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无人机运送 CBNRECy â•fi DEW 武器 新兴的微型大规模杀伤和破坏性武器 (WMDD) 威胁
推荐引用 推荐引用 Nichols, Randall K.；Sincavage, Suzanne；Mumm, Hans；Lonstein, Wayne；Carter, Candice；Hood, John Paul；Mai, Randall；Jackson, Mark；Monnik, Mike；McCreight, Robert；Slofer, William；以及 Harding, Troy，《无人机运送 CBNRECy – DEW 武器 新兴的微型大规模杀伤和破坏性武器 (WMDD) 威胁》(2022)。NPP 电子书。46。https://newprairiepress.org/ebooks/46
无人机进行消防操作
该项目的目的是建造无人机并将其附加到消防无人机的释放机制。该机制将由该团队成员设计和制造。无人机将使用已经存在的零件来构建，该团队将把它们组合在一起，以构建一辆可以符合当场扑灭，预防和检查火灾的所有要求的车辆。无人机将能够在很难通过常规方法接近的区域撒上水，或者以其他方式进行更昂贵的水。1.2范围它涉及开发用于遥感和消防组件的群平台，升级掉落机构，并开发风轨迹模型，以在木落垃圾，短针垃圾，垃圾垃圾和木花植被模型上使用最佳的掉落方法进行实验。2。方法论，该系统使用飞行控制器和Arduino Uno。整个消防系统将在Arduino Uno上工作，无人机将在飞行控制器上工作。在这里，我们还使用了传感器，例如超声波传感器来检测障碍物和用于检测火的火焰传感器。2.1框图中的框图中，您将看到主板是我们的Arduino Uno。此Arduino Uno连接到ESC（电子速度控制器），传感器和接收器。进一步的ESC连接到BLDC电动机，这些电动机用于旋转螺旋桨。在这里，火焰传感器将检测火，超声传感器将检测到障碍物。这是我们的无人机的工作方式。
通过身体姿势控制无人机
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的欢迎。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行，并使无人机的使用更加容易。本文的研究重点是自然用户界面 (NUI) 的设计和开发，使用户能够通过肢体动作驾驶无人机。Microsoft Kinect 用于捕获用户的身体信息，并通过动作识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上，并实现了由肢体动作控制的交互式菜单，允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统，比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣，包括创新方面，例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词：人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计联系人：Gio, Nicolas Clément 思克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
通过身体姿势控制无人机
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的青睐。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行，并且更普遍地简化无人机的使用。本文的研究重点是设计和开发自然用户界面 (NUI)，允许用户通过身体姿势驾驶无人机。使用 Microsoft Kinect 捕获用户的身体信息，这些信息通过运动识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上，并且已实现由身体姿势控制的交互式菜单，允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统，比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣，包括创新方面，例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词：人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计 联系人：Gio, Nicolas Clément 斯特拉斯克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
用于行星探索的无人机：建模挑战
