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探测器和个人防护设备
© 日内瓦国际人道主义排雷中心 本目录中对探测器和个人防护设备的描述均为制造商的描述。本目录中提到的测试结果是制造商提供的或在国际测试和评估计划 (ITEP) 网站 www.itep.ws 上发布的测试报告的摘录或引文。给出了来源。它们不一定代表日内瓦国际人道主义排雷中心或德国政府的观点。本出版物中表达的观点均为日内瓦国际人道主义排雷中心的观点，并不一定代表德国政府的观点。本出版物中使用的名称和材料的呈现方式并不意味着联合国排雷行动处、德国政府或日内瓦国际人道主义排雷中心对任何国家、领土或地区、其当局或武装团体的法律地位、或对其边界或边界的划分发表任何意见。
地雷传感器技术研究综述...
根据官方人物，全世界埋葬了超过1亿个地雷。尽管打算进行战争，但这些地雷在战争结束后仍保持活跃。每天这些地雷都是由平民活动意外触发的，破坏了土地，杀害或破坏无辜的人。为了帮助制止这种环境和人类的破坏，科学界必须发展有效的人道主义魔术。矿山检测对于人道主义的贬低尤其重要。军事拆除的目的是迅速清理矿山，以使部队穿过土地区域。军事脱离通常需要80％的矿山破坏率。相比之下，人道主义魔鬼的目标是清除足够的矿山，以允许对土地的平民使用（例如建筑或农业）。人道主义魔术要求的破坏率接近完美：联合国规格的速度需要高于99.6％的速度。当然，清理的关键方面是地雷检测。在可以去除地雷之前，必须找到它们。为了帮助科学探究矿物检测，本文回顾了用于矿山检测的主要电流和开发技术。我们不声称包括所有技术。通常很难获得针对特定军事应用的研究细节。本文强调了对矿山检测技术的重要研究，这些研究在最近的几个会议和最近的许多文章和报告中都讨论了，以展示有希望的未来研究方向。
日内瓦国际人道主义排雷中心指南概述及结论回顾
日内瓦国际人道主义排雷中心的《人道主义排雷探测技术和系统指南》（http://www.gichd.ch/1248.0.html）简要、非详尽地概述了几种用于人道主义排雷的地雷探测和面积减少传感技术和系统。首先介绍每种技术的工作原理，然后概述可能的应用类型、优势和局限性、人道主义排雷的潜力以及估计的技术准备情况。具体系统根据研发计划、当前规格和可用结果进行描述。本指南尽可能侧重于最有前景的发展。本指南最后对以下内容进行了首次分析：(i) 从研发到现场使用普遍缺乏进展以及失败的原因，(ii) 过去 10 年中一些最值得注意的发展，以及 (iii) 对所介绍的个别技术和系统的简要分析。本指南可从前面提到的日内瓦排雷中心网站免费订购。
日内瓦国际人道主义排雷中心指南概述及结论审查
《日内瓦国际人道主义排雷中心检测技术和系统指南》（http://www. gichd.ch/1248.0.html）简要、非详尽地概述了几种用于人道主义排雷的地雷检测和面积减少传感技术和系统。首先介绍每种技术的工作原理，然后概述可能的应用类型、优势和局限性、人道主义排雷的潜力以及估计的技术准备情况。从研发计划、当前规格和可用结果方面描述了具体系统。指南尽可能侧重于最有前景的发展。指南最后对以下内容进行了初步分析：（i）从研发到现场使用普遍缺乏进展以及失败的原因，（ii）过去 10 年中一些最值得注意的发展，以及（iii）对所介绍的个别技术和系统的简要分析。指南可以从前面提到的日内瓦国际人道主义排雷中心网站免费订购。
液体推进剂燃料系统指南
最近的冲突中大量部署或使用了液体推进剂燃料系统。使用这些弹药的后果仍然存在，它们可能成为未来排雷组织的清理或处置任务。它们可能对当地居民构成重大危害，而它们的安全清理和处置是一项特别复杂的技术任务。尽管如此，简单的程序可以大大降低当地居民面临的风险，同时制定清理和处置方法。排雷计划遇到的典型液体推进剂燃料系统是俄罗斯 SA 2 GUIDELINE Sustain Motor。（母系统显示在封面上）。最近在冲突后环境中遇到的其他系统包括 SS1-SCUD 及其变体、HY-2 SILKWORM、STYX 和 AS-9 KYLE。排雷组织可能会在以下情况下接触液体双推进剂系统的有害烟雾、蒸汽或残留物：a) 位于对目标进行武装打击的下风处，系统中的燃料和化学物质被释放到大气中，并继续缓慢释放；
遥感的测试和评估...
