摘要。车辆到全能(V2X)技术的最新进步使自动驾驶汽车能够共享感应信息以通过遮挡来查看,从而极大地提高了感知能力。但是,没有现实世界中的数据集来促进真正的V2X合作感知研究 - 现有数据集仅支持车辆到基础设施合作或车辆到车辆的合作。在本文中,我们提出了V2X-Real,这是一个大规模数据集,其中包括多种车辆和智能基础设施的混合物,以促进V2X合作感知的发展,并具有多模式感测数据。我们的V2X-Real是使用两个连接的自动化车辆和两个智能基础架构收集的,它们都配备了包括LIDAR传感器和多视图摄像头在内的多模态传感器。整个数据集包含33K激光镜框架和171K摄像机数据,在非常挑战的城市场景中,有10个类别的注释框架超过120万。根据协作模式和自我观点,我们为以车辆为中心,以基础设施为中心,车辆到车辆和基础设施到基础结构的合作社来得出四种类型的数据集。提供了SOTA合作感知方法的综合多级多级多代理基准。V2X-REAL数据集和代码库可在https://mobility-lab.seas.ucla.edu/ v2x-real上找到。
摘要 - 自治机器人系统系统既安全性和至关重要,因为违反了系统安全性可能会安全。在此类关键系统中,使用形式的验证来对系统进行建模并验证它遵守特定的功能和安全性能。独立地,威胁建模用于分析和管理这种系统可能遇到的网络安全威胁。验证和威胁分析的目的是确保系统将是可靠的,尽管从不同的角度来看。在先前的工作中,我们认为应该使用这些分析来互相告知,并在本文中扩展了以前定义的方法,用于通过合并运行时的验证来进行安全意识的验证。为了说明我们的方法,我们分析了一种算法,用于在自动驾驶汽车之间发送合作意识信息。我们的分析以确定步步安全威胁为中心。我们展示了如何将它们形式化,并随后使用用于静态方面的形式工具的组合,即Promela/Spin和Dafny,并为动态验证生成运行时监测器。我们的方法使我们能够将验证工作集中在那些特别重要的安全属性上,并在静态和运行时考虑串联的安全性和安全性。
关于Hunterdon地区能源合作社区能源汇总计划什么是社区能源汇总计划?电力服务包括供应(能源的来源/生产)和分销(向家庭和企业提供能源)。目前,JCP&L提供能源的供应和分配。通过社区能源汇总计划,Hunterdon Area Energy合作社为其居民的电力供应创建了一个购买池(汇总),以从第三方供应商那里获得比JCP&L目前收费的供应商更低的能源供应价格。Hunterdon地区能源合作社区能源计划是什么?Hunterdon地区能源合作社(HAEC)社区能源计划是一项社区能源汇总计划,针对伯利恒镇的居民,Califon Borough,Clinton镇,Clinton镇,Chester镇,Chester镇,特拉华州镇,Flemington Township,French Township,French Township,French Town,法国镇,镇上,High Bridge Borough,High Bridge Borough,High Bridge Borough,Kingwood Township,Lamborton Township,Lambertille,Lambertille,Millham town,MIRNBERSVILE和华盛顿镇(莫里斯县)。HAEC社区能源计划为居民提供的第三方供应商的能源供应价格低于JCP&L目前的收费,其中包括可再生能源的额外百分比的选项。我的信息可以出售给广告商或能源公司吗?编号所有个人和帐户信息,包括您的地址和帐号,都保密。为什么该程序有差距?我的能源服务会发生变化或破坏吗?编号HAEC社区能源计划自2021年11月以来一直在停顿,因为在拍卖会上为新计划拍卖的定价太高了,而不是2024年9月。您将看不到服务的变化 - JCP&L将继续通过相同的电线提供电力,维持能源基础设施并应对紧急情况。,如果供应商从JCP&L更改为第三方供应商或返回时,服务不会破坏服务。什么是可再生能源?可再生能源是否包括核能,还是严格的太阳能,风和地热能?是美国能源部定义的,可再生能源是从天然补充且未用完的诸如太阳和风之类的来源产生的能源。请访问DOE的网站https://www.energy.gov/eere/renewable-energy,以获取可再生能源的完整列表。核能不被视为DOE可再生能源的来源。
