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CEB/2024/6/ADD.1协调首席执行官委员会
1。2024年代表了多年努力的高潮，以彻底改革联合国（联合国）对内部流离失所问题的回应。Beginning in 2019 when 57 Member States of the UN wrote to the Secretary-General and encouraged him to act on “the need for increased global attention in support of Internally Displaced Persons (IDPs)”, the Secretary-General commissioned a High-Level Panel to investigate what needed to change and then tasked the UN system to operationalize the Panel's recommendations via a UN ‘Action Agenda on Internal Displacement' 1 which was launched in mid-2022.与这些努力一起，秘书长任命了一名临时特别顾问，以解决内部流离失所的解决方案，以协调和加速解决方案的工作，而机构间常设委员会（IASC）委托对人道主义对内部流离失所的反应进行广泛的独立审查。2
使用能力感知共享超网络学习灵活的异构协调
合作的异构多智能体任务要求智能体以灵活和互补的方式行事，以最大限度地利用其多样化的能力。针对这一挑战的基于学习的解决方案涵盖两个端点之间的范围：i）共享参数方法，通过为每个智能体分配一个 ID，在单一架构内编码不同的行为，这种方法具有样本效率，但行为多样性有限；ii）独立方法，为每个智能体学习单独的策略，以样本和参数效率为代价实现更大的多样性。先前针对异构多智能体团队的学习工作已经通过学习智能体类别的共享参数或独立策略探索了这一范围的中间地带，从而允许在多样性和效率之间进行折衷。然而，这些方法仍然没有推理智能体能力对行为的影响，因此不能推广到看不见的智能体或团队组成。受到最近迁移学习和元强化学习研究的启发，并在基于特征的任务分配的先前研究的基础上，我们提出了能力感知共享超网络 (CASH)，这是一种用于异构协调的新型软权重共享架构，它使用超网络明确推理持续代理能力和局部观察。直观地说，CASH 允许团队学习共享的决策策略（由共享编码器捕获），这些策略可以通过共享超网络根据团队的个人和集体能力轻松调整。我们对两个异构协调任务和三个标准学习范式（模仿学习、基于价值和策略梯度强化学习）进行了详细的实验，展示了我们的设计如何与底层学习范式无关。结果表明，CASH 生成了适当多样化的行为，在训练和零样本泛化过程中，其任务性能和样本效率始终优于基线架构。值得注意的是，CASH 仅使用基线使用的可学习参数的 20% 到 40% 就实现了这些改进。我们所有的代码都可以在 https://github.com/kfu02/JaxMARL 上找到。
通过能力感知共享超网络学习灵活的异构协调
合作性异构多智能体任务要求智能体以灵活和互补的方式行事，以最大程度地利用其多样化能力。针对这一挑战的基于学习的解决方案涵盖两个端点之间的范围：i）共享参数方法，通过为每个智能体分配一个 ID，在单一架构内编码多样化行为，这种方法样本效率高，但行为多样性有限；ii）独立方法，为每个智能体学习单独的策略，以样本和参数效率为代价实现更大的多样性。先前针对异构多智能体团队学习的研究已经探索了这一范围的中间地带，即为不同类别的智能体学习共享参数或独立策略，从而在多样性和效率之间实现折衷。然而，这些方法仍然没有推理智能体能力对行为的影响，因此不能推广到未知的智能体或团队组成。受到迁移学习和元强化学习最新研究的启发，并在基于特征的任务分配的先前研究的基础上，我们提出了能力感知共享超网络 (CASH)，这是一种用于异构协调的新型软权重共享架构，它使用超网络明确推理持续代理能力和局部观察。直观地说，CASH 允许团队学习共享的决策策略（由共享编码器捕获），这些策略可以通过共享超网络根据团队的个人和集体能力轻松调整。我们在两个异构协调任务和三个标准学习范式（模仿学习、基于价值和策略梯度强化学习）中进行了详细的实验，展示了我们的设计如何与底层学习范式无关。结果表明，CASH 产生了适当多样化的行为，在训练和零样本泛化期间的任务性能和样本效率方面始终优于基线架构。值得注意的是，CASH 仅使用基线使用的 20% 到 40% 的可学习参数就实现了这些改进。我们所有的代码都可以在 https://github.com/kfu02/JaxMARL 上找到。
机器人操纵的手眼协调
