XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemDoF
使用CAD和GUI
摘要 - 行业中的操纵者日益普及的人增加了对操纵器的运动学和动态知识的掌握的需求。另一方面，操纵器是为了学习目的而不是负担得起的物品，因此建模是正确的解决方案之一，也是一种新的贡献形式来引入物理操纵器，而无需在实验室中进行许多操纵器。通过这项工作，可以将4度（DOF）操纵器的4度操纵器的物理建模与其原始形式作为教育机器人类似，并且可以设计仪表板来控制其运动。使用Autodesk Inventor开发了操纵器的机械物理模型，并且使用图形用户界面（GUI）MATLAB进行操作参数的设置。使用的操纵器模型是Dobot Magician，它具有四个Revolute关节。使用Autodesk Inventor设计工具进行建模的优势是直观的用户界面，易于理解和无学生许可，因此，它比学生（例如在现有研究中）对学生更友好。作为一种学习媒体，这种建模非常复杂，可以学习机械设计，在SIMSCAPE多机上使用XML（可扩展的标记语言）扩展转换为MATLAB，在SIMSCAPE上设置了运动学和动力学，并在MATLAB上使用GUI设计控制界面。这项工作通过基于前向运动学和反向运动学方法的GUI设定的路径计划方法证明了机器人运动的准确性。
hemgenix®（etranacogene dezaparvovec -drlb）-csl behring
参考：1。Pipe SW，Van der Valk P，Verhamme P等。长期出血保护，持续的固定活性，降低血友病B基因治疗的固定消耗和安全性：在服用单剂量的伊特拉氏菌Dezaparvovec 3年后，HOPE-B试验的结果是严重或中度严重的血友病B.介绍：第65届美国血液学学会年会； 2023年12月9日至12日；加利福尼亚州圣地亚哥2。文件中的数据。可从CSL Behring提供DOF HGX-005。3。Pipe SW，Van der Valk P，Verhamme P等。长期出血保护，持续的固定活性，降低血友病B基因疗法的固定消耗和安全性：在服用单剂量的伊特兰纳氏菌去扎帕甘弗维克（Etranacogene Dezaparvovec）后3年，成年患者患有严重或中度严重的血友病B.摘要B。 2023年12月9日至12日；加利福尼亚州圣地亚哥摘要1055。4。Pipe SW，Castaman G，Miesbach W等。在Hope-B Etranacogene Dezaparvovec试验中，在24个月后，血友病B中对基因治疗反应的个体差异：IX因子活性水平的范围。摘要介绍：第12届BIC国际会议； 9月8日至10日，2023年；意大利巴勒莫。
近距离摄影测量
ADC 模拟数字转换器 AGC 自动增益控制 ASCII 美国信息交换标准代码 ASPRS 美国摄影测量与遥感协会 BRDF 双向反射分布函数 CAAD 计算机辅助建筑设计 CAD 计算机辅助设计 CAM 计算机辅助制造 CCD 电荷耦合器件 CCIR 国际无线电咨询委员会 (Comité consultatif international pour la radio) CD-ROM 光盘 - 只读存储器 CID 电荷注入装置 CIE 国际照明委员会 (Commission Internationale de l’Éclairage) CIPA 国际建筑摄影测量委员会 (Comité International de Photogrammétrie Architecturale) CMM 坐标测量机 CMOS 互补金属氧化物半导体 CT 计算机断层扫描、断层摄影 CTF 对比度传递函数 DAGM 德国模式识别协会 (Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung) DCT 离散余弦变换 DGPF 德国摄影测量协会， Fernerkundung und Geoinformation（德国摄影测量、遥感和地理信息学会） DGZfP Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung（德国无损检测学会） DIN Deutsches Institut für Normung（德国标准化研究所） DLT 直接线性变换 DMD 数字镜面装置 DOF 自由度 DRAM 动态随机存取存储器 DSM 数字表面模型DTP 桌面出版 DVD