AGEC 452 Water Economics and Policy 3 AGEC 525 Master's Econometrics 3 AGEC 526 Master's Microecon Analysis 3 AGEC 527 Mathematics for Economists 3 AGEC 529 Research Methods 1 to 2 AGEC 532 Natural Resource Econ/Policy 3 AGEC 533 International Trade and Policy 3 AGEC 534 Production Economics 3 AGEC 535 Industrial Organization 3 AGEC 587 Regional Econ Dev Methods 3 AIST 422当代PNW印第安人3 Anth 411人类进化3 Anth 422当代PNW印度人3 ANTH 431历史考古学3 Anth 442人类骨学和骨计算3 ANTH 511人类进化3 ANTH 3 ANTH 522当代PNW Indians 3 Anth 531历史考古学3 ANTH 531历史考古学3 Anth 542 Anth 542 Anth 542 Anth 542 Anth&astery 3 Anth 542 Nation-Building 1 ANTH 581 Land Education Seminar 2 ARCH 154 Intro to Architectrl Graphics 3 ARCH 421 Asia Program Preparation 2 ARCH 430 Rome Preparatory Seminar 2 ARCH 521 Asia Program Preparation 2 ARCH 580 British Green Architecture 2 ASM 107 Beginning Welding 3 ASM 305 GPS and Precision Agriculture 3 ASM 315 Irrig Syst/Water Mgmt 3 ASM 331 Elec Power Syst/Agric 3 AVFS 101动物兽医和食品科学介绍1 AVS 263活动物和尸体评估3 AVS 306饲料和评分配方3 AVS 306L Feeds&Cation Fiffers配方实验室1 AVS 330遗传学/牲畜改善3
在本文中,我们考虑了在共同手术多代理增强学习(MARL)中学习独立公平政策的问题。目的是同时设计多个政策,以优化公平性的福利功能。为了实现这一目标,我们提出了一种新颖的公平性近端政策优化(FAPPO)算法,该算法分别学习了所有代理商的个人政策,并优化了福利功能以确保它们之间的公平性,与优化折扣奖励相反。所提出的方法显示出在独立学习环境中学习公平策略,每个代理都会估算其本地价值函数。当允许跨性别的通信时,我们通过合并一种自我注意力的机制来进一步引入基于注意力的FAPPO(AT-FAPPO)变体。此变体使代理商能够通过利用在培训期间共享相关信息的能力来传达和协调其行为,从而导致更公平的事件。为了显示提出方法的有效性,我们在两个环境中进行实验,并表明我们的方法在效率和公平方面都优于先前的方法。
省级行政机构:东开普省合作治理与传统事务部 合作治理与传统事务部是一个提供平等机会和采取平权行动的雇主。鼓励退伍军人、以前处于弱势(指定)群体(包括残疾人)申请。选拔过程中将考虑该部门的就业公平目标。 申请:必须使用以下选项之一提交:邮寄:寄至部门负责人:合作治理与传统事务;私人信箱 X0035,Bhisho,5605,或亲自递交至 Bhisho Phalo 大道 Tyamzashe 大厦的合作治理与传统事务门厅,或通过省电子招聘系统访问:https://ecprov.gov.za 和/或 https://erecruitment.ecotp.gov.za。省电子招聘系统 24/7 开放,并在截止日期 23:59 关闭。如有任何电子招聘疑问,请发送电子邮件至:ecruitment@eccogta.gov.za,其中包含您的身份证号码、您的个人资料电子邮件地址和问题的详细信息,请勿将您的简历发送到此电子邮件,如果您这样做,将被视为丢失并且不予考虑。技术支持仅限于工作时间:(周一至周四 08:00-16:30 和周五 08:00-16:00)。鼓励申请人使用电子招聘系统。收件人:M. Ncanywa 先生截止日期:2024 年 7 月 1 日。不接受逾期申请注意:申请人无需在申请时提交资格和其他相关文件的副本,但必须提交完整填写并签名的 Z83 表格和详细的个人简历。注意:电子招聘系统中的 Z83 目前无法下载,因此无法签名;因此,通过电子招聘系统提交申请的申请人不会因未签名的 Z83 而被取消资格,而是会被要求在面试当天签名。入围候选人将被要求在面试日期或之前向人力资源部提交认证的资格证书副本和其他相关文件。拥有外国资格的申请人必须在面试当天或之前提交南非资格管理局 (SAQA) 的评估证书。未能提交所有所需文件将取消申请资格。仅向入围候选人发送信函。如果您在本广告截止日期后六 (6) 个月内未收到联系,请接受您的申请未成功。