参与撰写本专着的有:Christiane Alba-Simionesco、Pierre-Guy Allinei、Catherine Andrieux-Martinet、Éric Ansoborlo、Nicolas Baglan、François Baqué、Loïc Barbot、Mehdi Ben Mosbah、Sébastien Bernardux、Maïlle Gille Berta Bignan、帕特里克·布莱斯,多米尼克·博伊斯、伯纳德·博宁、莱昂内尔·鲍彻、卡里姆·布德吉、亚历山大·布努、洛朗·布尔格瓦、维维安·布耶、雷内·布伦内托、卡罗尔·布列松、洛朗·布里索诺、法布里斯·坎托、尚塔尔·卡佩拉雷、塞德里克·卡拉斯科、塞巴斯蒂安·卡拉苏、胡贝尔·卡特鲁夫、弗雷尔·卡拉克、卡尔·马托卡瓦罗、弗雷德里克·沙蒂埃、盖伊·谢莫尔、伊夫·奇库埃内、杰罗姆·孔特、伯纳德·科尔努、格维诺莱·科尔、纳丁·库隆、让-路易斯·库鲁奥、洛朗·库斯顿、玛丽埃尔·克罗泽、让-吕克·多瑟里布、让-马克·德西特、儒勒·德拉克罗什、德拉克罗什、克里斯托夫平Dinh、丹尼斯·多伊齐、克里斯托弗·多默格、杰罗姆·杜科斯、热拉尔·杜克罗斯、安妮·杜哈特-巴隆、席琳·杜特鲁克-罗塞特、西里尔·埃莱昂、埃里克·埃斯贝林、尼古拉斯·埃斯特雷、塞巴斯蒂安·埃弗拉德、达米安·费龙、吉尔·费朗、帕斯卡·菲切特、菲尔四格拉四、达米安·福尔曼,奥利维耶·加斯塔尔迪、伯努瓦·格斯洛、让-米歇尔·吉拉德、玛丽安·吉拉德、菲利普·吉罗内斯、克里斯蒂安·冈尼尔、阿德里安·格鲁尔、奥利维尔·盖顿、菲利普·金巴尔、埃里克·赫维约、让-帕斯卡·于德洛、海伦·伊斯纳德、范妮·贾鲁、弗兰克·朱尔丹、朱尔丹、克里斯托·弗拉基米尔康德拉索夫斯,克里斯蒂安·拉迪拉特、纪尧姆·拉丰、安妮-索菲·拉勒曼、法布里斯·拉马迪、埃尔韦·拉莫特、克里斯蒂安·拉特格、弗洛里安·勒布尔戴斯、阿兰·勒杜、丹尼尔·埃尔米特、克里斯蒂安·鲁里耶、洛朗·卢贝、阿卜杜拉·利尤西、查理·马埃、卡罗尔·马尔尚、克拉丽丝、雷米·马莫雷、弗雷德里克梅里尔、弗雷德里克·米歇尔、克里斯托夫·穆兰、吉尔斯·穆蒂埃、保罗·穆蒂、弗雷德里克·纳瓦基亚、安东尼·诺内尔、丹尼尔·帕拉特、克里斯蒂安·帕萨德、凯文·鲍梅尔、贝特朗·佩罗、塞巴斯蒂安·皮卡特、帕斯卡·皮鲁索、伊夫·庞蒂隆、塞德里克·里维埃、丹尼·罗德里格、丹尼·罗德里格法比安·鲁亚尔、克里斯托夫·鲁尔、亨利·萨法、纪尧姆·萨尼埃、尼古拉斯·索雷尔、文森特·肖普夫、埃里克·西蒙、让-巴蒂斯特·瑟文、尼古拉斯·蒂奥莱、埃尔韦·图邦、朱利安·维纳拉、托马斯·韦尔库特、让-弗朗索瓦·维拉德、艾芙琳·沃斯、埃莉莎·多米尼克、埃莉萨你泽克里。
于2021年2月22日星期一首次聚集,由临时行政人员BénédicteDurand夫人授权的工作组,以对与性和性别歧视的科学和性别歧视暴力进行全球性和苛刻的看法 - 在2021年4月29日(星期四)2021年4月29日星期四举行。本报告汇集了为支持立即提出的建议和建议所提出的诊断要素,而不是该小组的前进 - 根据已经设定的目标 - 加强并促进科学的人之间的尊重,文明和平等的文化。负责总统职位和该工作组的动画,我想向所有成员(学生,学生,老师,老师,研究人员,研究人员,研究人员,研究人员和雇员)的强烈承诺致敬,以将我们的任务分配给我们。我感谢所有科学社区PO的可用性,以应对我们的要求以及他们积极参与我们的共同反思。许多人向我们发送了贡献 - 个人和集体 - 已经充分滋养了该报告。此认可也介绍给没有为这项共同工作保留的科学PO的服务和管理。我终于对工作组的报道Amandine Buisson表示最热烈的感谢,他以极好的效率和警惕,对该公司的所有阶段进行了卓越的效率和警惕。
Alison Blanchard,化疗专科护士 曼彻斯特 NHS 信托 Alison Jones,临床技能促进者 布里斯托皇家儿童医院 Amanda Nordoff,儿科执业护士教育者 皇家马斯登医院 Amber Walker,临床实践促进者 伦敦大学学院医院 Andrea Lee,临床教育者 曼彻斯特 NHS 信托 Andrea Thomas,实践发展护士,阿登布鲁克医院,剑桥大学医院 NHS 基金会信托 Ashley Wyse,临床技能促进者 爱丁堡皇家儿童医院 Chelsea Hammond,前护士教育者 CLIC 中士 Cindy Sparkes,化疗实践教育者 大奥蒙德街儿童 NHS 基金会信托 Claire Lawson,CYP 副化疗护士专家 威尔士彩虹病房儿童医院 Claire Mackenzie,实践教育者 威尔士彩虹病房儿童医院 Dani Jones,实践教育者 CYPICS 诺丁汉/莱斯特 Em Patel,实践教育者 大奥蒙德街医院儿童 NHS 基金会信托 Hannah Dear,前护士教育者 CLIC 中士 Helen Blundell,南安普敦大学医院临床护士教育者 Hilary Quinton,谢菲尔德儿童 NHS 基金会信托肿瘤学和血液学首席护士。 