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世界模型的几何形状对基于好奇心探索的影响
在人类的空间意识中，3-D投影几何结构结构信息整合和行动计划，通过视角在内部表示空间内采取。不同观点与世界模型相关的方式并改变了特定的感知和想象方案。在数学中，这种转换的收集对应于一个“群体”，其“动作”表征了空间的几何形状。将世界模型与群体结构相关联，可以捕获不同的代理人的空间意识和负担能力方案。我们将小组动作用作特殊的策略，以进行视角依赖控制。我们探讨了这种几何结构如何影响代理的行为，并比较了欧几里得与投射组如何在主动推断，好奇心和探索行为中对认知价值作用。我们正式演示并模拟了各组如何在简单的搜索任务中诱导不同的行为。根据框架的选择，投影组的非线性放大信息会转化认识价值，从而为感兴趣的对象产生了方法的行为。代理商世界模型中的投射组结构包含了射影的意识模型，该模型已知可以捕获意识的关键特征。另一方面，欧几里得群体对认知价值没有影响：没有动作比最初的闲置状态更好。在构造代理的内部表示形式时，我们展示了几何形状如何在信息集成和行动计划中起关键作用。关键字：几何世界模型；勘探;体现认知科学；认知建模；感知效果耦合
在数据探索中平衡熟悉度和好奇心与深度强化学习
能够在探索性数据分析（EDA）中找到一组记录（EDA）的能力，以取决于数据集中对象的散射以及用户对数据的了解及其表达需求的能力。这产生了各种EDA方案和解决方案，它们在向用户提供的指导上有所不同。在本文中，我们研究了建模的好奇心与熟悉程度（DRL）（DRL）和表达数据探索操作员之间的相互作用。我们将好奇心形式化为固有的奖励和熟悉，作为外在奖励。我们研究了为这些奖励所学的几个政策的行为。我们在SDSS上进行的实验，一个非常大的天空调查数据集1提供了几种见解，并证明需要更深入地检查DRL和数据探索操作员，而这些探索者超越了钻孔和滚动。
使用好奇心驱动的探索
时钟约束规范语言（CCSL）已被广泛认为是对实时和嵌入式系统定时行为的建模和分析的有前途的系统级规范。然而，加上现代系统的日益复杂性以及严格的市场限制，需求工程师可以准确地确定基于天然语言的需求文档的CCSL规范变得越来越困难，因为它们缺乏正式的CCSL CCSL建模和设计自动化工具方面的专业知识，无法支持快速和自动生成CCSL的规格。为了解决上述问题，在本文中，我们引入了一种新颖有效的增强学习（RL）基于基于的合成方法，该方法可以促进需求工程师快速找出他们预期的CCSL规格。对于给定的不完整的CCSL规范，我们的方法采用基于RL的枚举来探索所有可行的解决方案，以填补CCSL约束中的孔，并利用好奇心驱动的探索来加速枚举过程。基于我们提出的好奇心驱动探索启发式和演绎推理技术的结合，我们的方法不仅可以有效地修剪无结构的枚举解决方案，而且还可以优化枚举过程以快速搜索最紧密的解决方案，因此可以大幅度地加速整体合成过程。全面的实验结果表明，我们的方法在合成时间和合成精度方面都显着超过最先进的方法。
感觉不确定性和信心的神经表征与感知好奇心相关
研究文章 | 感觉不确定性和信心的行为/认知神经表征与感知好奇心有关 https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.0974-23.2024 收稿日期：2023 年 5 月 26 日 修订日期：2024 年 4 月 7 日 接受日期：2024 年 6 月 18 日 版权所有 © 2024 作者
Spoke 与 Curiosity Lab 合作测试和开发第一条脆弱道路
