e-issn:2618-0618 p-issn:2618-060x©农艺学www.agronyjournals.com 2024; SP-7(9):1001-1009收到:接受:06-07-2024接受:14-08-2024 Nagaraja G博士G. Nagaraja G博士,Koppal Munirabad园艺学院农业工程助理教授。印度卡纳塔克邦Bagalkot的园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,Shoba H博士,Horticulture,Munirabad,Koppal的农业工程学院助理教授。 园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,巴巴洛特,SREDEVI博士MS助理教授,AICRP(FIM),区域农业研究站,V.C。 农场,曼迪亚,农业科学大学,班加罗尔,卡纳塔克邦,印度,印度卡纳塔克邦,Krishnamma PN博士,Karnataka,India India nagrifult Engife of Engife of Nagraruring aingriant of Nagararandering of Nagoraja nagoraja n agaranteriord nagoraurt of Nagoraja gkvk,GKVK农业工程学院加工与食品工程学院助理教授:园艺,穆尼拉巴德,科帕尔。 印度卡纳塔克邦Bagalkot园艺科学大学印度卡纳塔克邦Bagalkot的园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,Shoba H博士,Horticulture,Munirabad,Koppal的农业工程学院助理教授。园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,巴巴洛特,SREDEVI博士MS助理教授,AICRP(FIM),区域农业研究站,V.C。农场,曼迪亚,农业科学大学,班加罗尔,卡纳塔克邦,印度,印度卡纳塔克邦,Krishnamma PN博士,Karnataka,India India nagrifult Engife of Engife of Nagraruring aingriant of Nagararandering of Nagoraja nagoraja n agaranteriord nagoraurt of Nagoraja gkvk,GKVK农业工程学院加工与食品工程学院助理教授:园艺,穆尼拉巴德,科帕尔。印度卡纳塔克邦Bagalkot园艺科学大学
>我们的品牌:无人机行业无人机的重要来源是所有试图遵循未经拖欠技术的商业使用的最新发展的信息的理想来源。无人机行业的杂志向所有基本利益相关者提供了信息,并针对专业处理未蛋白质系统的商业用途的每个人。该品牌表明,即使对于中小型企业,现代无人机技术也是有形的可能性和机会。该杂志提供了有关欧洲趋势,技术和当前发展的宝贵信息。因此,无人机是该行业必不可少的知识来源。
在复杂环境中无人驾驶汽车(UAV)的自主导航仍然是一个挑战性的领域。将无人机的实时感知视为一项顺序决策挑战,研究人员越来越多地采用基于学习的方法,利用机器学习来增强复杂环境中的导航。在本文中,已经提出了一种新颖的深入加强学习(DRL)模型,以使无人机的平稳导航。本文提供了现有技术的概述,为我们提出的工作奠定了基础,这不仅解决了某些局限性,而且还显示了复杂环境中的卓越性能。模拟环境是使用虚幻引擎构建的,并且已经使用AirSim API建立了连接。由于其在不关OFT策略,基于价值的方法中,选择了TD3算法在连续动作空间中的特殊适应性,从而提高了稳定性和样本效率,而PPO算法的实施是由于其实用方法引起的,因此导致稳定学习无需进行价值功能估计而导致其实施。我们的模型在定制的景观山区环境中接受了培训,并且在严格的培训后获得的结果得到了彻底分析。使用石灰和外形技术解释了我们训练的TD3代理的状态行动对。本文通过提出了有希望的方向,以进一步探索和进步。
无人机正在广泛部署在建筑中,他们与建筑专业人员之间的相互作用预计将来会增加。但是,在建筑专业人员附近的这些空中机器人的部署可能与影响工作场所安全性和健康状况的其他风险有关。这项研究探讨了无人机在与建筑专业人士不同距离上存在的注意力影响。通过以用户为中心的虚拟现实实验,要求建筑专业人员在跟踪眼睛运动的同时,通过无人机的存在来完成施工任务。结果表明,无人机的存在会影响参与者的注意状态,这些空中机器人吸引了一些建筑专业人员的注意力。参与者的注意状态也受到无人机操作距离的影响,与无人机相比,无人机靠近无人机,而持续时间较短,而不是位于较远距离的人。这项研究的贡献是通过向行业人员告知无人机对工作地点的潜在安全性影响,并协助对行业中使用航空机器人的特定法规的形式化,来确保安全的人无人机相互作用。关键词:无人机,注意力分配影响,建筑安全,人为无人机相互作用,近亲
