使用小的,精确的手指和手动运动(例如捡起小岩石和橡子或从向日葵头中取出种子)。›用手指,手和手腕来操纵各种小工具。(例如,订书机,打孔器,喷瓶)。
摘要 - 智能车辆(IV)的运营安全是一个核心主题,也是许多研究项目的复杂问题。虽然在验证驾驶自动化系统的最可靠方法上尚未达成共识,但存在基于操作设计域(ODD)的规范的几种方法,例如基于方案的测试和实时操作域(OD)限制。在我们的案例中,我们将重点放在奇怪的概念作为IV的安全保证的作用上,以及如何与对其操作领域(OD)的实时监控相结合可以作为复杂移动系统的保障。我们建议分析在OD/ODD监测操作安全领域提出的相关文献,标准,作品和建议,并将它们组装为三类:首先涉及使用分类法和本体来代表车辆驾驶环境要素的使用;第二个涉及通过专用语言对奇数的形式定义。第三个问题是允许监视车辆OD以提高操作安全性的技术。通过从确定的方法中退后一步,我们突出显示如何以连贯的方式组合它们,以朝着符合奇数定义和OD/奇数监视的框架前进。
HAL 是一个多学科开放存取档案库,用于存放和传播科学研究文献,无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
无监督的域适应性(DA)包括适应在标记的源域上训练的模型,以在未标记的目标域上表现良好,并具有某些数据分布变化。虽然文献中提出了许多方法,但公平和现实的评估仍然是一个悬而未决的问题,尤其是由于方法学困难在无监督环境中选择超参数。在Skada Bench的情况下,我们提出了一个框架,以评估DA方法的不同方式,除了在文献中很大程度上探讨的计算机视觉任务之外。我们对现有浅层算法进行了完整而公平的评估,包括重新加权,映射和子空间对齐。现实的超参数选择是通过嵌套的交叉验证和各种无监督的模型选择得分进行的,这两个模拟数据集都具有受控的偏移和现实世界数据集的不同模式,例如图像,文本,生物医学和表格数据。我们的基准强调了现实验证的重要性,并为现实生活中的应用提供了实用的指导,并对模型选择方法的选择和影响有了重要的见解。Skada-Bench是开源的,可再现的,可以通过新颖的DA方法,数据集和模型选择标准轻松扩展,而无需重新评估竞争对手。Skada-Bench可在https://github.com/scikit-adaptation/skada-bench上在github上获得。
推理引擎推理引擎是专家系统的关键组成部分,采用逻辑规则来得出信息或基于知识库做出决策。它将fuzzi输入(通过模糊过程获得)映射到规则库,从而为应用电缆规则生成模糊输出。模糊推理引擎遵循一个结构过程,其中包括多个关键步骤。最初,它通过从知识库中识别相关规则并将输入数据与每个规则中指定的条件进行比较来执行规则匹配。一旦确定了相关规则,发动机就会评估每个规则的真实程度,从而确定输入SATIS符合条件的程度。随后,它通过结合其输出以产生连贯的决策或结论来汇总从匹配规则得出的结论。此过程是迭代的,引擎不断应用规则并更新知识库,直到实现解决方案或不适用其他规则为止。此系统ATIC方法使模糊推理引擎可以处理
一种新型DNA分离系统的关键蛋白StbA的DNA结合域的表征等《分子生物学杂志》,2022,434(19),第167752页。 10.1016/j.jmb.2022.167752。 hal-03837249
过程奖励模型(PRM)已被证明有效地通过杠杆化增加推理时间计算来增强大语模型(LLMS)的数学推理。曾经对他们进行数学数据的主要训练,并且尚未严格研究其对非数学领域的普遍性。回应,这项工作首先表明当前的PRM在其他域中的性能较差。为了解决这一限制,我们引入了VESTAPRM,这是一种使用我们的新数据生成和注释方法生成的合成推理数据的多域PRM。ver-saprm实现了各种领域的一致性增长。例如,在MMLU-PRO类别中,通过加权多数投票的VersAPRM,比大多数投票基线获得了7.9%的表现增长,超过了QWEN2.5-MATH-PRM的增长1.3%。我们通过开放VersaPRM的所有数据,代码和模型来进一步为社区做出贡献。