进行热成像的协议，强调了在Demining操作中使用AI时考虑因素的复杂性。基于安全的Pro AI基于云的工具在安全可扩展的框架内利用了高度精确的计算机视觉。它有潜力将传统的无人机图像分析的资源密集型任务转换为更易于访问和高效的过程，与使用现成的无人驾驶航空工具兼容。此外，使用创新算法的Tech 4跟踪项目代表了一个重大的实际进步，显示了AI如何改变检测过程。它不仅展示了算法的令人印象深刻的功能，而且还通过将控制权还给用户而不是由算法决定来解决数据收集中固有的弱点。
lmas 03.40-1 探测器 | smaco
“排雷行动组织”一词是指负责实施排雷行动项目或任务的任何组织（政府、军队、商业或非政府组织/民间社会）。排雷行动组织可能是主承包商、分包商、顾问或代理人。就 LMAS 而言，“排雷组织”和“排雷行动组织”这两个词可以互换，用于描述同一机构。
中期管理计划的KPI
•持续的降低项目•在Noto Peninsula地震之后提供了救济支持1）捐赠6亿日元2）在受影响地区借出的设备免费收费3）提供了灾难用品（紧急食品等）•北美以前的矿场持续森林造林项目•继续与康明斯公司（智利，秘鲁，秘鲁，南非，澳大利亚）为区域人力资源开发计划提供支持
检测到的物体的金属探测器信号印记 - CORE
人道主义排雷任务是将操作员安全和时间消耗作为关键问题的活动。为了提高我们一直在使用的 ATMID 金属探测器的识别能力，我们扩展了探测器的功能，在探测器头部安装了惯性测量单元 (IMU)，并辅以两个光学距离传感器。这使我们能够根据 IMU 在所有三个轴上测量的加速度和角速率进行航位推算。光学距离传感器已用于补偿目的和初始距离测量。我们的主要目标是将探测器感测到的磁性印记与其头部的精确定位互连，从而估算印记尺寸及其位置。由于基于低成本微机电系统 (MEMS) 的 IMU 实现，我们不得不处理不稳定的航位推算结果。为此，我们使用了我们设计的复杂磁标记 (CMM)，它可以标出搜索区域，并为我们在其两个边缘提供精确定位。本文的主要贡献在于研究和识别 CMM 磁印特征及其与 CMM 在排雷过程中使用的各个方面及其条件相关的差异。根据几个实验室实验研究和分析了 CMM 的特性，并给出了结果。
金属探测器探测物体的信号印记 - CORE
人道主义排雷任务是将操作员安全和时间消耗作为关键问题的活动。为了提高我们一直在使用的 ATMID 金属探测器的识别能力，我们扩展了探测器的功能，在探测器头部安装了惯性测量单元 (IMU)，并辅以两个光学距离传感器。这使我们能够根据 IMU 在所有三个轴上测量的加速度和角速率进行航位推算。光学距离传感器用于补偿目的和初始距离测量。我们的主要目标是将探测器感测到的磁性印记与其头部的精确定位互连，从而估算印记尺寸及其位置。由于基于低成本微机电系统 (MEMS) 的 IMU 实现，我们不得不处理不稳定的航位推算结果。为此，我们使用了我们设计的复杂磁性标记 (CMM)，它标出了搜索区域，并为我们提供了其两侧的精确定位。本文的主要贡献在于研究和识别了 CMM 磁印特征及其与 CMM 在排雷过程中使用的各个方面及其条件相关的差异。根据多项实验室实验研究和分析了 CMM 的特性，并给出了结果。