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![[IROS-24]通过移动机器人的内核密度估计](/simg/a/a06704eb20fc4dadd5726ac28348960eedd4a69f.webp)
布朗尼水合水中的解密密度波动
水对于地球上的所有生命都是必不可少的，是最常见的液体。However, its behaviour is unique exhibiting a range of anomalous properties, including increased density upon melting, a density maximum at 277 K (4 °C), reduced viscosity under pressure at below 306 K (33 °C), high surface tension, and decreased isothermal compressibility and heat capacity with the temperature at ambient conditions, with minimum values at 319 K (46 °C) and 308 K (35 °C), 分别。[1]已经提出了在热平衡上竞争的两个竞争氢键组织的假设来解释这种行为。[2]这两个组织表现为两个阶段，即高加密液体（LDL）和高密度液体（HDL），在超冷方案中。[3]然而，尽管在水中出现了最近可能的伪相图，但在环境条件下，这两个不同的结构组织的存在及其含义仍然难以捉摸和有争议。[2]在这里，我们展示了NAYF 4：YB/ER上转换纳米粒子（UCNPS）的实验测量如何通过在水平条件下通过上转化的液化液体测量法分散在水中的某些假设。该方法可以使用不同尺寸的UCNP评估液体水中LDL基序的尺寸分布，从而通过简单地改变水性悬浮液的pH来模仿压力对氢键网络的影响，从而在环境条件下工作的好处。[4]这种实验方法提供了一种新的方法来研究水的两态模型，并通过检查环境条件对UCNP的运动的影响，例如不同的pH值和溶剂，从而更深入地了解液态水中氢键的组织。
mulde：多尺度对数密度密度通过视频异常检测的DeNoSINGING估算
我们提出了一种新颖的视频异常检测方法：我们将从视频中提取的特征向量视为具有固定分布的随机变量的重新释放，并用神经网络对此分布进行建模。这使我们能够通过阈值估计估计测试视频的可能性并检测视频异常。我们使用DE-NONISE分数匹配的修改来训练视频异常检测器，该方法将训练数据注射噪声以促进建模其分布。为了消除液体高参数的选择，我们对噪声噪声级别的噪声特征的分布进行了建模，并引入了常规化器，该定期用器倾向于将模型与不同级别的噪声保持一致。在测试时，我们将多个噪声尺度的异常指示与高斯混合模型相结合。运行我们的视频异常检测器会引起最小的延迟，因为推理需要仅提取特征并通过浅神经网络和高斯混合模型将其前向传播。我们在五个流行的视频异常检测台上的典范表明了以对象为中心和以框架为中心的设置中的最先进的性能。
密度矩阵
密度矩阵在量子力学中用于给出量子系统的部分描述，其中省略了某些细节。例如，在由两个或多个子系统组成的复合量子系统中，人们可能会发现，只构造其中一个子系统的量子描述很有用，无论是在单个时间还是作为时间函数，而忽略其他子系统。或者，量子系统的确切初始状态未知，人们希望使用概率分布或预概率作为初始状态。概率分布用于经典统计力学以构造部分描述，密度矩阵在量子统计力学中起着类似的作用，这超出了本书的范围。在本章中，我们将提到密度矩阵在量子理论中的几种使用方式，并讨论它们的物理意义。正算子和密度矩阵在第 3.9 节中定义。概括地说，正算子是特征值非负的 Hermitian 算子，密度矩阵 ρ 是迹（特征值之和）为 1 的正算子。如果 R 是正算子但不是零算子，则其迹大于零，并且可以通过公式定义相应的密度矩阵
SMD -NET：立体声混合物密度网络-IRIS
在过去的几年中，深入的学习有了立体声匹配的精度，但恢复急剧的界限和高分辨率产出有效仍然充满挑战。在本文中，我们提出了立体声混合物网络（SMD-NETS），这是一个简单而有效的学习框架，与宽阔的2D和3D体系结构兼容，可改善这两个问题。特别是，我们利用双峰混合物密度作为输出代表，并表明这允许几乎不连续的尖锐而精确的差异估计，同时明确地构建了观测中固有的不确定性。此外，我们将差异估计作为图像域中的一个连续问题，从而使我们的模型以任意空间精度查询差异。我们对新的高分辨率和高度逼真的立体声数据集进行了全面的实验，该数据集由8MPX分辨率以及现实世界立体声数据集组成。我们的实验表明，在物体边界附近的深度准确性以及对标准GPU上高分辨率差异图的预测。，我们通过提高各种立体主杆的性能来证明我们技术的灵活性。
nerd：啮齿动物密度的数值估计
侵入性啮齿动物在全球约90％的岛屿上存在，对地方性和本地岛屿物种构成了严重威胁，并使啮齿动物消除了岛屿保护的核心。空中广播是分散啮齿动物诱饵的首选方法。因此，必须实时生成准确的诱饵密度图，以最大程度地利用空中分散方法来最大化啮齿动物消除运动的效率。传统上，保护主义者依靠地理信息系统（GIS）生成的地面诱饵分散图。但是，这种方法是耗时的，并且基于未经测试的假设。为了提高航空运营的准确性和效率，我们开发了书呆子（啮齿动物密度的数值估计），这是一种执行高度精确计算并立即结果的算法。在其核心上，书呆子是一种概率密度函数，它描述了地面上的诱饵密度，这是啮齿动物桶和直升机速度的孔径直径的函数。我们通过在两个岛屿啮齿动物的消除运动中成功利用模型来证实该模型的有效性：在墨西哥太平洋的圣贝尼托·奥斯特（San Benito Oeste）（400公顷）上消除小鼠，而在墨西哥加勒比海的Banco Chonchorro的Cayo Centro（539 HA）上消除了船只大鼠。值得注意的是，Cayo Centro运动是迄今为止在湿的热带岛屿上进行的最大啮齿动物。我们已经证明了书呆子的效率及其显着降低大规模消除啮齿动物运动的整体成本的潜力。
根据患者的年龄和乳腺象限的乳腺密度和乳腺体积的定量研究
摘要：目标：乳房密度被认为是乳腺癌发展的独立危险因素。这项研究旨在根据患者的年龄和乳房象限来定量评估乳腺密度百分比（PBD）和乳腺体积（MGV）。我们提出了一个回归模型，以估算PBD和MGV作为患者年龄的函数。方法：1027个螺旋乳房CT（BCT）数据集中的乳房组成，没有软组织质量，钙化或来自517名女性（57±8年）的植入物。在整个乳房和四个象限中的每个象限中测量了乳房的乳腺组织体积（BTV），MGV和PBD。在七个年龄组中分析了三个乳房成分特征，从40到74岁，间隔为5年。将对数模型拟合到BTV，并使用最小二乘方法建立了对MGV和PBD作为年龄函数的乘法逆模型。结果：BTV从545±345增加到676±412 cm 3，MGV和PBD从111±164降至57±43 cm 3，分别从21±21±21降至11±21％，从最小的组最小的组（p <0.05）降低到11±21％。所有年龄段的平均PBD为14±13％。回归模型可以根据患者的年龄为基础预测BTV，MGV和PBD，其残余标准误差分别为386 cm 3、67 cm 3和13％。每个象限中MGV和PBD的减少遵循整个乳房中的象限。结论：根据BCT检查计算的PBD和MGV为妇女的乳腺癌风险评估提供了重要信息。该研究量化了整个乳房的乳腺乳腺减小和密度降低。它建立了数学模型来估计乳房成分特征 - BTV，MGV和PBD，是患者年龄的函数。