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随机对照试验的系统审查
背景：提供高质量的院前急诊护理仍然具有挑战性，尤其是在实时临床决策支持有限的资源有限环境中。增强现实（AR）已成为一种有希望的医疗保健技术，提供了潜在的解决方案，以增强决策，护理过程和紧急医疗服务（EMS）培训。目的：这项系统评价评估了AR在改善EMS提供商的临床决策，护理提供和教育成果方面的有效性。方法：我们搜索了包括PubMed，Cochrane Central，Web of Science，电气与电子工程师研究所（IEEE），EYE，EMBASE，PSYCINFO和计算机机械协会（ACM）等数据库。根据对院前护理中AR的关注选择研究。从2081个手稿的初始筛选中选择了14个随机对照试验。包括针对EMS人员使用AR使用的研究，检查了临床和教育影响。使用标准形式提取诸如研究人口统计学，干预类型，结果和方法的数据。评估的主要结果包括临床任务准确性，响应时间和培训功效。进行了叙事综合，并使用Cochrane的偏置工具的风险评估了偏差。分析了AR辅助干预措施及其局限性的改进。结果：AR可显着提高临床决策准确性和EMS培训结果，减少模拟和现实世界应用中的响应时间。但是，将AR整合到工作流程中的小样本量和挑战限制了调查结果的普遍性。结论：AR通过增强实时决策和EMS培训来改变院前护理的希望。未来的研究应解决技术整合和可扩展性，以充分实现AR在EMS中的潜力。
通过学习方法控制四足机器人的运动
3学习步态过渡的基于模型的最佳控制21 3.1动机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 3.2相关文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 3.3基于模型的控制器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 3.3.1体系结构概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 3.3.2步态过渡机制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 3.4学习步态适应政策。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 3.4.1控制步态时间。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 3.4.2 MDP定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 3.5结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 3.5.1适应的步态和速度跟踪。。。。。。。。。。。。。。。31 3.5.2能源效率。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32 3.5.3与相关工作的比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。33 3.5.4消融研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 3.6结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36
不确定性减少控制器的正式合成
上下文。来自经济和社会各个部门的基本服务依赖于复杂软件密集型系统的有效运行。这些系统范围从运行关键业务应用程序的复杂道路管理软件和公共云到制造业的网络物理系统。通常，它们用于现实世界中的应用程序中，其特征在于与环境变化，组件故障，测量不准确性和用户操作相关的高水平不确定性。为了在这种情况下提供其所需的功能，软件密集型系统需要通过自我适应来“驯服”这种不确定性。自我适应是一个过程，涉及使用封闭控制循环来监视系统及其环境，以进行相关更改，分析这些变化的影响，以计划适应更改的系统适应性，并执行（即实施）这些适应。使用此类Monitor-Analyse-Plan-Execute（或“ MAPE”）控制循环的软件密集型系统称为自适应系统（SAS）。
IQ系统控制器3M数据表
7 IQ Combiner 4/4C，IQ Combiner 3/3C，IQ网关需要单独出售Comms-Kit-02，以启用与IQ电池5P，IQ System Controller 3M和IQ Meter Collar的通信。IQ Combiner 5/5C不需要购买额外的Comms-kit-02，并且可以直接与IQ电池5P，IQ System Controller 3M和IQ仪表领。
IQ系统控制器3M数据表
