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图 4. Gegelati(我们的)和 Kelly 的代码(参考)[ 10 ] 的相对连续训练时间。在每场游戏中,TPG 训练 5 次,共 50 代。对于每对游戏和代码,垂直线从最小训练时间跨越到最大训练时间,水平线是平均训练时间。所有时间均相对于图中显示的平均参考训练时间。