佐治亚州桃树角 – 2023 年 4 月 21 日 – 桃树角是美国首批由现实世界互联基础设施和 5G 驱动的智慧城市之一，今天与 Spoke 展开合作。Spoke 是一家旨在通过为弱势道路使用者 (VRU) 提供首个互联物联网生态系统来改变道路安全和乘客连接的公司。该技术通过将 VRU 连接到他们周围的移动生态系统，为驾驶员提供洞察力和情境感知，确保 VRU 被看到和保护。通过此次合作，Spoke 可以继续使用 Curiosity Lab 的智能城市生态系统测试和开发他们的 VRU2X 技术，在该生态系统中，真实的驾驶员、行人和自动驾驶汽车每天都在使用公共道路。Spoke 的 VRU2X 系统利用了移动系统中的三个连接级别。这包括 C-V2X，用于在汽车和 VRU 之间提供直接和即时通信，LTE/5G 蜂窝通信，用于在汽车和 VRU 之间提供高级情境感知警报，以及用于车辆识别和可视化的摄像头/雷达系统。利用这些连接层，Spoke 的技术可确保车辆能够识别行人、骑行者等 VRU，并且 VRU 在肉眼检测到车辆之前就能意识到车辆的存在。Spoke 还与高端汽车制造商奥迪密切合作，进行 C-V2X 初始部署，以围绕自行车到车辆用例开发解决方案。Spoke 首席战略和运营官 Reid Sigety 表示：“我们创造的技术源于我们对骑行的热情、我们作为 VRU 感受到不安全或受伤的经历，以及我们让道路对所有人都更安全的愿景。”“我们与合作伙伴高通一起，重新构想了 C-V2X 技术的外形尺寸，使该解决方案足够小，可以安装在自行车上，不会打扰骑车人或影响性能。专用硬件提供了额外的安全优势，有助于减少碰撞和事故相关的拥堵，同时通过每秒 10 次的匿名连接提供高定位精度。”与 Curiosity Lab 合作不仅使我们能够继续改进和开发我们的解决方案，而且还为我们提供了一个空间来观察这些解决方案在现实场景中的改进情况。我们很高兴与 Peachtree Corners 的合作伙伴一起进一步测试和改进这项技术，并继续改进我们的解决方案，以拯救全国各地的生命。” 此次合作将使 Spoke 能够继续在某些 Peachtree Corners 市政车辆中测试其 C-V2X 和 VRU2X 技术，并将由部分 Peachtree Corners 道路工人使用，以提高在公共道路上工作的安全性。这将使用 Commsignia 的 C-V2X 中央系统来完成，该系统将衡量这些解决方案的有效性。此外，Spoke 将把其技术集成到
我们的价值观 奖学金 – 好奇心 – 社区 – 诚信
社区 我们乐于接受差异，并将各种多样性视为机遇和值得庆祝的原因。无论您是谁，无论您的背景如何，我们都应为塑造我们现在和未来的社区做出贡献。当社区像健康的生态系统一样运作时，它们就会蓬勃发展：开放、适应性强并与更广泛的环境融为一体。我们充满活力、全球化和多元化的社区建立在每一位成员的贡献之上，从最新的新生到任职时间最长的奖学金或家政团队成员，我们感谢我们成员在学术、实践和文化方面的积极贡献。唐宁学院非凡的环境和设施——包括我们的开放场地和绿地、教堂、剧院、画廊和体育设施——提供了由我们所有人创造和贡献的独特机会。我们投资于整个人以及每个人从唐宁学院带给世界的价值。
超塑性技术从实验室好奇心到超塑性成形工业的发展
摘要：超塑性是指当应变率敏感性约为 0.5 时，某些材料能够拉伸至 400% 或更高的拉伸伸长率。1934 年，英国的实验首次报道了真正的超塑性流动。然而，这一非凡的结果并没有引起西方科学研究人员的兴趣，多年来，这一结果只是实验室里的好奇心。后来，随着苏联对超塑性的广泛研究，西方也对超塑性产生了兴趣，超塑性成为广泛科学研究的主题。这项研究进一步得到了加强，因为有证据表明，应用严重的塑性变形可以为实现亚微米甚至纳米级的晶粒细化提供机会，而这些小晶粒对于实现良好的超塑性性能尤其有吸引力。现在人们认识到，超塑性合金具有出色的成形能力，尤其是在制造使用更传统的工艺不易制造的高质量曲面部件时。这导致了大型超塑性成形行业的发展，目前该行业处理数千吨金属板。本报告追溯了这些发展，重点强调了超塑性流动发生背后的科学原理。