Unit 5: Network Layer I: Introduction, Packet Forwarding and Routing, Difference between Virtual Circuits and Datagram networks, The internals of a router: Input ports, output ports, switching architecture The Internet Protocol(IP), Datagram format, IP fragmentation, IPv4 addressing, subnets, CIDR, classful addressing, DHCP, Network Address Translation(NAT), Universal Plug and Play as a provider of NAT,Internet控制消息协议(ICMP),IPv6标头,从IPv4移至IPv6:隧道,对IP安全性的简短讨论(注意:网络层将继续在下学期路由计算机网络II中路由算法)
TCP通过将数据分割成小于或等于最大段大小(MSS)的数据包来避免碎片化。对于每个传输段,IP和TCP标头的大小是已知的,并且可以选择IP数据包大小以将其保持在估计的MTU和MSS中。这利用了TCP包装过程的弹性,具体取决于排队数据适合下一个段的弹性。相比之下,UDP上的DNS几乎没有数据报弹性,并且缺乏对IP标头和选项尺寸的见解,因此我们必须对可用的UDP有效负载空间进行更保守的估算。
Acronym Definition C2 Command & Control DC Data Center DHCP Dynamic Host Configuration Protocol DNS Domain Name System DNSSEC DNS Security Extensions DoH DNS over HTTPS DoT DNS over TLS ECS EDNS Client Subnet EDNS Extension Mechanisms for DNS FQDN Fully Qualified Domain Name IoT Internet of Things IP Internet Protocol IPSec Internet Protocol Security GRE Generic Routing Encapsulation NAT网络地址转换NRD新恢复的域NROD新注册和观察到的域SSL安全套接字层(由TLS取代)TCP传输控制协议TLS传输层安全ttl时间到实时UDP用户数据杂志datagram协议url unl解析器
本课程涵盖了互联网的技术和协议。演讲涵盖了Internet协议的设计原理,包括Internet协议(IP),地址解决方案协议(ARP),Internet控制消息协议(ICMP),用户数据报协议(UDP)和传输控制协议(TCP),域名系统(DNS)和路由协议(RIP,OSPF,OSPF,BGP)。除了对实际网络设置中的Internet协议进行深入研究外,您还将获得在虚拟化网络环境中工作并获得有用的网络技能的动手经验。通过将计算机网络付诸实践,本课程旨在教授网络协议的工作方式以及网络系统的交互方式。
网络,电路交换,数据包切换,多路复用(TDM,FDM),分层:OSI和TCP/IP的基本概念和分类控制),网络层(Internet协议,IPv4数据报,Internet地址类,特殊IP地址ARP,IPv6,ICMP,ICMP,网络地址翻译(NAT),Internet路由协议和算法,X.25,框架继电器和ATM,MPL和ATM,MPLS),物理和链接层函数(错误检测和链接,ARQ,链接,链接,lanq efertion topers,lanq toermes,lan lan lan lan lan thl liN,brID,brID,lid,lid,覆盖网络,命名,内容分配网络,对等系统,DHT,网络攻击)。
HMAC Hashed Message Authentication Code HTTPS Hypertext Transfer Protocol Secure ICMP Internet Control Message Protocol IKE Internet Key Exchange IP Internet Protocol IPv4 Internet Protocol version 4 IPv6 Internet Protocol version 6 IPsec Internet Protocol Security MP Management Plane NAT Network Address Translation NIST National Institute of Standards and Technology PP Protection Profile REST Representational State Transfer RSA Rivest, Shamir and Adleman (algorithm for public-key cryptography) SA Security Association SAR Security Assurance Requirement SFR Security Functional Requirement SHA Secure Hash Algorithm SSH Secure Shell SSL Secure Socket Layer ST Security Target TLS Transport Layer Security TOE Target of Evaluation TSF TOE Security Functions UDP User Datagram Protocol URL Uniform Resource Locator VLAN Virtual Local Area Network VM Virtual Machine VPN Virtual Private Network VPNGW Virtual Private Network Gateway
在人机交互中,传感器对于保证实时应用中的稳定性和高性能至关重要。尽管如此,机器人的精确便携式传感器通常成本高昂,而且使用免费软件处理信号的灵活性很低。因此,我们提出了一种可穿戴传感器网络来测量人机交互系统中的下肢角位置。实现该目标的方法包括使用低成本设备实现无线网络、验证设计要求以及通过概念验证进行验证。设计网络的要求包括低信息丢失、实时通信和传感器融合,以使用陀螺仪和加速度计估计角位置。因此,开发的传感器网络具有基于 ESP8266 微控制器的客户端-服务器架构。此外,该网络使用标准 802.11 b/g/n 来传输角速度和加速度测量值。此外,我们实现了用户数据报协议 (UDP) 协议,以 10 毫秒的采样时间实时运行。最后,我们实施了概念验证以显示系统的有效性。因此,我们使用卡尔曼滤波器来估计脚、小腿、大腿和臀部的角度位置。结果表明,实施的传感器网络适用于实时机器人应用。
ADC:模数转换器 AHRS:姿态航向参考系统 CAN(总线):控制器局域网 DHCP:动态主机配置协议 DVL:多普勒速度计 EKF:扩展卡尔曼滤波器 EEPROM:电可擦可编程只读存储器 FIR:有限脉冲响应(滤波器) FTP:文件传输协议 FS:全量程 FOG:光纤陀螺仪 GNSS:全球导航卫星系统 GPS:全球定位系统 IIR:无限脉冲响应(滤波器) IMU:惯性测量单元 INS:惯性导航系统 IP:互联网协议 LBL:长基线 MAC(地址):媒体访问控制 MEMS:微机电系统 NED:东北向下(坐标框架) NA:不适用 NMEA(NMEA 0183):国家海洋电子协会(标准化通信协议) PPS:每秒脉冲(信号) RAM:随机存取存储器 RMA:返回商品授权 RMS:均方根 RTCM:海事无线电技术委员会(协议) RTK:实时运动学 SI:国际单位制 TBD:待定义 TCP:传输控制协议 UDP:用户数据报协议 UTC:协调世界时 USBL:超短基线 VRE:振动校正误差 WGS84:世界大地测量系统 1984 WMM:世界磁模型