油井刺激处理（wst）允许逐步淘汰
CalGEM 总体上同意 DOF 的计算。但是，必须指出的是，这是基于宏观经济模型对税收影响的非常保守（即偏高）的估计。如前所述，在 SRIA 中，2018-19 财年石油和天然气设施的财产税约为 1.97 亿美元，占克恩县所有税收的 7.4%。有关石油和天然气资产估值的法规允许根据“未来生产能力预期的变化”随时间重新评估应税金额。（参见加州法规第 18 条第 468 款。）因此，克恩县的税收收入受到现有石油和天然气业务估值变化以及未来新业务的建立和估值的影响。宏观经济模型表明，克恩县现有的生产资产可能损失不到其当前价值的 10%，每年财产税收入下降不到县税收总额的 1%。 10% 代表与石油和天然气业务相关的可能财产税影响的上限。这项拟议法规影响到使用该技术的有限数量的石油运营商。因此，使用 1970 万美元年收入的 10% 得出的美元数字是一个高而保守的估计，实际财产税影响可能会小得多。
学习龙门起重机的时间最佳控制
起重机是建筑，材料处理，仓储和供应链运营的必不可少的一部分，其安全，快速的运营具有很高的经济意义。为了优化其使用，通常需要短的运输和安定时间。这两个目标通常相互矛盾，因为起重机移动的速度越快，其负载越倾向于摆动，延迟了沉降和负载的生产力使用。希望以一种快速移动负载的方式来控制起重机的方法，同时还可以抵消负载的摇摆。使这个问题变得困难的是，实际上所有类型的起重机都不足，也就是说，它们的执行器少于自由度（DOF）。一种常见的起重机是图中所示的开销（龙门）起重机1。它具有两个线性阶段垂直于彼此的线性阶段，并由电动机驱动，另一个用于在电缆上垂直悬挂负载的电动机。与可用的三个执行器相反，负载具有六个自由度，使其可以在起重机工作区内采用任何位置和方向。是什么使这种起重机将负载运输到所需位置的原因是，起重机的动力学是稳定的，并且在没有控制努力的情况下，负载最终将沉降到其悬挂下方的手推车手推车下方的位置。因此，一种简单的控制方法包括将手推车带到负载的所需（x，y）坐标，并让重力稳定载荷。此方法通常在实践中使用，但远非最佳，出于上述原因 -
DCLDYN 降落伞充气和轨迹分析工具
1) 空中运输建模，包括运输飞机内部的货物运动限制 a。地板摩擦和约束 b。重力下降模型 c。 飞机坡道的弹射模型 2) 弹射座椅模型包括： a。 火箭/弹射器性能 b。 DRI 和类似的暴露计算 3) 重要的货物模型，包括： a。包括多个马赫数和 AOA 表的高端空气动力学模型 b。用于重新定位模拟的多个线束连接点模型 c。 与其他客户（如 NASA）的空气动力学数据库非常接近的空气动力学数据库 4) 轨迹重启功能大大减少了使用多个降落伞完成轨迹的工作量 5) 通过完成基本 DCLDYN 工具的外循环进行蒙特卡罗分析 6) 提供额外功能的重要变体，包括： a。客户可交付模拟，旨在附加到客户模拟 i。完全 6 自由度降落伞 ii。从客户模拟调用，为飞行模型提供高保真降落伞模型 b。 重新定位变体，在集群汇合和车辆之间提供高保真度的降落伞安全带 i。包括安全带释放和阻尼器输入通道，用于研究动态机动和潜在控制。7) 使用 FEA 工具，适当完成上述任务 a。降落伞的刚性和柔性表示之间的差异
基于有限元法和参数模型降阶的电力电子模块热机械耦合分析
本研究通过将有限元法 (ANSYS-FEM) 与参数模型降阶 (pMOR) 相结合，提出了一种新方法，用于执行参数研究并检查电力电子模块 (PEM) 耦合热机械模型的非线性材料行为。与广泛使用的顺序耦合方法相比，所考虑的耦合方法可以同时解决热模型和结构模型。与通常用于 pMOR 研究的恒定参数值不同，本研究使用 pMOR 方法参数化了导线材料的温度相关材料属性。本文考虑使用 pMOR 方法进行热机械分析的广义 2D 模型，参数化导线材料的温度相关热膨胀系数 (CTE) 和杨氏模量 (E)，以探索它们对导线键合的影响。本文将矩阵插值法应用于 pMOR 研究，并使用 PRIMA（一种基于 Krylov 子空间的模型降阶 (MOR) 技术）进行局部模型降阶。已经开发出一种基于拉格朗日插值技术的新高效流程，用于在参数化降阶模型 (pROM) 中实现矩阵插值。降阶模型 (ROM) 的自由度 (DOF) 仅为 8，而全阶模型 (FOM) 的自由度为 50,602。pROM 提供了出色的解决方案，并将本案例的计算时间缩短了 84%。