在过去十年中，太空探索的力度大大增加，因此需要新的方法来研究行星和其他天体。现代趋势是制造能够从更高角度侦察表面的航天器，而无人机已被证明是最有用的。一般来说，无人机以其灵活性、速度、悬停能力、避障、目标跟踪和跟随而闻名。认为任何类型的无人机都适合太空应用都是合理的，因为它们都具有可以满足任务要求的优势。太空领域的设计选择深受一些限制的影响，例如最大尺寸、总重量、成本、环境、温度。此外，还需要考虑使平台能够执行任务的基本要求，这些要求通常由各种子系统来确保：热、通信、机载数据处理、电力、推进以及制导、导航和控制。太空探索的主要焦点是火星和旋翼机概念：事实上，Ingenuity 直升机就是一个很好的例子，如图 1 所示，它于 2021 年在红色星球上进行了首次飞行。火星大气与地球不同，这带来了特殊的空气动力学挑战。第一个很大的变化是低大气密度，再加上无人机尺寸有限，导致弦基雷诺数流动非常低（103-104）[1]。这些流动更多的是以粘性力而非惯性力为特征，导致机翼性能效率下降。这会影响升力，但较低的重力加速度（3.71 m/s2）略微补偿了升力。自 20 世纪 30 年代以来，人们在该领域进行了各种研究，并且可以确定三个描述流动行为的区域：亚临界（ Re < 10 5 ）、临界（ Re ∼ 10 5 ）和超临界（ Re > 10 5 ）。对于火星研究，重点放在亚临界区域，其中层流边界层倾向于分离，导致阻力系数较大，升力系数降低。这种层流分离流的不稳定性导致向湍流的转变，这会引起重新附着，从而产生层流分离气泡，影响翼部的性能。可以采用各种方法来进行气动分析：例如，将流动视为完全层流 [2] 或使用 RANS、LES
单元 1 - 无人机电子设备 - SECA4003
• 随着 20 世纪 80 年代和 90 年代适用技术的成熟和小型化，美国军方对无人机的兴趣日益增长。20 世纪 90 年代，美国国防部与 AAI 公司和以色列公司 Malat 签订了合同。美国海军购买了 AAI 和 Malat 联合开发的 AAI Pioneer 无人机。这些无人机中的许多都参加了 1991 年海湾战争。无人机展示了更便宜、更强大的战斗机器的可能性，并且可以在不危及机组人员的情况下部署。最初几代无人机主要涉及侦察机，但有些无人机携带武器，例如通用原子公司的 MQ-1 Predator，可发射 AGM-114 Hellfire 空对地导弹。
无人机保护事业
AGL 高于地面 AOI 感兴趣区域 ARF 即将起飞 ATC 空中交通管制 BEC 电池消除电路 B-VLOS 超视距 CAA 民航局 CHDK Canon Hack 开发套件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CW 顺时针 CCW 逆时针 DSM 数字表面模型 DJI 大疆创新 ESC 电子速度控制器 FL 飞行高度 FLIR 前视红外雷达 FPV 第一人称视角 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GNSS 全球导航卫星系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 KAP 风筝航空摄影 LiDAR 光检测和测距 LiPo 锂聚合物 LRS 远程系统 MP 百万像素 NATS 国家空中交通服务 NDVI 归一化差异植被指数 NGO 非政府组织 NOTAM 飞行员通知 OPTO 光隔离器 OSD 屏幕显示 PfAW 空中作业许可 PNP 即插即用 PPK后处理运动学 RC 无线电控制 RGB 红色、绿色、蓝色 RPAS 遥控飞机系统 RTF 准备飞行 RTH 返回家园 RTK 实时运动学 RTL 返回发射 SfM-MVS 运动结构多视角立体 TLS 地面激光扫描仪 TOW 起飞重量 UAV 无人驾驶飞行器 UTM 无人驾驶飞机系统交通管理 VFR 目视飞行规则 VLOS 视觉视线
支持欧洲的安全无人机操作
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无人机事故应对框架
无人机的价格越来越低，而其背后的技术却在快速发展。因此，我们看到无人机的使用不仅在娱乐和商业方面，而且在犯罪目的方面的使用也在增加。这不可避免地给全球执法界带来了严峻挑战。无人机已成为当前警务工作环境中的固定装置，并且在未来规模和影响只会越来越大。然而，许多执法人员仍然缺乏对无人机技术的认识和理解。如果滥用无人机，将对公共安全和保障构成重大威胁。因此，至关重要的是，执法人员必须具备必要的知识和培训，以安全有效地应对无人机事件。此外，无人机包含有价值的数据，需要提取和分析这些数据以提供支持调查的证据。国际刑警组织与来自世界各地执法部门、私营部门和学术界的无人机专家进行了接触。这个网络是国际刑警组织制定《无人机事件应对框架——针对第一响应者和数字取证从业人员》的推动力。本文件旨在作为全球执法部门的参考工具，并展示了国际刑警组织为促进创新和加强成员国最佳实践而做出的持续努力。该框架是我们持续致力于让世界变得更安全的一部分，我希望
用于应用开发的高光谱无人机摄像系统
在精准农业、林业管理、安全和监控等应用中，在无人机 (UAV) 上安装多个高光谱成像传感器的能力至关重要。imec UAV 平台由强大的嵌入式计算平台支持，该平台具有 NVIDIA Jetson GPU、集成存储、通过标准无人机万向节接口（如（但不限于）DJI Matrice 600）实现无线和有线控制连接。该 UAV 系统解决方案的设计理念是使最终用户能够从基于无人机的系统实时获取、处理和以视频速率下载应用数据。