摘要:神经递质 (NT) 是人类大脑正常运作所必需的化学信使,在人体生理系统中具有特定的浓度。其浓度的任何波动都可能导致多种神经元疾病和障碍。因此,对快速有效的诊断以调节和管理人类大脑疾病或状况的需求正在迅速增加。NT 可以从天然产物中提取。研究人员已经开发出新的协议来提高传感器的传感能力和环保性。深共晶溶剂 (DES) 已成为可持续化学中广受欢迎的“绿色溶剂”。DES 提供了更大的电位窗口范围,有助于增强传感器的电催化性能,并且具有更高的惰性,有助于电极的腐蚀保护,最终为系统提供更好的灵敏度和耐用性。此外,DES 可在工作电极上轻松电沉积不同的材料,这是电催化传感器的主要先决条件。本文首次详细描述了 DES 作为绿色溶剂在检测和提取 NT 中的应用。我们涵盖了截至 2022 年 12 月有关 NT 提取和监测的在线文章。最后,我们总结了该主题并展望了该领域的未来。
摘要 - 我提出了一种新颖的增强学习方法,用于在模拟环境中训练四足机器人。在动态环境中控制四足机器人的想法非常具有挑战性,我的方法提出了最佳的政策和培训方案,资源有限,并且表现出色。该报告使用RaisimgyMtorch开源库和专有软件Raisim进行模拟Anymal机器人。我的方法以训练时的机器人步行方案的评估为中心,以制定马尔可夫决策过程。使用在Actor-Critic模式下使用的近端策略优化算法来解决结果的MDP,并使用一台台式机收集了数千个状态转换。这项工作还提出了一个控制器方案,该计划在模拟环境中显示了数千个时间步骤。这项工作还为早期研究人员提供了他们喜欢的算法和配置的基础。
X射线照相成像方案集中在特定的身体区域上,因此产生了相似性的图像并产生跨染料的复发性解剖结构。为了利用这些结构化信息,我们建议使用空间感知的记忆队列在射线照相图像(缩写为squid)中进行镶嵌和检测异常。我们表明,鱿鱼可以将无网状的解剖结构分类为复发模式。在推论中,它可以识别图像中的异常(未见/修改模式)。squid在无监督的异常检测中超过了13种最先进的方法,在两个胸部X射线基准数据集中至少在曲线下测量的两个胸部X射线基准数据集(AUC)。此外,我们还制定了一个新的数据集(数字解剖),该数据集综合了胸部解剖结构的空间相关性和一致的形状。我们希望数字解剖学能够促使异常检测方法的开发,评估和解释性。
在本文中,我们从现代 Hopfield 模型的角度研究表格学习。具体来说,我们使用广义稀疏的现代 Hopfield 模型来学习表格数据表示和预测。在这项工作中,引入了 BiSHop(双向 S 分析 Hop 场模型)作为端到端表格学习的创新框架,解决了深度表格学习中的两个挑战:非旋转不变数据结构和特征稀疏性。受到联想记忆和注意力机制之间新建立的联系的启发,BiSHop 采用了双组分策略。它通过双向学习模块按列和按行顺序处理数据,每个模块都配备广义稀疏 Hopfield 层。这些层通过引入可学习的稀疏性扩展了传统的 Hopfield 模型。从方法论上讲,BiSHop 支持多尺度表示学习,能够有效地捕捉特征内和特征间的交互,并在各种尺度上具有自适应稀疏性。在各种真实世界数据集上进行的经验验证表明,BiSHop 以更少的超参数优化 (HPO) 运行超越了当前最先进的方法的性能,标志着深度表格学习的重大进步。
大规模的基础设施系统对社会欢迎至关重要,其有效管理需要造成各种复杂性的战略前提和干预方法。我们的研究解决了涉及下水道资产的预后和健康管理(PHM)框架内的两个挑战:对跨严重水平的管道降解并制定有效的维护政策。我们采用多州降解模型(MSDM)来代表下水道管道中的随机降解过程,并使用深度加固学习(DRL)来制定维护策略。荷兰下水道网络的案例研究例证了我们的方法论。我们的发现证明了该模型在产生超过启发式方法的智能,节省成本的维护策略方面的效率。它根据管道的年龄来调整其管理策略,选择一种被动方法,用于新的管道,并过渡到较老的策略,以防止失败和降低成本。这项研究高光DRL在优化维护政策方面的潜力。未来的研究将通过合并部分可观察性,探索各种强化学习算法并将这种方法扩展到全面的基础架构管理,以改善模型。