在基于视觉的机器人操作中，当机器人识别物体掌握的对象时，对物体的位置，几何和物理特性的了解并不完美。可变形的物体（例如苏打罐，塑料瓶和纸杯）在学习这些特性的不确定性方面占据了最佳的challenges。为了敏捷地掌握这些，机器人必须在不同的非结构化表示下自适应地控制和协调其手，眼睛和鳍力量的力。换句话说，机器人的手，眼睛和施加力的量必须得到很好的协调。本论文探讨了人类启发的机制的基本原理，并将其应用于基于视觉的机器人抓地力，以开发手眼镜协调以进行可变形的物体操纵。有了一个对象找到任务，机器人遇到了一个无知的对象混乱的非结构化环境。它首先必须查看环境的概述，并存储场景的语义信息，以进行以后的对象触发迭代。使用存储的信息，机器人必须找到所需的对象，仔细抓住它，然后将其带回定义的位置。为了实现感知目标，该机器人首先能够将环境视为一个整体，例如当人类遇到新探索的场景时，并通过模拟视觉选择性注意模型来学会在三维空间中有效地识别对象。最后，在某些特殊情况下，由于人类或以后的迭代中，机器人可能会遇到已经变形的对象。为了更有效地对此进行完善，该机器人还经过训练，可以通过合成的变形对象数据集重新认识这些项目，该对象数据集使用基于直观的Laplacian的网状网格变形过程自动生成。在整个论文中，都解决了这些子问题，并通过在实际机器人系统上进行实验来证明所提出方法的可行性。
2025-2029 年卫生保健监督与协调计划
对于 2025-2029 年儿童和家庭服务计划提交，各州必须提供新的医疗保健监督和协调计划 (HCOCP)。新计划应反映自制定上一计划以来的经验教训，并继续加强活动，以改善未来五年寄养儿童和青少年的医疗保健和监督。强烈鼓励各州概述数据和其他措施，以确定州如何记录遵守州政策和程序的情况。在制定医疗保健协调和监督计划以及为寄养儿童和青少年制定医疗服务时，我们特别鼓励各州继续审查和加强对寄养儿童和青少年适当使用和监测精神药物的协议。
应医疗器械协调小组的要求提供有关 SARS-CoV-2 的建议
妊娠期 COVID-19 的临床管理在很大程度上与非妊娠患者相同。然而，即使妊娠不是任何支持性疗法的禁忌症，孕妇也不会像非妊娠患者那样接受所有疗法（Vousden 等人，2022 年）。孕妇需要抗病毒治疗以预防严重疾病（世界卫生组织，2023 年）。假阴性诊断结果可能导致患者得不到治疗或治疗延迟。几乎没有证据表明 COVID-19 对妊娠早期（妊娠 12 周以内）可能产生影响。然而，在妊娠晚期（妊娠 24 周以上），SARS-CoV-2 与其他病毒一样，会增加不良妊娠结局的发生率，如胎儿生长受限、早产和围产期死亡（Abbasi 等人，2024 年）。这些结果可能表明在妊娠前期和中期不知道感染，这可能是由于假阴性诊断结果造成的。 (Ko 等人，2021) 然而，与未怀孕的 COVID-19 女性相比，怀孕并没有增加死亡风险 (Abbasi 等人，2024)。
DD 106，“国防部发行计划协调启动”
第 9 项。信息收集要求。选择第一个区块，并将 ASD(LA) 列为第 11 项中规定国会信息收集的发行的主要协调员（参见 DoDI 5545.02）。选择第二个区块，用于规定公共信息收集并需要管理和预算办公室批准并与国防部公共信息收集官员协调的发行（参见 DoDM 8910.01 第 2 卷）。选择第二列中的区块，用于规定国防部内部信息收集的发行。响应国防部内部信息收集的组件必须在第 11 项中列为附属或主要协调员。列出与国防部内部信息收集相关的成本，这些成本来自 DD 表格 2936（用于将报告控制符号分配给国防部内部信息收集）。有关国防部内部信息收集的指导，请参阅国防部内部信息收集网站 http://www.esd.whs.mil/Directives/collections/。
FSLC月度协调会议
- 1-知识，以当地资源为技术和三个相关的捐助者，将其理解。- 创新技术，意识 /信息传播，资金 - 特定的和经验丰富，经验丰富，倡导和与现有政府计划保持一致？肯定的资金 - 1）专家（培训实施者，社区成员和能量技术的合作伙伴）2）资金3）政策倡导和监管支持4）和晚餐良好的评估-1）融资。需要资源来扩大和有效地实施能源计划。这笔资金将允许投资创新的能源解决方案，开发试点项目，并扩大成功的模型以吸引更多人。2）创新技术。引入高级可再生能源技术对于改善粮食安全至关重要。太阳能灌溉系统，能源有效的冷藏以及农业废物产生的沼气可以大大降低能源成本并改善食品持有，从而创造更可持续的食品系统。3）能力建设。重要的是要培训社区，农民和利益相关者如何将创新能源解决方案融入其农业实践。Svitlana Gaponik 065301744
平行 HTA 协调的简报文件模板...
[必须使用此简报文件模板，并且应使用模板中的标准标题。遵循模板非常重要，因为该文件构成了建议程序的基础，并且监管机构随后将用于评估，其中标记为将由 SAWP 协调员完成。
成员国 HTA 协调小组（HTACG）第 11 次会议
HTACG 一致通过了会议议程中列出的所有指导文件和模板。这些指导文件随后在第二天举行的利益相关者网络会议（2024 年 11 月 29 日，卫生技术评估利益相关者网络第 4 次会议）之前分发给了 HTA 利益相关者网络成员。指导文件也将在 Europa 门户网站上的委员会 HTA 网站上发布。