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半自主消防系统的设计与开发...
包括自主控制（无人机）和通过无线电发射器控制的遥控飞行器 (RPV)。无人机通常用于派遣人类驾驶飞机风险很高或使用载人飞机不切实际的情况下。无人机的早期用途之一是“空中鱼雷”，设计和制造于第一次世界大战期间。多旋翼飞行器的历史可以追溯到 20 世纪 20 年代末，当时被称为四旋翼旋翼机。这些是原始的无人机，依靠机械陀螺仪保持直线水平飞行，并一直飞行直到燃料耗尽。后来，由于控制部分的复杂性和飞行员的工作量，它被单旋翼飞机所取代，也就是今天所说的直升机。但是，多旋翼无人机因其多种用途和结构完整性以及完美的稳定性而再次受到我们的欢迎。更先进的无人机可以控制飞行。随后，集成电路的发明催生了可通过电子自动驾驶仪控制的无人机。现代无人机既有自动驾驶仪，也有手动控制器。这使它们能够在自己的控制下进行长距离、安全的飞行，并在任务的复杂阶段在人类飞行员的指挥下飞行。多旋翼无人机是一种比空气重的飞机，能够垂直起降 (VTOL)，由带螺旋桨的旋翼推动，这些旋翼位于与地面平行的同一平面上。