5.5 结果 ................................................................................ 83 .............................................................. 5 .5 . L 分析概要 83 .............................................................. 5.5.2 验证性分析 -84 .............................................................. 5.5.3 探索性分析 -88 ........................................................ 经历的心理工作负荷 97 ........................................................ 活动和绩效 -98 ........................................................ 5 S.4 个体差异分析 -99 ........................................................................ 总体方法 99 ............................................................. 5.6 结论和一般性讨论 105 ............................................................................. 第 6 章 结论 -109 ............................................................................. 6.1 简介 -109 ............................................................................. 6.2 贡献 -110 - ............................................................................. 6.3 局限性 . l l ~ ............................................................................. 6 -4 未来研究 -113 ............................................................................. 6.5 最后总结 L14
本章的最终目标是,一架刚性飞机在扁圆形旋转地球上空的运动方程。平地方程描述了在重力恒定的非旋转地球上一小块区域上的运动,我们将作为特殊情况推导得出该方程。为了达到这个最终目标,我们将使用经典力学的矢量分析来建立运动方程,使用矩阵代数来描述坐标系的运算,并使用大地测量学、引力和导航中的概念来介绍地球形状和质量引力的影响。在第 2 章之前,作用在飞行器上的力矩和力(地球的质量引力除外)将是抽象的。在此阶段,只要有合适的力和力矩模型,这些方程就可以用来描述任何类型的航空航天飞行器(包括地球卫星)的运动。术语“刚性”意味着不允许结构灵活性,并且假定飞行器中的所有点始终保持相同的相对位置。在大多数情况下,这种假设对于飞行模拟来说已经足够好了,并且对于飞行控制系统设计来说也足够好了,前提是我们不试图设计一个系统来控制结构模式或减轻飞机结构上的气动载荷。运动方程处理所需的矢量分析通常会给学生带来困难,特别是角速度矢量的概念。因此,提供了相关主题的回顾。在某些情况下,我们已经超越了传统的飞行力学方法。例如,由于四元数具有“全姿态”能力以及在模拟和控制中的数值优势,因此引入了四元数。它们现在广泛应用于模拟、机器人、制导和导航计算、姿态控制和图形动画。主题来自
1. 本军事手册经美国陆军导弹司令部批准使用,可供国防部所有部门和机构使用。 2. 有益的评论(建议、补充、删除)和任何可能有助于改进本文档的相关数据应发送至:美国陆军导弹司令部指挥官,收件人:AMSMI- RD-SE-TD-ST Redstone Arsenal,AL 35809,请使用本文档末尾的自备标准化文档改进提案(DD 表格 1426)或通过信函发送。 3. 本手册是在美国陆军物资司令部工程设计手册计划的赞助下开发的,该计划由美国陆军管理工程学院指导。三角研究研究所是本手册编写的主要承包商,编写合同编号为 DAAG34-73-C-0051。
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JAS39 Gripen 的飞行控制系统 (FCS) 具有一项称为机动载荷限制器 (MLL) 的功能。其目的是在任何情况下都让飞行员发挥最大性能,而不会陷入失控或结构超载。即使 MLL 功能可以防止偏离正常包线,但如果忽略低速警告,也有可能进入极低速状态。为了评估 MLL 功能和旋转特性,萨博自 1995 年以来一直在进行飞行测试。为在这些测试中提高效率和降低成本而开发的一种新工具称为 ROMAC(实时在线模型和航空数据控制)。ROMAC 包括 Gripen 飞机的完整仿真模型,使用来自飞行测试飞机的遥测输入数据实时运行。只需一秒的延迟,现在就可以进行实时并行模拟,并比较结果
例如,如果表达式 4.3.2-6 在文本的某处被引用,那么这种编号系统的优点是读者可以立即识别出公式在文本中的位置,在本例中是第 4 章第 3 节第 2 小节。在大多数情况下,读者只需查看内容就有机会识别所提到的方法,或者如果需要找到特定的部分,那么这种编号系统就具有优势。
现有的关于裂纹止裂的争议与标准无关(方程 3A 和 3B),而是由于动态分析的缺乏以及对 、 和 的相对贡献的不确定性。dA dA dA 在 SSC-242 [3] 中,Kanninen 对有限尺寸楔形载荷矩形 DCB 试件的扩展和止裂进行了完全动态分析。该分析表明,动能释放率 - dTD 与该试件扩展后期的应变能释放率 - dUD 相当。还发现 - dUD 和静态计算值之间存在很大差异,看来动态效应一般不能忽略。
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