7 IQ Combiner 4/4C，IQ Combiner 3/3C，IQ网关需要单独出售Comms-Kit-02，以启用与IQ电池5P，IQ System Controller 3M和IQ Meter Collar的通信。IQ Combiner 5/5C不需要购买额外的Comms-kit-02，并且可以直接与IQ电池5P，IQ System Controller 3M和IQ仪表领。
供身体残疾人和盲人的声音控制轮椅Hariharan S. 1*，Abinaya A. 2，Anjuga V. 3＆Bhuvaneshwari V. 4
这项工作着重于开发一种创新的移动解决方案，该解决方案可以增强身体和视觉障碍的人的独立性和可访问性。提议的语音控制轮椅配备了最新的语音识别技术，使用户能够发出简单的语音命令，例如“向前”，“向后”，“左”，“左”，“右”和“停止”和“停止”来控制其运动。该系统结合了强大的麦克风阵列和噪声策略算法，以确保在包括嘈杂设置在内的各种环境中准确的语音识别。对于盲人用户，轮椅与障碍物检测传感器和听觉反馈系统集成在一起，这些传感器和听觉反馈系统提供了实时的导航援助并确保运动过程中的安全性。轮椅的设计优先考虑用户友好性，对个人需求的适应性以及负担能力，使其可容纳更广泛的人口。实施涉及使用针对区域口音和不同语言模式量身定制的数据集培训语音识别模型，以增强包容性。障碍检测机制利用超声波和红外传感器，而听觉反馈系统则采用综合语音警报来方向指导。在受控和实际情况下对身体残疾和盲人进行广泛的测试表明，导航效率提高，降低对看护者的依赖以及更高的用户满意度。该项目弥合了技术与可访问性之间的差距，使用户能够重新获得对日常生活的自主权和信心。通过利用先进的语音控制系统和安全性增强，该项目彻底改变了针对残疾人的移动解决方案，为他们提供了有效与环境互动的变革性工具。
使用电感，流量和磁技术控制和监测智能植物浇水系统
使用电感，流量和磁性（IFM）技术控制和监测，呈现了具有先进的智能植物浇水系统的全面设计，实施和彻底的性能评估，该系统配备了IFM Technologies，该系统配备了高级控制和监测功能。该系统的主要目标是在确保最佳植物生长的同时优化用水。这是通过集成多种传感器来实现的，这些传感器可以监视关键的环境参数，例如土壤温度，金属锅的存在，环境温度和光强度。为了有效调节植物的水流，该系统采用了复杂的控制算法。此外，它采用远程监视和控制功能设计，使用户可以通过人机接口显示界面方便地访问和管理浇水系统。该系统的性能已在不同的植物生长情景中进行了实验验证，以证明其在现实世界中的有效性。与传统灌溉方法相比，结果显示了水效率，整体植物健康和资源利用的显着提高。这项研究通过为旨在可持续的植物种植和有效水管理的智能系统的开发和实施提供宝贵的见解，从而有助于智能农业技术的发展。这项研究的发现突出了整合高级控制算法和远程监控技术的潜力，以创造更可持续和资源的农业实践。
在液相键合中控制界面交换，可以形成强大可靠的Cu – Sn焊接用于高功率和温度应用的
Jean-FrançoisSilvain，LoïcConstantin，Jean-Marc Heintz，SylvieBordère，LionelTeulé-Gay等在液相键合中控制界面交换，可以为高功率和温度应用形成强可靠的Cu – SN焊接。ACS应用电子材料，2021，3（2），pp.921-928。10.1021/acsaelm.0c01040。hal-03153399
BQ25618E，BQ25619E I2C控制1-Cell 1.5A电池...
•支持USB输入，高压适配器或无线功率的单个输入 - 支持4V至13.5V输入电压范围为22V绝对最大输入评级 - 可编程输入电流限制（IINDPM），I 2 C（100mA至3.2a，100mA/100mA/100mA/100mA/100ma/a tracks battery voltage • Narrow voltage DC (NVDC) power path management – System instant-on with no battery or deeply discharged battery • Flexible I 2 C configuration and autonomous charging for optimal system performance • High integration includes all MOSFETs, current sensing and loop compensation • Low R DSON 19.5mΩ BATFET to minimize charging loss and extend battery run time – BATFET control for Ship Mode, and full system reset with and without适配器•7µA电池模式下电池模式下的低电池泄漏电流•9.5µA电池泄漏电流带有系统备用•高精度电池充电概况 - ±6％充电电流调节 - ±7.5％的输入电流调节 - 远程电池感测至更快的电池 - 可编程的顶级电池，用于完整电池充电