DCLDYN 降落伞充气和轨迹分析工具
1) 空中运输建模，包括运输飞机内部的货物运动限制 a。地板摩擦和约束 b。重力下降模型 c。 飞机坡道的弹射模型 2) 弹射座椅模型包括： a。 火箭/弹射器性能 b。 DRI 和类似的暴露计算 3) 重要的货物模型，包括： a。高端空气动力学模型，包括多个马赫数和 AOA 表 b。用于重新定位模拟的多个线束连接点模型 c。 与其他客户（如 NASA）的空气动力学数据库非常接近的空气动力学数据库 4) 轨迹重启功能大大减少了使用多个降落伞完成轨迹的工作量 5) 通过完成基本 DCLDYN 工具的外循环进行蒙特卡罗分析 6) 提供额外功能的重要变体，包括： a。客户可交付模拟，旨在附加到客户模拟 i。完全 6 自由度降落伞 ii。从客户模拟调用，为飞行模型提供高保真降落伞模型 b。 重新定位变体，在集群汇合和车辆之间提供高保真度的降落伞安全带 i。包括安全带释放和阻尼器输入通道，用于研究动态机动和潜在控制。7) 使用 FEA 工具，适当完成上述任务 a。降落伞的刚性和柔性表示之间的差异
为Arequipa爆炸处置单元开发EOD机器人
摘要 - JVC 0.2是带有轨道的爆炸性军械处置（EOD）机器人，具有5度的自由度（DOF）手臂，以及由圣奥古斯汀国立大学（UNSA）（UNSA）开发的两指握力，以及爆炸性的爆炸性军械处置单位，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应8次措施，以供应均等的措施，以供应量的措施，以供应额外的措施。在秘鲁，Urban Multi-Terrain运动技能，机器人手臂控制以及在UDEX数据库中注册的大小和权重的爆炸物体处理。本文档的目的是根据国家标准技术研究所（NIST）标准制定和测试机器人的机动性，运动和手臂力量，适应UDEX的需求，以保护UDEX的需求，以维护爆炸性的军械处置专家（TEDAX）。进行了测试程序，以根据可操作性来评估机器人的功能，并旨在计算模拟爆炸物在不同倾向到容器的物体的运输时间。测试向我们表明，机器人臂的致动时间得到了改善，它可以以20°的最大倾斜度攀爬楼梯，在平坦地面上测量的运动速度为10.94 cm/s，并且在伸出的手臂处的负载能力为9 kg。最后，我们得出的结论是，有必要更新机器人的设计，以减轻重量以满足工作中的安全标准，将负载能力提高到10公斤，并提高移动性；因此，它成为Tedax的日常使用。关键字 - 探索机械处置（EOD）机器人，机器人手臂，抓地力，爆炸性，设计，轨道
afi13-101.pdf
本指令实施 AFPD 13-1《战区空中控制系统》。它为空军评估地面监视雷达系统（固定、系留和移动）的计划提供指导和程序。本指令适用于总部 (HQ) 空战司令部 (ACC)/DOY、总部太平洋空军 (PACAF)/DOY、总部美国驻欧洲空军 (USAFE)/DOY、总部空中教育和训练司令部 (AETC)/DOF 和 ACC/DOG（空军国民警卫队 [ANG]）分配或获得的所有地面雷达单位。它不适用于空军预备役司令部 (AFRC) 单位和成员。受影响的系统包括联合监视、北方预警、系留气球雷达、北大西洋防御和模块化控制系统。主要司令部 (MAJCOM) 应根据 (IAW) 空军政策指令 13-1，通过 HQ ACC/DOY 将本卷的 MAJCOM 级补充提案转发给 HQ USAF/XOCE，以供出版前批准。MAJCOM 级补充提案在批准和出版后，将由发行 MAJCOM 提供给 HQ USAF/XOCE、HQ ACC/DOY 和用户 MAJCOM 和国民警卫队局的主要责任办公室。MAJCOM 级以下的野战部队将把他们对本出版物的补充副本转发给其主要责任 MAJCOM 办公室，以供出版后审查。通过 AF 表格 847（出版物更改建议）将对本出版物的评论和建议改进发送至 HQ ACC/DOY，205 Dodd Blvd，Suite 101，L