领导力阿西斯·马拉奎亚斯(Assis Malaquias)博士是华盛顿特区国防大学非洲战略研究中心的学术院长。他监督非洲中心努力的课程和计划开发,包括推进军事专业精神;反跨国有组织犯罪;反对暴力极端主义并反抗恐怖主义;网络领域的意识,网络安全和信息/虚假信息;海上安全和保障;国家安全战略制定;和平支持行动和危机反应;以及法治和安全部门治理。在加入非洲中心之前,Malaquias博士曾在加利福尼亚州立大学海事学院担任全球研究与海事事务系教授兼主席。Malaquias博士的先前职位包括:非洲战略研究中心教授兼国防经济学和资源管理主席,国际和文化研究副院长,纽约州圣劳伦斯大学的政府教授;南非西开普大学的政治研究副教授;以及南非Stellenbosch大学的客座教授。 他拥有M.A. 经济学和博士学位加拿大达尔豪斯大学的政治学博士学位。 Nate Allen博士是非洲战略研究中心的副教授,负责监督有关网络问题与和平运营的学术计划。 艾伦博士的专业知识包括网络问题,新兴技术,民事关系以及整个非洲的区域安全伙伴关系。 来自Swarthmore学院。Malaquias博士的先前职位包括:非洲战略研究中心教授兼国防经济学和资源管理主席,国际和文化研究副院长,纽约州圣劳伦斯大学的政府教授;南非西开普大学的政治研究副教授;以及南非Stellenbosch大学的客座教授。他拥有M.A.经济学和博士学位加拿大达尔豪斯大学的政治学博士学位。 Nate Allen博士是非洲战略研究中心的副教授,负责监督有关网络问题与和平运营的学术计划。 艾伦博士的专业知识包括网络问题,新兴技术,民事关系以及整个非洲的区域安全伙伴关系。 来自Swarthmore学院。经济学和博士学位加拿大达尔豪斯大学的政治学博士学位。Nate Allen博士是非洲战略研究中心的副教授,负责监督有关网络问题与和平运营的学术计划。 艾伦博士的专业知识包括网络问题,新兴技术,民事关系以及整个非洲的区域安全伙伴关系。 来自Swarthmore学院。Nate Allen博士是非洲战略研究中心的副教授,负责监督有关网络问题与和平运营的学术计划。艾伦博士的专业知识包括网络问题,新兴技术,民事关系以及整个非洲的区域安全伙伴关系。来自Swarthmore学院。来自Swarthmore学院。以前,艾伦博士是美国和平研究所(USIP)脆弱国家极端主义工作队的政策顾问。他还曾在美国国务院,众议院和芝加哥大学NORC的研究分析师工作。艾伦博士的作品已出现在各种领先的政策和同行评审的出版物中,包括武装部队和社会,《华盛顿季刊》,《民主化》,《奥比斯》,《岩石战争》,《华盛顿邮报》和《外交事务》。他已获得美国大学,罗伯逊家庭基金会和USIP的奖学金,他是2016 - 2017年和平学者。他目前在南非的斯泰伦博斯大学担任研究员,是外交关系成员的理事会。艾伦博士拥有博士学位。约翰·霍普金斯大学高级国际研究学院的国际关系和非洲研究,硕士来自普林斯顿大学公立与国际事务学院,以及学士学位
1背景和最新的5 1.1背景。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.1.1当前电路状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.1.2异步多锁系统。。。。。。。。。。。。。。。。8 1.1.3全球数字设计流。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1.1.4全球数字验证流。。。。。。。。。。。。。。。。。15 1.2时钟域交叉(CDC)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.2.1与CDC有关的问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.2.2 CDC同步结构。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 1.3 CDC验证。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 1.3.1 RTL上的CDC结构验证。。。。。。。。。。。。。。。。26 1.3.2基于CDC断言的验证。。。。。。。。。。。。。。。。。30 1.4结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34
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