感知在各种机器人应用中起着至关重要的作用。但是,现有的良好的数据集偏向自动驾驶场景,而未标记的SLAM数据集则很快过于拟合,并且通常缺乏环境和域变化。为了扩大这些领域的边界,我们介绍了一个名为MCD(Multi-campus数据集)的全面数据集,其中包含各种感应方式,高准确的地面真相以及在三个欧亚大学的欧亚大学校园内的挑战性环境。MCD包括CCS(经典的圆柱旋转)和NRE(非重复性环球)LIDAR,高质量的IMU(惯性测量单元),相机和UWB(URWB(Ultra-Wideband))传感器。更重要的是,在开创性的努力中,我们引入了29堂课的语义注释,超过59k稀疏的nre lidar扫描
摘要:传统上,保护关注高危物种和相对完整的生态系统。随着人口和我们的全球影响力的增长,更多的物种和生态系统处于危险之中,而完整的生态系统仍然存在,城市化是主要的促成因素。城市及其居民将留在这里,城市化的普遍性通常在高保护价值的地区附近,需要重新考虑城市生态系统和城市绿色空间的保护价值。我们的目的是探索此类行动的实际方面。城市生态系统再生将要求将城市生态系统再生策略纳入整体保护政策。在这里提倡的城市生态系统再生的新型范式,最大程度地提高了城市空间支持生物多样性的能力,同时减少了不良结果并增强了人类的福祉。城市加剧生物学入侵,气候变化和其他生态系统降级因素的潜力在制定城市空间保护策略时需要特别关注,这是由于预测的城市在全球范围内进一步传播而至关重要的。
Batyypolypus和Muusoctopus的分类学长期以来一直被原始的差异和难以区分形态学分类而困惑。我们的目的是将DNA条形码与物种划界技术和成熟雄性的形态学鉴定结合在一起,以鉴定北部亚特兰氏菌中存在的沐浴型和muusoctopus物种,并提供有关物种分布的其他信息。From 298 specimens collected during biannual Deepwater Timeseries cruises and other aligned surveys undertaken by Marine Scotland onboard MRV Scotia between 2005–19, we identified Bathypolypus arcticus, B. ergasticus, B. bairdii, B. sponsalis, B. pugniger, Muusoctopus normani and M. johnsonianus as well as an unidentified我们得出的结论可能是一种新物种。我们显示了DNA条形码在识别难以区分的物种(例如深海章鱼)方面的实用性。像我们这样的研究对于对此类群体的分类法的清晰度至关重要,并确定其中物种的真实多样性和分布。
尽管免疫治疗具有明显的优势,但仍存在不可避免的脱靶效应,导致严重的不良免疫反应。近年来,药物递送系统(DDS)的研究和开发日益受到重视。在几十年的发展中,DDS已显示出以精确靶向的方式递送药物以减轻副作用的能力,并具有灵活控制药物释放、改善药代动力学和药物分布的优势。因此,我们认为将癌症免疫治疗与DDS相结合可以增强抗肿瘤能力。在本文中,我们概述了癌症免疫治疗中最新的药物递送策略,并简要介绍了基于纳米载体(脂质体、聚合物纳米胶束、介孔二氧化硅、细胞外囊泡等)和偶联技术(ADC、PDC和靶向蛋白质降解)的DDS的特点。我们的目的是向读者展示不同免疫机制下的各种药物递送平台,并分析它们的优势和局限性,为癌症免疫治疗提供更优越、更准确的靶向策略。
•了解分类和风险分层的生物学假设,治疗学领域的持续/必需研究以及使用对乳腺癌的生物标志物精确医学的使用方法的知识。
人类将在接下来的25年中发生巨大变化,让人联想到古腾堡(Gutenberg)发明印刷机发明的第一次信息革命发生的事情。印刷机允许广泛地共享艺术,科学和工程学的知识。对这些信息的新发现均鼓励了新的表达和创新,以至于它点燃了一场始于欧洲的工业革命,并在几个世纪后在北美达到顶峰。它广泛地实现了有效和稳定的制造工艺,这些过程有助于用机器制造的商品代替手工生产的商品,减少建筑财富的摩擦,并改善了大多数人的生活水平。一场新的信息革命始于大约60年前(1950年代至1960年代),当时Shockley发明了晶体管 - 巧合的是,大约在美国启动其太空计划的同时。晶体管导致了集成电路的开发,从而促进了较小的计算机的创建,最终为互联网的出现铺平了道路。与Internet的开发并行的是对AI系统的早期探索,其中包括人工神经网络,基于知识的系统,模糊逻辑和进化计算,仅举几例。现代AI研究始于1960年代,直到计算能力急剧增加,并且互联网开始为培训模型生成大量数据,才产生显着的结果。现在,AI系统正在产生惊人的结果,并将永远改变我们的未来。
硕士论文 15学分 专业:管理控制 乌普萨拉大学 商务研究系 2023年春季学期 提交日期:2023-05-30
• 建立信任,让员工了解数据披露的重要性以及企业如何使用这些数据推动变革。 • 通过自我身份识别收集受保护特征的数据 • 进行趋势分析并持续衡量内部设定的 KPI,以跟踪不同级别细分市场代表性下降的位置及其原因(招聘、晋升、离职率) • 使用多个数据流和数据叠加来加深对员工的了解。
。DNA渲染提出了几个吸引人的属性。首先,我们的数据集包含1500多名人类受试者,5000个运动序列和67。5 m帧的数据量。在大规模的收藏中,我们为人类受试者提供了巨大的姿势动作,身体形状,衣服,配饰,发型和物体交集,范围从日常生活到专业场合的几何形状和外观差异。第二,我们为每个主题提供丰富的资产 - 2D/3D人体关键点,前景口罩,SMPLX型号,布/配件材料,多视图图像和视频。这些资产提高了当前方法在下游渲染任务上的准确性。第三,我们构建了一个专业的多视图系统来捕获数据,该系统包含60个具有最大4096×3000分辨率,15 fps速度和船尾摄像头校准步骤的同步摄像机,以确保用于任务培训和评估的高质量资源。
简介欧洲发展政策管理中心 (ECDPM) 旨在成为一个包容性的雇主,为来自所有性别、文化和出身的人提供平等的机会。我们相信,拥有一支来自欧洲、非洲及其他地区的性别平衡且多元化的员工队伍将培养创新思想,并鼓励不同的思维和工作方式。拥抱这种多样性有利于中心及其员工,并有助于我们通过包容和可持续的解决方案促进有效的国际合作的总体使命。为此,并在 2017 年开始的努力的基础上,解决内部工作和程序中的性别问题,ECDPM 成立了一个多样性和包容性工作组,任务是制定基于此多样性和包容性战略的具体行动计划。本文档阐明了我们在 ECDPM 对“多样性”和“包容性”的理解,并列出了我们希望实现的总体目标。