●国际海床管理局旨在采用有关关键矿物深海开采的规则,该规则可用于生产清洁能源技术,例如电池,太阳能电池板和风力涡轮机,到2025年。●这些矿物的陆地开采已经进行了数十年。由于缺乏熟练的员工,并且在该行业的投资或回收利用不足,因此未来七年可能会随着需求的增加而越来越紧缩。●已提出深海采矿作为短缺的潜在解决方案。但是,深海矿业部门尚无大规模提取或处理矿物质的技术。●鉴于对矿物质需求最大的增长可能会在2030年之前发生,因此深海采矿不太可能缓解短期供应措施。●稀土元素不体疾病,石墨和锂,被认为更有可能经历短期供应仰卧起能,在聚合金属结节中不可用,这是深海开采的最有希望的形式。●由于无钴电池等创新,近年来对净零技术关键矿物质的需求有所下降。●陆上采矿部门已经建立了良好的建立,并且已知短期和中期瓶颈的解决方案。它们包括用于回收利用,网格连接,供应多元化和R&D的投资,政策激励措施和可持续采矿的研发。
帕金森运动症状与基底神经节中病理上增加的β振荡有关。虽然药理学治疗和深脑刺激(DBS)降低了这些病理振荡,并随着运动性能的提高而降低了这些病理振荡,但我们着手探索神经反馈作为内源性调节方法。我们通过植入的DBS电极实施了病理性亚丘脑β振荡的实时处理,以提供深脑电气神经反馈。患者在训练后几分钟内通过视觉神经反馈进行了视觉控制的β振荡活动。在一次单小时的训练中,β振荡活动的减少逐渐变得更强大,我们观察到了运动性能的提高。最后,即使去除视觉神经反馈后,对深脑活动的内源性控制也是可能的,这表明在短期内保留了神经反馈获得的策略。此外,我们观察到2天后学习的心理策略在没有神经反馈的情况下进行了改善。进一步训练深脑神经反馈可能会通过使用神经反馈优化的策略来改善症状控制,从而为帕金森患者提供治疗益处。
人类将在接下来的25年中发生巨大变化,让人联想到古腾堡(Gutenberg)发明印刷机发明的第一次信息革命发生的事情。印刷机允许广泛地共享艺术,科学和工程学的知识。对这些信息的新发现均鼓励了新的表达和创新,以至于它点燃了一场始于欧洲的工业革命,并在几个世纪后在北美达到顶峰。它广泛地实现了有效和稳定的制造工艺,这些过程有助于用机器制造的商品代替手工生产的商品,减少建筑财富的摩擦,并改善了大多数人的生活水平。一场新的信息革命始于大约60年前(1950年代至1960年代),当时Shockley发明了晶体管 - 巧合的是,大约在美国启动其太空计划的同时。晶体管导致了集成电路的开发,从而促进了较小的计算机的创建,最终为互联网的出现铺平了道路。与Internet的开发并行的是对AI系统的早期探索,其中包括人工神经网络,基于知识的系统,模糊逻辑和进化计算,仅举几例。现代AI研究始于1960年代,直到计算能力急剧增加,并且互联网开始为培训模型生成大量数据,才产生显着的结果。现在,AI系统正在产生惊人的结果,并将永远改变我们的未来。
深度学习是目前最成功的机器学习方法,在对象识别,语音和语言理解,自动驾驶汽车,自动驾驶游戏等方面取得了显着成功。对如此广泛而有影响力的领域进行单个定义并不容易。但是,这是克里斯·曼宁(Chris Manning)的最新定义:1 1来源:https://hai.stanford。edu/sites/default/files/2020-09/ai-definitions-hai.pdf。深度学习是使用具有连续(实际数字)表示的大型多层(人工)神经网络的使用,有点像人类大脑中的分层神经元。目前,它是最成功的ML方法,可用于所有类型的ML,从小型数据和更好的扩展到大数据和计算预算,具有更好的概括。