Jeanette Hawkins,CCLG 护士长 Julia Bottle,教育护士 伯明翰儿童医院 Julie Brown,临床教育家,利兹儿童医院,利兹教学医院 NHS 信托 Juliette Walter,实践发展护士,阿登布鲁克医院,剑桥大学医院 NHS 基金会 Laura Healy,实践教育家肿瘤学 / 血液学 Alder Hey 儿童医院 Linda Sanderson,前护士教育家 - CLIC Sargent Louise Ollett,临床教育家 大北儿童医院纽卡斯尔 NHS 信托 Nadia Freri,儿科临床护士教育家皇家马斯登医院 Natalie Stringfellow,临床教育家 曼彻斯特 NHS 信托 Phillipa Bower,实践教育家谢菲尔德儿童 NHS 基金会。 Ruth Whitlock,执业发展护士,阿登布鲁克医院,剑桥大学医院 NHS 基金会 Suzanne Coulson,临床教育家,利兹儿童医院,利兹教学医院 NHS 基金会 Tracey DeMott,前 CLIC Sargent 护士教育家 Vicki Villalobos-Lopez,执业教育家 Great Ormond Street 儿童 NHS 基金会 Wendy Saegenschnitter,教育主管 布里斯托尔皇家儿童医院
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摘要:保持自由活动的能力对于生活质量至关重要。随着人们年龄的增长或面临事故、自然灾害或中风等健康状况等挑战,他们可能会因脚踝问题而难以行动。当脚踝不平衡时,会影响步行模式。本研究探索使用红外光谱 (fNIRS) 控制外骨骼以辅助脚踝运动。测试了六个统计特征和四个机器学习分类器,其中 k 最近邻 (kNN) 分类器通过结合所有特征实现了 91.1% 的准确率。为了防止过度拟合,确定了 kNN 的个性化最佳“k”值。简介:在本研究中,fNIRS(功能性近红外光谱)被用作脑机接口 (BCI) 系统的数据采集方式。在执行动作的过程中,大脑需要氧气来激发神经元,从血液中吸取氧气并改变特定点的含氧和缺氧血液的浓度 [1]。 fNIRS 测量这种浓度变化。典型的 BCI 系统涉及几个阶段:数据采集、预处理、特征提取和分类。方法:20 名健康参与者使用 NIRX NIRSport2 fNIRS 系统进行数据采集。该设置包括 20 个通道,由 8 对相距 3 厘米的源和探测器创建,遵循国际 EEG 10-20 系统。实验方案包括与膝关节伸展和屈曲相关的运动任务。随后,使用 nirsLAB 工具箱对收集的数据进行预处理以检查血流动力学反应。采用 0.01 Hz 至 0.3 Hz 的带通滤波器消除生理干扰。结果:从 ΔHbO 中提取了均值、峰值、偏度、方差、峰度和斜率等统计特征并进行了分析。与其他组合相比,这六个特征组合的分类准确率明显更高,为 9.11%。与二次判别分析 QDA(77.9%)、支持向量机(75.2%)和线性判别分析 LDA(62.2%)相比,k 近邻算法具有更高的准确率。这些比较的 p 值小于 p<0.005。结论:该研究提出了一种对 fNIRS 数据进行分类和利用的策略,分析了六个统计指标作为特征。其中,斜率对分类具有重要意义。结合所有六个特征可获得最高准确率,其次是特征较少的组合,强调了它们的重要性。测试四个机器学习分类器表明 kNN 最准确,明显优于 LDA、QDA 和 SVM。kNN 的最佳 k 值因受试者和特征组合而异,有助于优化性能和减少过度拟合。这些发现为有效利用 fNIRS 数据进行分类任务提供了一个框架,为康复机器人应用中的特征重要性和分类器性能提供了见解。参考文献:[1] N. Jovanović-Simić、I. Arsenić 和 Z. Daničić,“脑机接口系统在严重运动障碍患者交流中的应用”,Spec. Edukac. i Rehabil.,第 21 卷,第 1 期,第 51-65 页,2022 年,doi:10.5937/specedreh21-35403。
Edward Andrade - 匿名捐赠者 - Jenisa Barr - Angela Bassill - Aspen Billiet - Shelly Billiet - TR Billy - Andrew Blaine - Lee Botelho - Brian Breitbarth - Raven Bridging - Susana & Duane Bullard - Matthew Carter Davidson - John A. Wagner & Charlene Iboshi - Natalie Chong - Leslie Chow -Ken Churches - Mark & Meio Clark - Joel Cooperson - Laurie Correa - Kyle Cosner - Shasta Crazy Cake Lady - Deb Crotteau Billiet - Shantell Cruz - James Dahlman - Shelby Daniel-Wayman - Angelia David - Elizabeth De Young - Michael & Gwendolyn Decoito Marlene DeCosta - Attila Denes - Ralph & Charla Devine - Norman Dionne - 匿名捐赠者 - Carolyn Droke - Paul Walp & Elizabeth Bryan Wesley Ervin - Debra Fenwick - Marian Fieldson - Dave Figueroa - Gary Fischer - Veronica Flores - Stephen Flowers - Aaron Frim - Bernadine Fujii - Melissa Gaspar - Robyn Gill - Martha Greenwell - Marielena Gutierrez Micah Haler - Martha Harden - Anne Harpham - John & Kathy Heffernan - Barbara Heintz - Douglas Hershey - Jason Hickman - Roland & Jan Higashi - Leslie Hittner - Claire Inman - Tehmina Islam - Ann Jamil - Dani Johnson - Brent Kakesako - Michael Kaminski - Laurie Kaneta - Barbara Kankainen - Marie-Ann Kelly - Michelle Kerr - Sonya Kincheloe - Karl & Kathi Kindi - Peter Koulogeorg - Gail Larson - Lisa Le - Lenley Lewi - Nautasha-Cheri Lyman - Denise Mackey - Lisa Malapit - David Mallen - Mana Silva - Suzette Lillinoe凯克阿拉尼·曼纳斯 - 卡门·马丁内斯 - 黛博拉·马蒂纽克 - 娜塔莉·马修斯 - 克里斯蒂·麦卡利 - 卡维卡·麦基格 - 维基·麦克马纳斯 - 约翰和苏·芒通 - 安德里亚·梅居尔 - 彼得和维克托琳·梅里曼 - 伊莱恩·梅森 - 彼得和菲比·米尔斯 - 劳伦·米纳托 - 朱莉·米切尔 - 大流士·蒙塞夫 - 埃德温和乔迪·蒙特尔 - 森上真希 - 米歇尔森田 - 贝特西·莫里根 - 韦恩和爱丽丝·莫里斯 - 凯瑟琳·穆斯 - 安妮·玛丽·墨菲 - Serina Naboa - 达里尔和爱丽丝长野 - 迪兰·中野 - 卡梅拉·纳基平 - 克里斯·尼达姆 - 吉娜·尼利 - 柯克·诺斯特罗姆 - 海伦·吴 - 凯瑟琳·西 - 安东尼·奥弗雷特 - 兰斯·奥哈纳 - 克莱德·奥野 - 斯塔福德·奥玛亚 - 马克·佩辛 - K & J帕金斯 - 希亚波·佩雷拉- 惠特尼·彼得森 - 休盖特·皮彻 - 卡罗尔·皮纳 - 约瑟夫·拉戈科斯 - 祖阿尔·伦基 - 凯瑟琳·威拉兹·罗兹约瑟芬·里奇 - 伊莱恩·罗斯 - 加里和卡普阿纳尼·罗斯福斯 - 桑德拉·坂口 - 西奥多·酒井 - 瑞秋·YM·佐藤 - 朱莉娅·谢弗 - 莎朗·舍勒 - 吉尔·希尔坎普 - 凯里·L·塞劳 - 玛丽莲·谢菲尔德 - 詹妮弗涩谷 - 莱拉尼·筱田 - 拉里·席尔瓦主教 - 内斯塔·苏亚雷斯 - 埃德温·索萨 - 史蒂文·斯塔丘斯基 - 布莱恩·L·斯坦利 - 克里斯塔·斯坦菲尔德 - 保罗和弗朗西斯·普雷斯顿三世 苏特·阿普丽尔·萨顿 - 迈克尔·斯沃德洛 - 图尼亚·西茨玛 - 凯拉·竹中 - 尼姆尔和香农·塔米米 - 雪莉·托莱多 - 拉维恩·托尔米 - 简·托里瑟 - 加林·泰纳 - 卡尔文马本 - 玛丽亚·韦德拉 - VFW - 玛丽安瓦格纳 - 约翰·沃德 - 露西尔·惠特克 - 约瑟芬·格兰德 & 威拉德·威尔士 特蕾莎·温 - 安德鲁·萨帕塔
在这里,我们证明了半线性波方程解的全球存在定理,具有批判性的非线性,承认有肯定的哈密顿量。在全球双曲线弯曲的时空中为波方程制定了一个参数,我们将Apriori在非线性波方程的溶液中以最初的能量为单位,从而以直接的方式遵循全局存在。这是通过两个步骤完成的。首先,基于Moncrief的光锥制剂,我们根据过去的光锥从任意时空点到“初始”,Cauchy hypersurface和该锥体与初始hypersurface的相交的“初始cauchy hypersurface”,从过去的光锥上呈现标量的表达。其次,我们获得了与三个准局部相关时间样的保形杀害和一个近似杀伤载体场相关的能量的先验估计。利用这些与物理应力 - 能量张量和积分方程相关的自然定义的能量,我们表明,标量场的时空L∞规范在初始数据方面保持界定,并且只要空间时空保持奇异/cauchy-horizon notimulition/cauchy-horizon nove the the n of tim to n of。
