关键词:方法论、敏捷、工作流、资格、架构、安全决策、可信通信、工具摘要(几行):此交付物提供了初始的 COMP4DRONES 方法和工作流程。首先,由于项目处于早期阶段,因此提供了用于收集需求和衡量项目成功标准的方法。其次,我们介绍了定义整体项目方法所需的一组关键概念,例如无人机系统开发流程、无人机类别、U-Space 和 SORA(特定操作风险评估)。第三,从不同角度介绍了开发无人机系统的需求。第四,描述了开发航空电子软件的系统工程方法的状态。最后,我们介绍了基于重用的敏捷无人机系统开发方法的早期愿景,以及改进现有技术以实现无人机轻松定制及其安全操作所面临的挑战和预期项目贡献。
无人机/无人驾驶飞行器可以执行有人驾驶飞机难以完成的空中作业,它们的使用可以带来显著的经济节约和环境效益,同时降低对人类生命的风险。随着连通性和自动化水平的提高,基于无人机的服务和产品创新受到越来越依赖互操作性差的专有技术以及对人员、其他车辆和财产构成的风险的限制。SESAR 联合行动发现,这一问题对欧洲创新产生了重大影响,需要对研发进行投资,并激励共享技术和市场的融合,以作为补救措施。应公开采取行动,创建全球协调、可商业利用且可广泛访问的研发生态系统。
任务4.2.1专注于飞行员井井有条,以三个主要步骤计划:1)考虑地质和危害信息,提出了不同的井替代方案的提议,2)在技术和经济迭代评估后选择最终井设计,以及3)生成技术和HSE的最终井设计和HSE计划(井建立,井建立,允许,操作,运营,逻辑和维护计划,紧急响应,HSE,HSE,HSE,HSE,健康,井,井,井,井,以及良好的计划,以及良好的计划,井,井,良好。具体来说,可交付的D4.4设置了主要的工作流和建议,以帮助每个团队执行这些任务。进行以下所述方法进行的作品将有助于预先进食研究(对飞行员项目的优化试验设计可行),该研究将在54月(2025年10月)中介绍并具有共同点为“里程碑” 18:“呈现可行的优化试验设计的呈现”。
在第2章中讨论了通过水解和放射性过程降解选定的有机材料。引入了LILW-LL废物中存在的主要有机材料,并解释了Cori中研究的有机聚合物的主要特征。在处置条件下,辐射和水的存在是与聚合物衰老有关的主要因素。讨论了聚合物通过辐射溶解的降解,并解释了影响气体产量的放射性辐射产量的因素。辐射溶解也导致了非过性降解产物的产生。当聚合物废物与水接触时,产生的一些氧化物种可以溶解在水中并释放。通过达到平衡的聚合物,水溶性,水溶性物种的溶解度以及聚合物的水解来描述,表征了由于辐射和水解双重效应而导致聚合物降解的主要步骤。水溶性降解产物的释放取决于几个控制因素,每种聚合物释放的有机物种同样具体。在CORI中调查的不同材料进行了讨论,并提供了有关提供降解过程的机械理解和定量信息。已更新第2章,包括在Cori中得出的新结果。
作者:MM Zamorano · 2023 年——欧盟对化学武器的准备和应对。生物、放射和核 (CBRN) 威胁,布鲁塞尔:欧盟。Rogers, M.B.、R. Amlôt 和 G.J....
Deliverable Title: Demonstrator and documentation of data-processing techniques Due date of deliverable: 31/07/2023 Nature 1 : R Dissemination level 2 : PU Work package: 10 Lead beneficiary: INAF Contributing beneficiaries: KNOW Document status: Final Start date of project: 01 February 2020 Project Duration: 54 months Co-ordinator: Prof Nigel Mason, University of Kent
数据与用户需求的相关性在第 3 节:与用户需求的关系中定义。在 MindSpaces 项目中,用于分析数据的相关 WP 是 WP4 和 WP5。WP4 包括对获取的数据进行分析,以创建城市和室内空间的 3D 模型,以及从视觉内容中提取美学和风格信息。WP5 侧重于应用复杂的模型从脑电图和生理信号中提取情感,从视觉信号中分析人类行为。因此,从数据收集阶段开始,以适当的形式收集相关数据(无噪声)非常重要,这些数据可用于分析过程,以实现目标并满足项目的期望。RGB 摄像机和用于收集生理信号的传感器以及爬行器和抓取器用于从受试者、感知研究不足的环境和来自网络和社交媒体的相关主题收集数据。WP4 和 WP5 都利用 WP3 提供的数据来训练机器学习模型,这些模型可以解释这些信息并为空间设计提供有价值的见解。从这个意义上说,WP3 中的工作构成了数据挖掘过程中至关重要的第一步。CRISP-DM 应用程序需要一个框架,在这个框架中,WP3 中与数据收集相关的任务被正确组织,以确保项目的顺利实施和目标的实现。
公众的意识和对这种传感器包装的进一步微型化的工业需求是汽车领域正在进行努力的主要驱动力,以便能够将此类设备集成到保险杠和头灯中,而不是将其固定在汽车主体中(例如,在Lidar设备的情况下,在汽车之上)。安全(对于驾驶员和其他人)是汽车部门最重要的关键方面。因此,高级驾驶员辅助系统(ADA)以及机器人汽车需要高价值和高性能雷达和激光雷达系统。当前的瓶颈是此类传感器设备的相对较大尺寸,其重量和功耗。由于这些因素在汽车中受到了极大的限制,因此高度要求进一步的微型化,性能提高和有效利用资源。
图 1:TINKER 概览 公众意识和行业对进一步小型化此类传感器封装的需求是汽车行业不断努力将此类设备集成到车身(如保险杠和前照灯)中而不是将它们连接起来(例如,对于 LIDAR 设备,则连接在车顶)的主要驱动力。安全(对于驾驶员和其他人来说)是汽车行业最重要的关键方面。因此,高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车需要高价值和高性能的 RADAR 和 LIDAR 系统。目前的瓶颈是此类传感器设备的尺寸相对较大、重量较重以及功耗较大。由于这些因素在汽车内受到严格限制,因此迫切需要进一步小型化并提高功能性并有效利用资源。