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可交付成果 - Comp4Drones
无人机/无人驾驶飞行器可以执行有人驾驶飞机难以完成的空中作业，它们的使用可以带来显著的经济节约和环境效益，同时降低对人类生命的风险。随着连通性和自动化水平的提高，基于无人机的服务和产品创新受到越来越依赖互操作性差的专有技术以及对人员、其他车辆和财产构成的风险的限制。SESAR 联合行动发现，这一问题对欧洲创新产生了重大影响，需要对研发进行投资，并激励共享技术和市场的融合，以作为补救措施。应公开采取行动，创建全球协调、可商业利用且可广泛访问的研发生态系统。
可交付成果 - Comp4Drones
关键词：方法论、敏捷、工作流、资格、架构、安全决策、可信通信、工具摘要（几行）：此交付物提供了初始的 COMP4DRONES 方法和工作流程。首先，由于项目处于早期阶段，因此提供了用于收集需求和衡量项目成功标准的方法。其次，我们介绍了定义整体项目方法所需的一组关键概念，例如无人机系统开发流程、无人机类别、U-Space 和 SORA（特定操作风险评估）。第三，从不同角度介绍了开发无人机系统的需求。第四，描述了开发航空电子软件的系统工程方法的状态。最后，我们介绍了基于重用的敏捷无人机系统开发方法的早期愿景，以及改进现有技术以实现无人机轻松定制及其安全操作所面临的挑战和预期项目贡献。
自主航天器检查带有自由无人机的检查
摘要 - 本文描述了概念验证任务，该任务表明了一个多代理系统，该系统对航天器持续的损害进行视觉检查。由无人机（UAV）模拟的自由飞行卫星自动飞行在模拟空间模块周围飞行，以最大程度地利用搜索空间进行损坏。自由球员负责独立协调其航班，以避免在执行任务任务时与太空模块碰撞。模拟空间模块表面上的损坏分析是使用每个自由传单的视频实时执行的。三维建模是离线部署的，以补充和改善损害检测。这种方法证明了部署真实空间系统进行损害检测的可行性，其中2D分析可以快速确定感兴趣的区域和3D可视化可以产生一个可提供人为毫无用处的虚拟环境，并具有深度的透视图，以进行进一步研究。
公共安全机构使用无人机的报告
PERF 感谢美国司法部社区警务服务办公室 (COPS Office) 和美国国土安全部 (DHS) 州和地方执法办公室 (OSLLE) 对无人机研究的支持。我们感谢 COPS 办公室主任 Phil Keith 和副主任 Rob Chapman 以及 OSLLE 副助理部长 Brian Dorow 认识到这项技术在推进执法机构和其他急救人员的工作方面发挥着越来越重要的作用。同时，COPS 办公室和 OSLLE 认识到本报告中讨论的另一个关键问题：当恐怖分子或其他犯罪分子使用无人机作为武器时，对公共安全构成严重威胁。Keith 主任一直是无人机计划的直言不讳的倡导者，并致力于应对恶意使用无人机的严重威胁。我们还要特别感谢副检察长高级顾问 Brendan Groves，他提供了有关该领域法律机构的宝贵专业知识。我们也非常感谢 COPS 办公室项目经理 Helene Bushwick 提供的支持和指导。
执法清理行动中人机与无人机和无人机群的互动
执法清理行动中人机与无人机和无人机群的交互 Richard T. Stone 1、Thomas M. Schnieders 1、Kevin A. Push 1、Stephen Terry 2、Mary Truong 3、Inshira Seshie 4 和 Kathryn Socha 1 1 爱荷华州立大学 2 宾夕法尼亚州立大学 3 西北大学 4 马里兰大学巴尔的摩分校 警察通常必须单独进行清理行动，这一程序涉及调查建筑物中的威胁并做出适当反应。无人机群和警察之间的合作有可能在这些高压力行动中提高警察和平民的安全性，并降低敌对人员伤害的风险。