入选候选人将接受人员适合性检查(犯罪记录检查、公民身份核实、财务/资产记录检查、资格/学习核实和以前的就业核实)。成功的候选人还将接受安全审查程序。如适用,候选人将接受技能/知识测试。成功入选的候选人将接受为期十二 (12) 个月的试用期。如果候选人已被聘用,申请文件中的虚假陈述将导致自动取消资格和纪律处分。该部门的目标是根据《就业公平计划》解决就业公平平权行动措施,并实现种族和性别的平等代表权。在填补这些职位时,将高度考虑性别平等和残疾人。如果这样做能更好地服务于部门的最佳利益,该部门保留修改/审查/撤回已公布职位的权利。(女性和残疾人也请申请并在申请中注明)。该部门的平等就业目标将得到遵守。对于 SMS(高级管理服务)职位:根据 DPSA 关于 SMS 任命高级管理层成员的强制性能力发展、强制性培训和最低入职要求的指令,申请人必须获得国家政府学院 (NSG) 提供的入职前证书 (Nyukela) 才能进入 SMS 职位,完整详情可通过以下链接获取:https://www.thensg.gov.za/training-course/sms-pre-entry-programme(SMS 入职前证书不是入围要求;在任命前提交)。成功候选人将获得 12/24 个月的试用期。能力评估将使用强制性 DPSA SMS 能力评估工具测试通用管理能力。https://www.thensg.gov.za/training-course/sms-pre-entry-programme(SMS 入职前证书不是入围的必要条件;需在任命前提交)。成功入职的候选人将接受 12/24 个月的试用期。能力评估将使用强制性 DPSA SMS 能力评估工具测试通用管理能力。https://www.thensg.gov.za/training-course/sms-pre-entry-programme(SMS 入职前证书不是入围的必要条件;需在任命前提交)。成功入职的候选人将接受 12/24 个月的试用期。能力评估将使用强制性 DPSA SMS 能力评估工具测试通用管理能力。
摘要 - 在与人类共享的公共空间中,确保多机器人系统在没有冲突的情况下导航,而尊重社会规范是具有挑战性的,尤其是在有限的社区中。尽管当前的机器人社会导航技术利用了强化学习和深度学习的进步,但它们经常忽略模拟中的机器人动态,从而导致模拟对真实差距。在本文中,我们通过介绍一个使用DEC-POSMDP和多机构增强学习制作的新的多机器人社会导航环境来弥合这一差距。此外,我们介绍了Samarl:合作多机器人社会导航的新颖台。samarl采用独特的时空变压器与多机构增强学习结合。这种方法有效地捕获了机器人与人之间的复杂相互作用,从而促进了多机器人系统中的合作倾向。我们的广泛实验表明,在我们设计的环境中,萨玛尔的表现优于现有的基线和消融模型。这项工作的演示视频可以在以下网址找到:https://sites.google.com/view/samarl
医生服务 住院服务 门诊服务 行为健康、药物和酒精滥用服务 救护车服务 特殊牙科手术(口腔外科手术) 假肢和耐用医疗设备 新生儿服务 家庭保健 预防性保健服务 计划生育 听力检查和助听器 糖尿病治疗 常规眼科检查 疗养院服务 处方药 心脏康复、物理、语言和/或职业治疗 身体健康或健康教育 肾病治疗 某些移植 脊椎按摩服务
摘要:该研究提出了合作社的一般概念,特别着重于乳制品合作社,并强调了它们在培养合作,包容和社会成长中的作用。它强调合作社在实现各种可持续发展目标(SDG)方面的重要性。这项研究旨在以“印度的浴室乳制品”为例探索乳制品合作社之间的复杂关系,并在推进可持续发展目标中的作用。这项研究采用了一种探索性案例研究方法来收集数据并对浴缸对可持续发展目标的贡献进行全面了解。这项研究的主要发现是,由浴缸乳制品代表的乳制品合作社与所有十七个可持续发展目标都紧密相符。最后,这项研究认可并赞扬了其一贯的奉献精神,以实现奶业部门及其参与者中的繁荣,公平和可持续性的持续奉献。这项研究强调了乳业合作社在推动可持续发展的关键作用,并证明了它们在社会福祉的多个维度上的积极影响。
剩余能源供应给 MGVCL (Madhya Gujarat Vij Company Limited)。电力购买协议由合作社和 MGVCL 达成,有效期为 25 年。太阳能系统安装在农田里,在协议有效期内,合作社成员没有资格获得传统农业连接。成员必须在安装太阳能系统的同一土地/场所用电。安装容量为 6 台太阳能泵,总容量为 56.4 KWp,可产生 85000 单位的电力,其中成员应使用 40000 单位进行灌溉,将剩余的 45000 单位注入电网。出售能源的财政奖励包括每单位 4.63 卢比,额外奖励包括每单位 1.25 卢比的绿色能源奖金和每单位 1.25 卢比的节水奖金,总计每单位 7.13 卢比。