通常称为无人机的无人飞机车辆(无人机)是空中车辆和相关设备,它们自动或远程控制,不带人类操作员[1]。无人机越来越多地用于商业和平民应用,例如监视,监测结构,农业等。他们可以执行载人飞机很难执行的空中操作/任务。此外,它们的使用带来了巨大的经济储蓄和环境利益,同时降低了人类生命的风险。最近,无人机已经飞跃到休闲市场,并达到了数百万销售。因此,关于技术,法规和社会接受的发展是赞成加速用于专业应用的无人机部署。根据蓝绿色集团[2]进行的一项研究,预计世界民用无人机生产将在未来十年中最高735亿美元,从2017年全球28亿美元上升到2026年的118亿美元(即,Constant Dollars的年度增长率为15.5%)。
D005-DGA MQ-9 Reaper / Block 1 MQ-9 Reaper / Block 5Fr ECA Robotics D006-DGA Système DROGEN
摘要 在不久的将来,加拿大境内的紧急服务将支持新技术,以便 9-1-1 呼叫中心和消防员了解紧急情况。无人机就是这样一种技术。为了了解在紧急响应中使用无人机的好处和挑战,我们对拨打过 9-1-1 的公民和应对各种日常紧急情况的消防员进行了一项研究。我们的结果表明,无人机对消防员和 9-1-1 呼叫者都有许多好处,包括情境感知和社会支持,让呼叫者感到有帮助正在路上的保证。隐私基本上不是问题,但安全问题尤其出现在无人机的复杂用途(例如室内飞行)中。我们的研究结果表明,设计无人机系统的机会在于帮助人们对紧急响应无人机产生信任感,并通过更复杂的无人机系统缓解隐私和安全问题。
摘要 在不久的将来,加拿大境内的紧急服务将支持新技术,以便 9-1-1 呼叫中心和消防员了解紧急情况。无人机就是这样一种技术。为了了解在紧急响应中使用无人机的好处和挑战,我们对拨打过 9-1-1 的公民和应对各种日常紧急情况的消防员进行了一项研究。我们的结果表明,无人机对消防员和 9-1-1 呼叫者都有许多好处,包括情境感知和社会支持,让呼叫者感到有帮助正在路上的保证。隐私基本上不是问题,但安全问题尤其出现在无人机的复杂用途(例如室内飞行)中。我们的研究结果表明,设计无人机系统的机会在于帮助人们对紧急响应无人机产生信任感,并通过更复杂的无人机系统缓解隐私和安全问题。
精确农业(PF)是一种管理方法,侧重于(近实时)观察,测量和对农作物,田野和动物变异性的反应;它可以帮助提高农作物产量和动物绩效,降低成本,包括人工成本并优化过程投入;所有这些都可以帮助提高盈利能力;同时,PF可以提高工作安全性并减少农业和农业实践的环境影响,从而有助于农业生产的可持续性[1]。通过承担越来越多的任务[2],[3]在改善配备有增强低功率监控传感器技术[4]和人工智能(AI)技术[5],[6],[6],[7]的智能控制系统下,车辆变得越来越自动化。自主无人驾驶汽车(UAVS)(A-UAV),作为飞行的自主机器人,具有自我学习和自我决定的能力,通过执行非平凡的事件序列,这些事件的序列具有分解级别的准确性,基于一系列规则,使用动态的飞行计划,涉及动态的飞行计划,将其限制为单位,而不是自主行动,而不是自治的范围,而不是自治的计划。 [8],[9],[10],[11]完成各种自动化任务[12],[13],[14],[15],[16],[17],[17],[18]。PF是最有前途的应用之一,显示了使用无人机的好处[19],在农业行业中缺乏人类因素正在变得明显[20]。这项研究表明,与无人机高度集成的技术如何帮助农业行业克服具有挑战性的问题。智能无人机可以超越某些劳动密集型任务来执行PF。例如,使用物联网(IoT)无人机的远程监视是安全的,具有成本效益的,并且可以轻松且经常重复,从而提供有关牲畜人口规模及其即时位置和与健康相关的问题的及时信息[21],[22],[23]。中央兰开夏郡大学(UCLAN)一直在发展智能的物联网无人机,以在各种学科(https://wwwww.uclan.ac.uk/business/archive/lidz/lidz)中执行许多任务,以期在所有事物的自动化概念(AOE(AOE)和Interniquique of Everysique and Interique(IOE)[25] [25] [25] [25] [25] [25] [25] [25] [] [25] [27],[28]。与物联网和传感器驱动技术嵌入的无人机集成到农业中[28]可以通过节省大量成本来提高生产率。用AI技术灌输的物联网技术可以导致在大型农场进行日常工作的自动化方式。 在这种情况下,在这种情况下,展示了由UCLAN开发的几个基于PF的物联网无人机的示例。用AI技术灌输的物联网技术可以导致在大型农场进行日常工作的自动化方式。在这种情况下,在这种情况下,展示了由UCLAN开发的几个基于PF的物联网无人机的示例。
尽管一致努力减少严重伤害和死亡(SIF),但工作场所的死亡人数却没有急剧减少在1992年至2017年之间,OSHA(职业安全与健康管理局)可记录的伤害率从每100名工人的8.9损伤下降到每100名工人的2.8次伤害,下降了67%(国家安全委员会,2018年)。在同一时间范围内,工作场所死亡率(可预防的死亡)仅下降了26%,2017年有4,414例可预防的工作场所死亡人数(劳工统计局,2018年)。此外,根据美国劳工统计局的数据,2018年美国记录了5,250例致命工作伤害,比2017年的5,147人增加了2%。在2017年至2018年之间,致命的劳动伤害率保持不变,为每10万名全职工人3.5。公司为减少工作场所伤害的巨大努力似乎并没有转化为有影响力的工作场所死亡人数。