这项由两部分组成的研究探讨了使用单个无人机或无人机群进行执法建筑清理行动过程中的信任、态势感知、心理需求、性能和人机交互等方面。结果表明，单架无人机的使用可以增加操作时间，但清理的准确性和安全性会得到提高。单架无人机的使用提高了态势感知能力，减少了未击中目标的数量，并获得了中等程度的信任。对于无人机群，结果表明，与单架无人机相比，群数据馈送的心理工作量存在显著差异，但发现目标的准确性没有显著差异。引言美国联邦航空管理局将无人机定义为无人驾驶飞机系统 (UAS) (FAA，2018)。最早的实际用途
一起飞吧！通过在线调查分析飞行FPV无人机
摘要 第一人称视角 (FPV) 无人机为飞行员提供身临其境的飞行体验。在 FPV 飞行中，飞行员佩戴一副护目镜，可以实时显示来自无人机的视频。这使他们能够像坐在无人机上一样驾驶无人机，从而创造出类似于虚拟现实的身临其境的体验并给人一种自由飞行的感觉。由于这些特点，FPV 飞行在娱乐目的（例如无人机竞赛）中变得流行。在本研究中，我们对 515 名 FPV 飞行员进行了在线调查，以了解他们的偏好并让人们与无人机交互研究人员了解 FPV 社区以及飞行员如何与无人机交互。在本文中，我们提出大多数飞行员更喜欢特技飞行模式进行竞赛和自由式飞行。此外，我们发现 FPV 飞行将用户带入技术领域，因为大多数飞行员即使没有任何技术背景，也会自行组装无人机。最后，我们还介绍了飞行员喜欢如何与遥控器交互。
AW-Drones 提议的标准 – 1 次迭代
AW-Drones 项目旨在通过确定与 UAS 领域相关的现有标准来支持规则制定过程，从而协调欧盟无人机监管框架。本文件介绍了对被认为可能符合特定操作风险评估方法 (SORA) 规定的要求的标准的评估结果，该方法由欧洲航空安全局 (EASA) 推荐为欧盟法规 947/2019 第 11 条的 AMC。对于每项 SORA 要求，评估都会提供一份至少可部分覆盖的标准清单，以及完全覆盖所缺少的空白，以及一份建议清单，以弥补每个空白并完全满足要求。在对标准进行全面评估之前，有一个数据收集阶段，其中包括将收集到的标准与 SORA 要求进行初步映射。这导致针对每项要求确定了一组可能适合支持合规性的标准。根据项目在工作包 2 中定义的评估方法，评估重点关注以下情况： 情况 1：已确定一个或多个可能适合满足给定要求的标准； 情况 2：没有完全涵盖给定要求的标准，因此确定了差距。因此，对于每个 SORA 要求，本文档提供： 部分或完全涵盖要求的标准列表，按全球范围排序
适用于智能手机和商用微型无人机的星体追踪算法
摘要：本文提出了一种星体跟踪算法，使用智能手机等商用现货 (COTS) 移动设备确定纳米卫星、无人机和微型无人机等自主平台的精确全球方向。这种星体跟踪尤其具有挑战性，因为它基于现有的摄像机，这些摄像机可以捕捉天空的部分视图，并且应该连续自主地工作。所提框架的新颖之处在于计算效率和星体跟踪器算法使用经济实惠的 COTS 移动平台应对噪声测量和异常值的能力。所提出的算法已在几个流行平台上实现和测试，包括：Android 移动设备、商用微型无人机和 Raspberry Pi。报告的方向的预期精度为 [0.1 ◦ ,0.5 ◦ ]。
ISR 技术将如何颠覆国防无人机市场
即使 ISR 平台和技术正在不断发展，国防部也在改变其获取这些功能的方式。传统采购以缓慢和繁琐而闻名；即使是加速计划也需要两到四年才能达到全速生产（标准计划可能需要五到十年）。就技术进步而言，这是一个永恒的过程，这意味着先进系统在投入使用时可能已经过时，而且可能过于昂贵。为了更快地将有前途的技术投入使用，国防部越来越多地从传统军事工业基地以外的来源寻找新兴能力，寻求在开发阶段早期评估原型并评估其潜力。一旦原型得到验证，供应商就可以在加速的时间内开始大规模生产。