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针对 Pico Hydro 的模糊控制电池储能系统 (BESS) 的设计
摘要 — 微微水力系统是水力涡轮机调速器、电子负荷控制器和发电机的组合，被概述为农村社区离网供电选项的推荐方法之一。在传统的水力系统安装中，具有比例-积分-微分 (PID) 的电子负荷控制器是提供发电和负荷消耗需求之间功率平衡的最佳选择。然而，白天的电力需求总是会出现高峰，但夜间的能源消耗却很低。这种情况导致大量能源被倾倒和浪费，并且缺乏与工厂电力稳定性有关的能源管理。因此，本研究旨在为能够满足关键负载要求的能源系统设计模糊逻辑控制 (FLC)，然后使用 MATLAB SIMULINK 进行仿真以评估过剩能源的有效利用。使用 Mamdani 的方法和 25 条成员规则来实现基于模糊逻辑的控制系统，可以在放电、电池备份和负载供应等场景之间执行有效的功率流控制。结果表明，通过对微型水电系统 2 秒到 3 秒的剩余发电量实施模糊控制，这种方法是一种更好的替代方案，可以更有效地稳定系统并提高能源供应。
2025 Madistem学生研讨会描述
电源加快！探索风能和太阳能与我们一起参加激动人心的动手活动，您将探索令人着迷的可再生能源世界！您会发现风能和太阳能如何为日常设备供电。选择您的实验：1。使用风力涡轮机，看看风如何产生电力并研究影响能量输出的因素。2。实验太阳能电池板设置，以探索如何用阳光产生电力。测量设置会产生的能量，并找出是否足以为小光供电。加入我们，了解可再生能源科学以及如何为可持续的未来做出贡献！
操纵杆和感觉系统设计 - DTIC
现代固定翼和旋转翼飞机广泛使用不同的飞行员辅助系统来确保对飞机的控制。本卷总结了过去几年该领域的经验教训，以及手柄力归还系统的当前知识状况的总结。II 检查空气动力学人工感觉装置、伺服驱动器和肌肉感觉电路。特别致力于设计理念的审查，重点是现代不可逆飞行控制系统。这项工作还提出了未来研究工作的发展轴。
GMP培训师和内容开发人员职位描述
●与实验室团队合作编写SOP和政策，简化Catti培训协议，并确保根据课程和参与者/客户的需求适当地同步培训目标，可交付成果和评估●对任何培训课程进行现场预备工作（例如单元线准备）●协调并进行物流和供应链活动，它们与设备和消耗品库存，材料采购，及时将商品交付给培训站点●保持人员记录适当的记录，库存，设备使用，培训活动，特定地点，特定于GMP的GMP GMP清洁室级工作人员的培训助理和竞争者，包括培训助理和辅助辅助人员批次●包括辅助辅助和竞争力，包括文化，设备/仪器优化，使用开放和封闭系统（非排他性列表）●负责在所有领域实施健康和安全考虑因素和政策
![[开发经理] 职位描述](/simg/e/edb2e50bc1a34bb8ca987a73cab273416a543107.webp)
RA 5820 - 机型设计变更 (MRP 第 21 部分 D 分部)
1 DO 权限仅限于微小更改。有关 DO 权限范围，请参阅 RA 5850 – 军事设计批准组织 (MRP 第 21 部分 J 子部分)。2 如果航空系统不是英国国防部所有，则需要在赞助商批准的模型内商定由 TAA 或 TAM 承担的 TAw 管理监管责任；请参阅 RA 1162 – 民用（开发）和（在役）航空系统的航空安全治理安排，或请参阅 RA 1163 – 特殊飞行航空系统的航空安全治理安排。根据商定的 TAw 职责授权，可在本 RA 中酌情用 TAM 代替 TAA。3 ►请参阅 RA 1225 – 航空安全文件审计跟踪。◄ 4 请参阅 MMAC 第 3 章 – 类型设计变更（MRP 第 21 部分子部分 D）。
引用Adhikarla V，Awuah D，Caserta E，Minnix M，Kuznetsov M，Krishnan A，Wong Jyc，Shiver Je，Wang X，Pichiorri F和Rockne RC（2024）
化学疗法和外束放射疗法一直是治疗血液恶性肿瘤的传统方法。外部梁辐射疗法通常已用于治疗孤立性浆细胞瘤，并作为更广泛疾病的姑息治疗方法（1，2）。外束放疗的主要缺点是对骨髓恶性细胞附近的正常细胞的毒性。因此，其作用在治疗血液恶性肿瘤中受到限制。相比之下，基于免疫疗法的方法已在标准方案中采用，并导致了患者疾病缓解的显着改善（3）。多发性骨髓瘤（MM）中免疫系统的失调及其通过免疫疗法的靶向一直是免疫疗法成功的关键原因（4）。尤其是，由于嵌合抗原受体T细胞（CAR-T细胞）因对几种血液恶性肿瘤（包括MM，白血病和B细胞恶性肿瘤）的有效性而脱颖而出（5）。CAR-T细胞是已设计用于靶向受体在肿瘤细胞上的T细胞，从而将其与肿瘤细胞结合以直接作用。B细胞成熟抗原（BCMA）靶向CAR-T细胞最近已被FDA批准用于治疗MM（6）。尽管这些新型免疫疗法产生了显着影响，但大多数患者仍会经历复发，导致不成功的治疗（7），支持开发新型组合方法以完全消除疾病。TRT的优点是它既有靶向和系统地交付）。靶向放射性核素疗法（TRT）是一种放射治疗的一种形式，其中放射性核素递送辐射与针对肿瘤细胞的药物相连（8）。此外，可以选择放射性核素的半衰期，适合平衡效果和治疗的毒性。例如，我们已经表明，与CD38受体靶向抗体daratumumab相结合的靶向α颗粒疗法（TAT）表现出优异的效率，而与Beta粒子模型相比，在治疗小鼠模型中分发多发性多发性骨髓瘤的毒性中，与Beta粒子Emitter Emitter 177 Lu相比（9）。较短的范围（<100 m m），但较高的效力（由其高线性能量转移给出），这些α颗粒从225个AC及其女儿发出，对于靶向癌细胞至关重要，但在骨髓中保留了正常的组织细胞。虽然TAT与生存率增加有关，但仅此一项就不会导致治愈反应。解决
通过控制和设计共选
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用，从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师，由于其非线性材料，多物理耦合，多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度，即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发，模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务，然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同，体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是，很明显，可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注，旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模，控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法（FEM）的工具来应对这些挑战，从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制，并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中，应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大，才能探索相关的设计，但也受到了足够的限制，以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用，我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计，重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化，一个具有嵌入式传感器，另一个具有自动接触功能。随着控制任务，环境和设计空间变得更加复杂，计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展，以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性，特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外，这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
图形设计服务的提案请求（RFP）
政府和明尼苏达州的非营利部门希望成为技术的早期采用者。我们以预期运营需求和提供切实成果的声誉使我们成为将各种群体团结在一起并围绕能源和业务目标保持利益的首选合作伙伴。3。实用问题解决者：我们专注于在现实世界中起作用的实用解决方案。