自从购买Husky A200进行研究以来,Barfoot博士能够对各种模拟的行星地形进行各种算法测试。他们不必担心沙哑不会按照预期的方式执行,因为沙哑的地形很难导航,或者他们将不得不浪费宝贵的时间和资源来维修机器人。“我对沙哑的人非常满意。这是一个很棒的小机器人,” Barfoot说。“ ClearPath Robotics是一家充满积极进取的人的公司,他们有兴趣使自己的机器人成为最好的,这极大地使我们受益。”
近年来,日本的农业人口老龄化趋势愈演愈烈(图1 )。越来越多的高龄人士在农场工作,因此需要初学者也能轻松操作的产品。手持式割草机的动力源几乎全部是小型二冲程发动机,其传统启动方式是用手拉动反冲启动器的拉绳。与过去的汽车发动机启动方式一样,需要手动阻风门操作才能启动发动机,对于外行人来说,这种操作非常麻烦。女性用户经常遇到由于拉绳速度慢而无法启动发动机的情况。根据用户调查,消费者在购买割草机时,发动机启动是一个重要的考虑因素(图2 )。割草机制造商尝试了各种方法使发动机更容易启动。小松一直致力于用户友好型和全球环境友好型产品的研发,并开发了体现这一理念的混合启动系统。报道了新系统的关键技术和开发成果。2.轻松启动技术
缩小 GIS 开关柜尺寸 ABB 的新型高压气体绝缘开关设备 (GIS) 比其前代产品小 40% 以上,是世界上电压高达 300 kV 的最小 GIS。对于那些空间有限(室内和地下开关系统)和地价高昂(城市变电站)的客户来说,GIS 是正确的解决方案。 尺寸的挑战 ABB 在新型 GIS 上取得突破的关键是成功地将三个占用空间的组件(两个隔离开关和一个接地开关)组合成一个独特的紧凑型设备。ABB 已将这种单一设备技术用于低压开关设备。挑战在于将其转移到更高电压的 300 kV 设备而不使其变大(电压越高,组件之间的隔离间隙越大,因此设备越大)。这就需要设计许多新的节省空间的功能和技术,包括为隔离开关和接地开关设计一个多功能驱动器,而以前需要三个驱动器。开关设备更小,成本更低最终成果是采用 ABB 专利的变电站布局,将标准变电站所需的空间减少了 43%,同时保持了与 ABB 现有 GIS 类型相同的额定电压、功能和经过验证的现场性能。