的岩性控制
在行星表面的硅酸盐岩石的风化可以从大气中划出CO 2，以最终在行星内部埋葬和长期存储。这个过程被认为是对碳酸盐硅酸盐循环（碳循环）的基本负反馈，以维持地球上的克莱门特气候和潜在的温带系外行星。我们实施热力学，以确定风化速率是表面岩性（岩石类型）的函数。这些速率提供了上限，允许估计调节气候的最大风化速率。该建模表明，在给定岩石而非单个矿物质中矿物组合的风化对于确定行星表面上的风化速率至关重要。通过实施流体传输控制方法，我们进一步模拟了化学动力学和热力学，以确定受地球大陆和海洋壳构造及其上层岩石的启发的三种岩石的风化速率。我们发现，类似大陆壳的岩性的热力学风化速率比海洋壳的岩性特征低约一到两个数量级。我们表明，当CO 2二压压力降低或表面温度升高时，热力学而不是动力学会对风化产生强大的控制。在动力学和热力学上有限的风化状态取决于岩性，而供应限制的风化与岩性无关。我们的结果表明，热力学有限的硅酸盐风化的温度敏感性可能会激发对碳循环的正反馈，在这种情况下，随着表面温度的增加，风化速率降低。
HHMR：通过增强图扩散模型的多模式可控性
近年来见证了一代和重建范式深入融合的趋势。在本文中，我们扩展了可控制的生成模块的能力，以实现更全面的手网恢复任务：在单个框架中，手工网格的生成，内部网状，重建，重建和拟合，我们将其命名为H olistic H和MESH R Ecovery（HHMR）。我们的主要观察结果是，具有强大多模式可偿还性的单个生成模型可以实现不同类型的手网恢复任务，并且在这样的框架中，实现不同的任务只需要给出不同的信号作为条件。为了实现这一目标，我们提出了基于图形卷积和整体手工网状恢复的注意力卷积和注意力机制的多合一扩散框架。为了实现强大的控制能力，同时确保多模式控制信号的解耦，我们将不同的模态映射到共享特征空间并应用跨尺度随机
航空航天系统的动态和控制
此转载是对航空航天系统的动态，控制和致动的全面研究，解决了航空航天工程中的关键挑战和创新解决方案。通过整合新的方法论和实际应用，该重印展示了空间操纵器的分布式控制中的进步，无拖力卫星的状态依赖性控制，全天候立方体的混合推进系统以及用于Aero-Engine Engine和Spacecra的先进策略。探索了各种技术，包括滑动模式控制，模型预测控制，分散的LQR和自适应模糊控制，以实现轨迹跟踪，振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。 此外，这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力，例如压电传感器，纤维Bragg光栅（FBG）系统和智能材料，以增强振动抑制，结构健康监测和系统可靠性。 通过理论建模，计算分析和实验验证的结合，研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。 针对研究人员，工程师和专业人员，该重印是理解航空动态，控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。探索了各种技术，包括滑动模式控制，模型预测控制，分散的LQR和自适应模糊控制，以实现轨迹跟踪，振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。此外，这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力，例如压电传感器，纤维Bragg光栅（FBG）系统和智能材料，以增强振动抑制，结构健康监测和系统可靠性。通过理论建模，计算分析和实验验证的结合，研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。针对研究人员，工程师和专业人员，该重印是理解航空动态，控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。