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采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
DVF 2000 IS |调查直升机
设置简单快捷（不到 25 分钟）。起飞、飞行和降落完全自动化，由 wePilot 4000 自动驾驶仪管理。双控制地面站受益于 Survey Copter 在人体工程学和人机界面方面获得的所有专业知识和诀窍。事实证明，使用这款无人机非常简单，两名操作员可以永久控制自动飞行，同时实时利用机载传感器的图像。