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摘要 - 本文使用DJI Tello无人机作为自动控制工程领域的互动教学平台提出了动手教学方法。DJI Tello是一款小型商业四轮驱动器无人机,包括一个软件开发套件(SDK),它允许使用包括Python在内的各种编程语言来控制Tello。无人机还配备了大量传感器,这些传感器可在实时收集数据并分析控制输入(例如推力,俯仰,滚动和偏航)的变化如何影响其飞行路径和稳定性。这些功能使Tello成为一个很好的教学工具,用于以一种障碍和实用的方式展示控制概念。本文提供了两个教学应用的例子。第一个示例旨在在实践中说明如何使用传输函数使用系统标识来创建DJI Tello无人机的数学模型。第二个示例旨在说明如何设计比例综合(PI)控制器并在DJI Tello无人机上实现后进行验证。通过这些教学演示,有可能在为学生提供对建模和控制的基础概念方面的提供,同时增强认知学习。还观察到,即使学生没有航空的背景,但使用非典型系统(例如无人机)也引起了他们的好奇心,鼓励他们参与,从而使课堂上的示范更具动态性。关键字:教育平台,示威者,无人机,可视化,学生感知,控制理论。
企业技术,可控制支持该技术的飞机,并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可以在高达 9.32 英里(15 公里)的距离传输图像数据,并配备了多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕,分辨率为 1920×1080 像素,具有 Android 系统,具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外,它还与其他移动设备兼容,使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz,以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全,因此您可以确保关键信息的安全。*
TM Enterprise 技术,可控制支持该技术的飞机,并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可在高达 9.32 英里(15 公里)的距离传输图像数据,并配有多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕,分辨率为 1920×1080 像素,采用 Android 系统,具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外,它还与其他移动设备兼容,使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz,以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全,因此您可以确保关键信息的安全。*
随着第2学期的结束,叶子为他们的秋季结局做准备,现在该考虑我们可以在凉爽的月份保持联系了。在中心,我们认识到财务上对许多人来说都是艰难的。为此,我们在中心介绍了许多免费和低成本的活动,因此无论他们的财务状况如何,人们都可以与我们保持联系并与我们联系。尽管某些课程和研讨会可能已经在网上售罄,但请始终在接待处进行仔细检查,因为我们很乐意将您添加到等待名单上,或者,如果有足够的兴趣,我们可以考虑开展其他课程以适应所有人。访问我们的www.surreyhillsnc.org.au,以查看我们神话般的学期2/3节目的完整列表。社区难民周社区对话与我们一起度过一个特别的夜晚,以庆祝难民为我们社区做出的贡献。6月22日,星期四,晚上7点至8.30pm $ 20(包括灯光晚餐)
与社区合作,通过替代野味狩猎、偷猎和不可持续农业的生计方式来提高收入、粮食安全和可持续性。我们提供了有关改进可可种植、养鱼、可持续收获非木材林产品 (NTFP) 以及使用 mbalaka、njansa 和 moabi 等 NTFP 生产肥皂的培训。AWF 还通过促进改善市场准入和定价以及为收获 NTFP 和可可的村民提供后勤支持(运输等)来帮助增强社区的复原力。
1。Coultas J.A. 等,Thorax,2019。 74(10):p。 986-993。 2。 假A.R. 等,N Engl J Med,2005。 352(17):p。 1749-59。 3。 Papi A. M.D. 等,N Engl J Med 2023。 388(7):P595-608。 4。 美国人口普查局。 2018。 访问:10/03/2022。 可从:https://www.census.gov/data/datasets/2017/demo/popproj/2017-popproj.html。 5。 疾病控制与预防中心(CDC)。 2022。 访问:12/10/2022。 可从:https://www.cdc.gov/flu/flu/fluvaxview/coverage-20222222stimates.htm获得。 6。 文件中的数据。 国家呼吸和肠道病毒监测系统(NREVSS)2018/2019数据。 7。 属于E.A. 等,开放论坛Infect Dis,2018年。 5(12):p。 316。 8。 Diazgranados C.A. 等,N Engl J Med,2014年。 371(7):p。 635-45。 9。 鲱鱼W.L. 等,疫苗,2022。 40(3):p。 483-493。 10。 Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。 222(8):p。 1298-1310。Coultas J.A.等,Thorax,2019。 74(10):p。 986-993。 2。 假A.R. 等,N Engl J Med,2005。 352(17):p。 1749-59。 3。 Papi A. M.D. 等,N Engl J Med 2023。 388(7):P595-608。 4。 美国人口普查局。 2018。 访问:10/03/2022。 可从:https://www.census.gov/data/datasets/2017/demo/popproj/2017-popproj.html。 5。 疾病控制与预防中心(CDC)。 2022。 访问:12/10/2022。 可从:https://www.cdc.gov/flu/flu/fluvaxview/coverage-20222222stimates.htm获得。 6。 文件中的数据。 国家呼吸和肠道病毒监测系统(NREVSS)2018/2019数据。 7。 属于E.A. 等,开放论坛Infect Dis,2018年。 5(12):p。 316。 8。 Diazgranados C.A. 等,N Engl J Med,2014年。 371(7):p。 635-45。 9。 鲱鱼W.L. 等,疫苗,2022。 40(3):p。 483-493。 10。 Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。 222(8):p。 1298-1310。等,Thorax,2019。74(10):p。 986-993。2。假A.R.等,N Engl J Med,2005。352(17):p。 1749-59。3。Papi A. M.D.等,N Engl J Med 2023。388(7):P595-608。4。美国人口普查局。2018。访问:10/03/2022。可从:https://www.census.gov/data/datasets/2017/demo/popproj/2017-popproj.html。5。疾病控制与预防中心(CDC)。 2022。 访问:12/10/2022。 可从:https://www.cdc.gov/flu/flu/fluvaxview/coverage-20222222stimates.htm获得。 6。 文件中的数据。 国家呼吸和肠道病毒监测系统(NREVSS)2018/2019数据。 7。 属于E.A. 等,开放论坛Infect Dis,2018年。 5(12):p。 316。 8。 Diazgranados C.A. 等,N Engl J Med,2014年。 371(7):p。 635-45。 9。 鲱鱼W.L. 等,疫苗,2022。 40(3):p。 483-493。 10。 Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。 222(8):p。 1298-1310。疾病控制与预防中心(CDC)。2022。访问:12/10/2022。可从:https://www.cdc.gov/flu/flu/fluvaxview/coverage-20222222stimates.htm获得。6。文件中的数据。国家呼吸和肠道病毒监测系统(NREVSS)2018/2019数据。7。属于E.A.等,开放论坛Infect Dis,2018年。 5(12):p。 316。 8。 Diazgranados C.A. 等,N Engl J Med,2014年。 371(7):p。 635-45。 9。 鲱鱼W.L. 等,疫苗,2022。 40(3):p。 483-493。 10。 Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。 222(8):p。 1298-1310。等,开放论坛Infect Dis,2018年。5(12):p。 316。8。Diazgranados C.A. 等,N Engl J Med,2014年。 371(7):p。 635-45。 9。 鲱鱼W.L. 等,疫苗,2022。 40(3):p。 483-493。 10。 Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。 222(8):p。 1298-1310。Diazgranados C.A.等,N Engl J Med,2014年。371(7):p。 635-45。9。鲱鱼W.L.等,疫苗,2022。40(3):p。 483-493。10。Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。 222(8):p。 1298-1310。Tseng H.F.等,J Infect Dis,2020。222(8):p。 1298-1310。
项目负责人“使用基于软计算的技术对纳米电子电路模拟器开发的贡献”阿尔及利亚项目(CNEPRU),2009- 2011年。项目“电气系统应用程序应用程序应用程序”的成员阿尔及利亚项目(CNEPRU),2006- 2009年。项目“纳米电子系统研究的新方法:对综合纳米设备的设计的应用”,阿尔及利亚项目(PNR),2011- 2013年。项目“研究,建模和开发在Sige上的研究,建模和开发”阿尔及利亚项目(PNR-Nour21),2015-2017。项目负责人“研究,优化和阐述低成本光电和光伏设备”阿尔及利亚项目(PRFU),2019-2022。viii。审查和编辑活动