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多,无法一一致谢,但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们,让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问,如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持,这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克,我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光,感谢你们给我带来的所有美好时刻;致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可(现在是一事之主);卡洛斯,我的办公室邻居;感谢马努,在这个时代,我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科:我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛(Gonzalo),我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人,并致格梅斯(Güemes),他已经开始过上更好的生活(rem
自 1993 年本书第一版出版以来,个人计算机发生了巨大的变化。当时,5-1/4 英寸软盘驱动器还很常见,Intel 80386 是一种热门处理器,Windows 或其他操作系统是否会主导 PC 还不得而知。真的。第一版中甚至没有提到,而且在第二版中只用了几章来介绍互联网,而现在它已经成为一个完整的部分,并且内容逐年增加。本期所涵盖的许多主题在当时都是无法想象的 — — 气体等离子显示器、互联网视频和音频、可重写 DVD 驱动器、加速 3D 图形、通用串行总线、全球卫星定位,以及计算机 — — 真正的计算机,而不是玩具 — — 可以放在衬衫口袋里,还可以在上面写字。如果当时人们想象过与计算机对话之类的事情,那也只是科幻小说中的东西,是未来的事情。好吧,明天已经到来了。 PC 的变化如此迅速、如此广泛、如此细致,如果没有许多知识渊博的人的帮助,我永远不可能了解新技术背后的技巧。他们不仅慷慨地分享知识,而且耐心地向我解释,直到我的大脑 LED 亮起来。我有幸在 1989 年推出了 PC 计算中的“工作原理”专栏,但多年来,许多人都在研究它。
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多,无法一一承认,但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter,以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人,他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问,如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持,这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克,我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒,感谢你们给我带来的所有美好时刻;致我在冥界的流亡同伴,亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王);致卡洛斯 (Carlos),我办公室里的老邻居;致 Manu,感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco):首先,我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo,我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》;对于 Güemes,他已经过上了更好的(有报酬的)生活。感谢托尼,他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究,多亏了这项研究,我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员,以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者,从他们那里我学到了很多电力推进术语,但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦,多年来很多人都做出了贡献,感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas:你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么,不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana,感谢你们多次讨论什么是酷的,什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后,我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解,特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科,我对他们的支持和爱永远表示感谢:谢谢你们,爸爸妈妈。
